一種永磁式爪極型步進電機功能測試全檢機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種永磁式爪極型步進電機功能測試全檢機，包括機箱，機箱上設置有檢測機構和測試電路板，檢測機構包括電機固定板、感應塊固定板、固定支架、旋轉編碼器和皮帶輪，感應塊固定板上安裝有電機感應開關，固定支架上安裝有輸出軸扁位檢測開關、輸出軸軸桿檢測板和長軸檢測桿，輸出軸軸桿檢測板設置有供輸出軸扁位檢測開關的頂部漏出的檢測孔，能夠檢測電機是否轉動、相序、牽出頻率、轉動是否正常、是否混蓋板、是否混軸桿、扁位定位、短路、開路、電流是否偏大等，并能夠統計不良數及檢測總數量，并可將設備的工作狀態和檢測的數據上傳到服務器數據庫中，能夠提高檢測效率，更全面的檢測電機功能，有效控制產品的質量。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種檢測設備，特別是一種微特電機制造領域的檢測設備。
技術介紹
永磁式爪極型步進電機在生產后，生產廠家需要對電機的功能進行檢測。現有技術中，對永磁式爪極型步進電機功能檢測是采用多工位分段檢測的方式，而且對部分功未進行檢測。多工位分段檢測效率低下，產品功能檢測不全面。
技術實現思路
為了克服現有技術的不足，本技術提供一種能提高檢測效率，更全面的檢測電機功能，有效控制產品質量的永磁式爪極型步進電機功能測試全檢機。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:一種永磁式爪極型步進電機功能測試全檢機，包括機箱，所述機箱內設置有控制器，所述機箱上設置有若干檢測機構和測試電路板，所述檢測機構包括安裝在所述機箱上的電機固定板、感應塊固定板、固定支架、旋轉編碼器和通過軸承安裝在所述機箱上的皮帶輪，所述旋轉編碼器與所述皮帶輪通過皮帶連接，所述皮帶輪的中心設置有電機聯軸孔；所述感應塊固定板上安裝有電機感應開關，所述固定支架上安裝有輸出軸扁位檢測開關、輸出軸軸桿檢測板和長軸檢測桿，所述輸出軸軸桿檢測板通過滑動桿安裝在所述固定支架上，所述輸出軸軸桿檢測板連接有復位彈簧，所述長軸檢測桿的頂部位于所述輸出軸軸桿檢測板的下方，所述輸出軸軸桿檢測板設置有供所述輸出軸扁位檢測開關的頂部漏出的檢測孔。所述機箱上設置有人機界面和功能測度界面。所述機箱內設置有通訊模塊。本技術的有益效果是:本技術的全檢機能夠檢測電機是否轉動、相序、電機牽出頻率、電機轉動是否正常、是否混蓋板、是否混軸桿、電機扁位定位、電機短路、開路、電流是否偏大等，并能夠統計不良數及檢測總數量，可將設備的工作狀態和檢測的數據上傳到服務器數據庫中，能夠提高檢測效率，更全面的檢測電機功能，有效控制產品的質量。【附圖說明】下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖1是本技術的整機結構示意圖；圖2是檢測機構的結構示意圖；圖3是檢測機構的剖視圖；圖4是本技術的系統工作流程圖。【具體實施方式】參照圖1至圖4，一種永磁式爪極型步進電機功能測試全檢機，包括機箱1，所述機箱I內設置有控制器和通訊模塊，該控制器可以為PLC控制器等，所述機箱I上設置有人機界面17、功能測度界面18、若干檢測機構19和測試電路板2。所述檢測機構包括安裝在所述機箱I上的電機固定板3、感應塊固定板4、固定支架5、旋轉編碼器6和通過軸承20安裝在所述機箱I上的皮帶輪7，所述旋轉編碼器6與所述皮帶輪7通過皮帶8連接，所述皮帶輪7的中心設置有電機聯軸孔9 ;所述感應塊固定板4上安裝有電機感應開關10，所述固定支架5上安裝有輸出軸扁位檢測開關11、輸出軸軸桿檢測板12和長軸檢測桿13，所述輸出軸軸桿檢測板12通過滑動桿14安裝在所述固定支架5上，所述輸出軸軸桿檢測板12連接有復位彈簧15，所述長軸檢測桿13的頂部位于所述輸出軸軸桿檢測板12的下方，并與輸出軸軸桿檢測板12保持一定的距離，所述輸出軸軸桿檢測板12設置有供所述輸出軸扁位檢測開關11的頂部漏出的檢測孔16。所述電機感應開關10、輸出軸扁位檢測開關11可以為光電傳感器，也可以為接近開關等，長軸檢測桿13可以為接近開關，也可以為機械觸桿等。檢測時，在人機界面17上設置好檢測的參數，將待檢測的電機安裝到電機固定板3上，然后將電機的引線插接到測試電路板2上，電機感應開關10檢測到有電機，控制器發出信號，電機轉動，通過皮帶拖動旋轉編碼器6轉動，對電機的功能進行檢測，檢測的結果顯不在功遺測度界面18中。本技術的系統的工作流程參見圖4，系統啟動后，電機感應開關10檢測是否有電機插入，如果沒有電機插入，系統進入待機狀態，如果有電機插入，則進入電機軸桿長短檢測步驟，控制器根據輸出軸軸桿檢測板12和長軸檢測桿13的輸入信號判斷電機的軸桿長度，如果軸桿長度不正確，這判定為混軸桿，紅燈閃爍報警，等待人工確認，如果電機軸桿正確，則控制器發出信號，待檢測的電機轉動，拖動旋轉編碼器6同步轉動，旋轉編碼器6將信號發給控制器，控制器判斷電機是否轉動、正轉、反轉、抖動等，電機轉動不正常時，紅燈常亮報警，等待人工確認，如果電機轉動正常，綠燈點亮，進入檢測軸桿扁位步驟，當軸桿扁位轉到預定位置后，檢測過程完成，綠燈閃爍，提醒人工取下待檢測的電機。在判定混軸桿和轉動是否正常的步驟中，人工可以重新系統軸桿檢測步驟和轉動是否正常檢測步驟，降低誤判率。本技術的全檢機的功能說明如下:1、檢測電機相序，是否轉動，是否有反轉，這一功能主要依靠旋轉編碼器實現，旋轉編碼器6與電機同步轉動，將檢測到的信號發動給控制器，由控制器的程序做出判斷，判斷的方法為:滿足檢測條件后，電機自動啟動，等待1.5秒后開始采集編碼器數據，若間隔0.2S內采集的數據一致，說明電機沒有轉動，若采集的數據為負數，則電機為反轉。2、檢測電機牽出頻率，電機是否失步，這一功能也主要由旋轉編碼器6實現，旋轉編碼器與電機同步轉動，將檢測到的信號發動給控制器，由控制器的程序做出判斷，判斷的方法為:電機頻率P，轉速V的對應關系為:V=0.0186P+3.07,每0.2S通過編碼器采集當前轉速VI，比較Vl與V的差異，判斷電機在運行過程中是否失步。3、檢測電機是否時轉時不轉，這一功能也主要由旋轉編碼器6實現，旋轉編碼器與電機同步轉動，將檢測到的信號發動給控制器，由控制器的程序做出判斷，判斷的方法與檢測電機牽出頻率相同。4、檢測電機是否混蓋板，這一功能主要由電機固定板實現。由于不同型號的蓋板形狀不同，專門制作與電機蓋板形狀對應的電機固定板，裝配正確蓋板的電機能夠固定在電機固定板上，不正確蓋板的電機不能固定在電機固定板上。檢測不同形狀蓋板的電機時，需要更換不同的電機固定板。5、是否混軸桿，軸桿長短，這一功能主要由輸出軸軸桿檢測板12和長軸檢測桿13來實現，安裝正確軸桿的電機，在電機安裝到電機固定板上后，電機的軸桿與輸出軸軸桿檢測板12接觸，輸出軸軸桿檢測板12不發生位移或位移很小，不會觸發長軸檢測桿13，如果軸桿裝配錯誤，軸桿過短，則在安裝到電機固定板上后，電機的軸桿不能觸碰到輸出軸軸桿檢測板12，軸桿過長，軸桿會將輸出軸軸桿檢測板12向下頂，滑動桿14向下運動，使輸出軸軸桿檢測板12發生較大的位移，從而觸發長軸檢測桿13，系統則判定為混軸桿。在電機去掉之后，輸出軸軸桿檢測板12在復位彈簧15的作用下復位，使長軸檢測桿13與輸出軸軸桿檢測板12保持一定的距離。6、電機扁位定位，這一功能主要由輸出軸扁位檢測開關11完成，前期檢測電機功能完成后，扁位接近輸出軸扁位檢測開關11 一瞬間，通過延時斷開電機電路，讓扁位在斷電時停留在需求位置。7、檢測電機短路、開路，這一功能主要由測試電路板2完成，根據電機工作電流的大小，是否構成回路做出判斷。8、檢測電機電流是否偏大，主要由測試電路板2完成，根據電機工作電流的大小做出判斷。9、統計不良數及檢測總數量，這一功能主要由控制器完成，控制器能夠記錄檢測的電機總量和不合格的產品數量。10、遠程監控檢測數據，這一功能主要由通訊模塊完成，采用3G信號自動上傳設備工作狀態及檢測數據到服務器數據庫，以便對設備的工作狀態和產品的質量做出判斷。【主權項】1.一種永磁式爪極型步進電機功能測本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種永磁式爪極型步進電機功能測試全檢機，包括機箱（1），所述機箱（1）內設置有控制器，所述機箱（1）上設置有若干檢測機構（19）和測試電路板（2），其特征在于所述檢測機構包括安裝在所述機箱（1）上的電機固定板（3）、感應塊固定板（4）、固定支架（5）、旋轉編碼器（6）和通過軸承（20）安裝在所述機箱（1）上的皮帶輪（7），所述旋轉編碼器（6）與所述皮帶輪（7）通過皮帶（8）連接，所述皮帶輪（7）的中心設置有電機聯軸孔（9）；所述感應塊固定板（4）上安裝有電機感應開關（10），所述固定支架（5）上安裝有輸出軸扁位檢測開關（11）、輸出軸軸桿檢測板（12）和長軸檢測桿（13），所述輸出軸軸桿檢測板（12）通過滑動桿（14）安裝在所述固定支架（5）上，所述輸出軸軸桿檢測板（12）連接有復位彈簧（15），所述長軸檢測桿（13）的頂部位于所述輸出軸軸桿檢測板（12）的下方，所述輸出軸軸桿檢測板（12）設置有供所述輸出軸扁位檢測開關（11）的頂部漏出的檢測孔（16）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李振海，李雄輝，李劍鋒，
申請(專利權)人：中山明杰自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44