電動球形車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種新型電動球形車，主要由外球部分、內球部分、自動操作控制系統構成，外球部分的內表面和所述內球部分的外表面對應設置有互斥磁鐵片，外球部分的內表面還均勻封裝有電源和線圈，可通過正反向接通電源來控制所述外球部分的前后行進，以及通過電源的加電來控制外球部分的轉向。本實用新型專利技術動力強大，運行平穩，體驗更為舒適，設計相對普通電動車更為人性化；對于路面較差的情況下較一般電動車更自如，駕乘人員在碰撞中不易受傷，耐撞擊；采取密封設計，掉落水中也不致于喪命，還可在水面滾動前進，因此具備良好的應用前景。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及交通工具
，特別是涉及一種電動球形車。
技術介紹
普通電動車動力不夠大，爬坡和續航能力都不如燃油摩托車，而且駕乘人員，易受到日曬雨淋影響，使用防曬防雨具并不舒適；獨輪電動車通過陀螺儀保持平衡，更輕便，但是要隨身攜帶，不便存放室外，也存在上述缺點。球形運動速度快，需要動力小，抗撞能力強，但控制方向和剎車比較麻煩，載人區在中部，不受下雨影響，但載人倉跟隨轉動導致人不能很好的觀察周圍景象和障礙物。現試圖解決上述存在的問題，產生新型交通工具。
技術實現思路
針對上述問題，本技術提供了一種耗電量少、防風雨、平穩舒適且可靠性高的電動球形車。本技術為解決其技術問題所采用的技術方案是:電動球形車，其特征在于包括:外球部分，所述外球部分為中空結構，且所述外球部分可以轉動方式在道路面行進;內球部分，所述內球部分為中空結構，且所述內球部分與所述外球部分之間具有相對運動的空隙，所述內球部分可在所述外球部分行進的情況下保持垂直道路面的狀態，所述內球部分的中空結構處設有載人區；自動操作控制系統，所述自動操作控制系統設置于所述內球部分中，其可用于控制所述外球部分的行進、轉向以及停止；其中，所述外球部分的內表面和所述內球部分的外表面對應設置有互斥磁鐵片，所述外球部分的內表面還均勻封裝有電源和線圈，可通過正反向接通電源來控制所述外球部分的前后行進，以及通過電源的加電來控制外球部分的轉向。作為對上述方案的進一步改進，所述內球部分被劃分為上倉和下倉，所述載人區設置于所述上倉內，所述自動操作控制系統設置于所述下倉內。進一步，所述外球部分采用鋼化玻璃制成，且所述外球部分接觸道路面的部分還套設有橡膠外輪。進一步，所述外球部分不接觸道路面的兩個對應側面開設有進出門，所述進出門上設置有前后攝像頭。進一步，所述外球部分接觸道路面的兩側均勻開設有六個孔，每個所述孔內設置有可伸縮的支撐腳，每一側相鄰所述支撐腳之間呈60°夾角。此外，所述外球部分的左右可控轉向范圍為0° — 90°。本技術的有益效果是:本技術作為一種新型電動球形車，主要由外球部分、內球部分、自動操作控制系統構成，外球部分的內表面和所述內球部分的外表面對應設置有互斥磁鐵片，外球部分的內表面還均勻封裝有電源和線圈，可通過正反向接通電源來控制所述外球部分的前后行進，以及通過電源的加電來控制外球部分的轉向。本技術動力強大，運行平穩，體驗更為舒適，設計相對普通電動車更為人性化；對于路面較差的情況下較一般電動車更自如，駕乘人員在碰撞中不易受傷，耐撞擊；采取密封設計，掉落水中也不致于喪命，還可在水面滾動前進，因此具備良好的應用前景。【附圖說明】下面結合附圖和實施例對本技術作進一步說明:圖1為本技術整體結構示意圖一；圖2為本技術整體結構示意圖二，其帶有互斥磁鐵片；圖3為本技術整體結構示意圖三，其帶有橡膠外輪；圖4為本技術整體結構示意圖四，其帶有電源和線圈；圖5為本技術整體結構示意圖五，其帶有電源和線圈；圖6為本技術整體結構示意圖六，其帶有支撐腳；圖7為本技術原理結構示意圖。【具體實施方式】參照圖1一圖7，電動球形車，其特征在于包括:外球部分1，所述外球部分I為中空結構，且所述外球部分I可以轉動方式在道路面行進；內球部分2，所述內球部分2為中空結構，且所述內球部分2與所述外球部分I之間具有相對運動的空隙3，所述內球部分2可在所述外球部分I行進的情況下保持垂直道路面的狀態，所述內球部分2的中空結構處設有載人區；自動操作控制系統4，所述自動操作控制系統4設置于所述內球部分2中，其可用于控制所述外球部分I的行進、轉向以及停止；其中，所述外球部分I的內表面和所述內球部分2的外表面對應設置有互斥磁鐵片5，磁力大小決定內球部分2的總重量，所述外球部分I的內表面還均勻封裝有電源6和線圈7，可通過正反向接通電源6來控制所述外球部分I的前后行進，反向供電起剎車的作用，以及通過電源6的加電來控制外球部分I的轉向。本技術所述的電動球形車，工作原理與一般電動車類似，線圈在磁場中通電，產生切割磁力線和電流方向的動力。動力為蓄電池提供的電力，供給線圈，線圈固定(可設計為線圈卡在一個卡槽內)在外球部分I內側，線圈產生切輪方向的動力，帶動外球部分I轉動。一切操作由內球部分2通過藍牙設置操控。外球部分I和內球部分2動力輪之間是懸空的不接觸的，內輪因為重心向下的作用，不轉動。內球部分2被劃分為上倉和下倉，所述載人區設置于所述上倉內，所述自動操作控制系統4設置于所述下倉內，下倉還裝有藍牙，空調備用工具等重物。類似于不倒翁效應，無論外球部分I如何轉動。內球部分2保持垂立地面不倒，上倉載人和盡量留出空間。需要說明的是，操作控制是在內球部分2中設置命令，通過藍牙發送到外球部分I控制中心中的自動操作控制系統4，經過計算機中心分析制定操作程序來控制的。外球部分I采用鋼化玻璃制成，這樣駕駛者能夠很好地觀察外部環境，且所述外球部分I接觸道路面的部分還套設有橡膠外輪11，以對所述外球部分I進行必要保護。外球部分I不接觸道路面的兩個對應側面開設有進出門12，所述進出門12上設置有前后攝像頭14 (可微調攝像頭角度)和照明燈，藍牙傳送到中心控制處理微電子板，門上裝通氣窗。本技術與普通電動車比較，耗電少，防風雨，但自動控制技術要求較高。外球部分I接觸道路面的兩側均勻開設有六個孔，每個所述孔內設置有可伸縮的支撐腳13，每一側相鄰所述支撐腳13之間呈60°夾角，可用于緊急剎車和一般情況下停放車輛。可以像千金頂一樣的液壓作用，慢慢從這些小孔向下頂起，由小的電機帶動。每個方向的撐腳有兩個支架(左右兩個千斤頂)，鄰近的兩個方向的四個支架將整個輪子抬起，就不會被輕易推動。外球部分I的左右可控轉向范圍為0° — 90°，這種轉向范圍能夠滿足平時轉向的需要。線圈的繞線方向決定了線圈受到的動力的方向，從而決定外球部分I的運動。固定在外球部分I的線圈一組是轉向線圈，用于控制轉向，方向線圈是和外球部分I的外形一致的，多組是動力前進后退線圈決定外球部分I的前進的動力和后退的剎車，動力組線圈的方向是橫切輪面的，可以設計成系列卡槽，線圈卡在里面。本技術動力強大，運行平穩，更舒適，對于路面較差的情況下較一般電動車更自如，駕乘人員在碰撞中不易受傷，耐撞擊，且采取密封設計，掉落水中也不致于喪命，還可在水面滾動前進。本技術，相當于將獨輪車做成較大的輪子，向兩側膨大，中間安置載人載物空間，安裝空調，駕乘人員不受日曬雨淋影響，空間舒適。而且大輪與載人區之間的空間較大，可以配置更大功率的動力和更大的蓄電能力。結構緊湊，接入定位儀，攝像頭，障礙物距離感應裝置，電子處理器等自動駕駛系統，讓駕乘更舒適省心。由于輪子比較大，相對小輪子，力矩更大，相同動力產生的速度和動能更大，而且大輪子較小輪子運行更平穩更快。由于這種結構，駕乘人員不能直觀的看到前方后方，左右的物體，要求較高較可靠的自動駕駛系統，駕乘人員只能在緊急情況下使用停車手剎，將整個車體撐離地面。如果除了外胎，其他部分大都采取透明材料可以讓駕乘人員有一點外環境直觀感。或者由單輪改為雙輪結構，駕乘人員可以有前方的少量直觀視線。運行也更平穩，空間更大本文檔來自技高網...

【技術保護點】
電動球形車，其特征在于包括：外球部分（1），所述外球部分（1）為中空結構，且所述外球部分（1）可以轉動方式在道路面行進；內球部分（2），所述內球部分（2）為中空結構，且所述內球部分（2）與所述外球部分（1）之間具有相對運動的空隙（3），所述內球部分（2）可在所述外球部分（1）行進的情況下保持垂直道路面的狀態，所述內球部分（2）的中空結構處設有載人區；自動操作控制系統（4），所述自動操作控制系統（4）設置于所述內球部分（2）中，其可用于控制所述外球部分（1）的行進、轉向以及停止；其中，所述外球部分（1）的內表面和所述內球部分（2）的外表面對應設置有互斥磁鐵片（5）,所述外球部分（1）的內表面還均勻封裝有電源（6）和線圈（7），可通過正反向接通電源（6）來控制所述外球部分（1）的前后行進，以及通過電源（6）的加電來控制外球部分（1）的轉向。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉華，
申請(專利權)人：劉華，
類型：新型
國別省市：海南;66