帶十字滑塊的六軸走心式機床制造技術

本實用新型專利技術公開了一種帶十字滑塊的六軸走心式機床，包括機床床身、立柱、正軸組件和第三軸組件，正軸組件包括Z1軸組、X1軸組和Y1軸組；Z1軸組包括Z1軸伺服電機、Z1軸絲桿和機床正主軸；X1軸組包括X1軸滑板、X1軸伺服電機和X1軸絲桿；Y1軸組包括第一刀具安裝座、Y1軸伺服電機和Y1軸絲桿；Z3軸組包括十字滑塊、Z3軸絲桿和Z3軸伺服電機；Y3軸組包括Y3軸滑板、Y3軸絲桿和Y3軸伺服電機；X3軸組包括第二刀具安裝座、X3軸絲桿和X3軸伺服電機。本實用新型專利技術的有益效果是：解決了現(xiàn)有技術中走心式車銑機床上刀具都安裝在同一個零件上，每把刀具工作時都必須等前一把刀具完成加工后才能進行加工，刀具相互局限導致工件成型時間沒有得到很好的優(yōu)化的技術缺陷。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及一種帶十字滑塊的六軸走心式機床。
技術介紹
在現(xiàn)有的走心機市場上，對于機床運動軸這一技術一直有所研究，而當下應用最為廣泛的是正軸結構由X1軸組、Y1軸組、Z1軸組組成的三軸走心機。三軸走心機的Z1軸滑板上具有一個機床正主軸，該機床正主軸內為通孔，機床正主軸的尾端與送料機連接，工件材料放在送料機上，工人編輯好程序后，送料機按次序持續(xù)不間斷的往機床正主軸內送料，機床正主軸夾持棒料在Z軸上來回運動，配合機床的導套結構(導套可與同步電導套、聯(lián)動導套等互換)或者無導套結構與Y1軸組的滑板上的刀排相互配合，實現(xiàn)對工件的加工成型。如果工件過于復雜，機床正軸結構的三個軸組無法一次成型時，可在機床副軸增加Z2軸組，與三軸走心機配合后形成四軸走心機；或者增加Z2軸組、X2軸組，與三軸走心機配合后形成五軸走心機；或者增加Z2軸組、X2軸組、Y2軸組,與三軸走心機配合后形成六軸走心機。這樣配合后，方便工件一次成型，完成車削、銑削、鉆孔、攻絲、雕刻、斜孔成型、偏心孔成型等工藝。但是，刀具安裝滑板為同一零件，雖然可安裝多排刀具，且刀具可隨意更換配件，但是，由于多排刀具安裝在同一滑板上，滑板在絲桿上同一時間只能單把刀具產(chǎn)生工作效益，即多排刀具只能同步運動，所有的正軸部分的工藝只能一步步進行，單工序的完成工件，導致時間浪費，工件成型多個工序由于刀排限制，導致效率降低，機床的弊端顯而易見。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的是提供一種正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床，解決現(xiàn)有技術中走心式車銑機床上刀具都安裝在同一個零件上，所以每把刀具工作時都必須等前一把刀具完成加工后才能進行加工，刀具相互局限導致工件成型時間沒有得到很好的優(yōu)化，影響工件的成型效率的技術缺陷。為解決上述問題，本專利技術所采取的技術方案是：一種帶十字滑塊的六軸走心式機床，包括機床床身、設置在機床床身上的立柱、正軸組件和第三軸組件，所述的正軸組件包括Z1軸組、X1軸組和Y1軸組，所述的第三軸組件包括Z3軸組、Y3軸組、X3軸組，所述的立柱由沿X軸方向設置的第一立柱和沿Z軸方向設置的第二立柱構成，所述的第一立柱上開有通孔。所述的Z1軸組包括Z1軸電機、Z1軸絲桿和機床正主軸，所述的Z1軸電機通過Z1軸絲桿帶動機床正主軸在機床床身上沿著Z軸方向往復滑動；啟動Z1軸電機，Z1軸電機的傳動軸帶動Z1軸絲桿旋轉，實現(xiàn)機床正主軸在Z軸方向的運動。所述的X1軸組包括X1軸滑板、X1軸電機和X1軸絲桿，所述的X1軸滑板滑動安裝在第一立柱上，所述的X1軸絲桿與X1軸滑板螺紋連接，X1軸絲桿的一端與X1軸電機的傳動軸連接；啟動X1軸電機，X1軸電機的傳動軸帶動X1軸絲桿旋轉，由于X1軸絲桿與X1軸滑板螺紋連接，因此，X1軸滑板在X1軸絲桿轉動的同時沿X軸方向移動，實現(xiàn)正軸組件在X軸方向的運動。所述的Y1軸組包括第一刀具安裝座、Y1軸電機和Y1軸絲桿，所述的第一刀具安裝座滑動安裝在X1軸滑板上，Y1軸絲桿與第一刀具安裝座螺紋連接，Y1軸絲桿的一端與Y1軸電機的傳動軸連接；啟動Y1軸電機，Y1軸電機的傳動軸帶動Y1軸絲桿旋轉，由于Y1軸絲桿與第一刀具安裝座螺紋連接，因此，第一刀具安裝座在Y1軸絲桿轉動的同時沿Y軸方向移動，實現(xiàn)正軸組件在Y軸方向的運動。所述的Z3軸組包括十字滑塊、Z3軸絲桿和Z3軸電機，所述的十字滑塊一面滑動安裝在第二立柱上，十字滑塊上設置滑座，所述的Z3軸絲桿與滑座螺紋連接，Z3軸絲桿的一端與Z3軸電機的傳動軸連接；啟動Z3軸電機，Z3軸電機的傳動軸帶動Z3軸絲桿旋轉，由于Z3軸絲桿與滑座螺紋連接，因此，十字滑塊在Z3軸絲桿轉動的同時沿Z軸方向移動，實現(xiàn)第三軸組在Z軸方向的運動。所述的Y3軸組包括Y3軸滑板、Y3軸絲桿和Y3軸電機，所述的Y3軸滑板包括與YZ平面平行的第一Y3軸滑板和與XY平面平行的第二Y3軸滑板，所述的第一Y3軸滑板滑動安裝在十字滑塊另一面，所述的Y3軸絲桿與第一Y3軸滑板螺紋連接，Y3軸絲桿的一端與Y3軸電機的傳動軸連接；啟動Y3軸電機，Y3軸電機的傳動軸帶動Y3軸絲桿旋轉，由于Y3軸絲桿與第一Y3軸滑板螺紋連接，因此，Y3軸滑板在Y3軸絲桿轉動的同時沿Y軸方向移動，實現(xiàn)第三軸組在Y軸方向的運動。所述的X3軸組包括第二刀具安裝座、X3軸絲桿和X3軸電機，所述的第二刀具安裝座滑動安裝在第二Y3軸滑板上，所述的X3軸絲桿與第二刀具安裝座螺紋連接，X3軸絲桿的一端與X3軸電機的傳動軸連接；啟動X3軸電機，X3軸電機的傳動軸帶動X3軸絲桿旋轉，由于X3軸絲桿與第二刀具安裝座螺紋連接，因此，第二刀具安裝座在X3軸絲桿轉動的同時沿X軸方向移動，實現(xiàn)第三軸組在X軸方向的運動。本專利技術將刀具結構分別安排在第一刀具安裝座和第二刀具安裝座上，刀具之間無相互牽連，可實現(xiàn)獨立運作，因而可以避免不必要的時間浪費。機床正軸結構上的刀具對工件加工時，第三軸組上的獨立刀具可同時對工件進行同時不同工序的加工，工件的成型時間得到了優(yōu)化。第三軸組安裝在立柱側面縮短了第三軸組與正軸組件組合時刀具之間的距離，使得刀具之間行程的變換距離更為寬泛，更大程度增強了第三軸組的作用。Z3軸滑板的造型(L型)很大程度上減輕了直接做成板狀的質量，使得各軸運動更為輕便精確，在保證剛性的前提下減輕了第三軸組自身的重量，使得第三軸組整體更加精致輕便，裝配、維修等更為方便。作為本專利技術的進一步改進，所述的機床正主軸的底部設置Z1軸滑板，所述的Z1軸滑板滑動安裝在機床床身上，Z1軸絲桿與Z1軸滑板螺紋連接并穿過Z1軸滑板，Z1軸絲桿的一端與Z1軸電機的傳動軸連接。啟動Z1軸電機，Z1軸電機的傳動軸帶動Z1軸絲桿旋轉，由于Z1軸絲桿與Z1軸滑板螺紋連接，因此，Z1軸滑板在Z1軸絲桿轉動的同時沿Z軸方向移動，實現(xiàn)正軸組件中的Z軸方向的運動。設置Z1軸滑板，將機床正主軸安裝在Z1軸滑板上，機床正主軸的安裝和制造都方便。作為本專利技術的進一步改進，所述的第一立柱由沿X軸方向設置的第一立板和第二立板構成，所述的X1軸滑板滑動安裝在第一立板上，通孔開在第二立板上。第一立柱分成兩部分，可以合理的安排第一立板與通孔在Z軸方向上的距離，即增加第一立板與通孔之間的空間，因此可以安裝體積較大的刀塔。作為本專利技術的進一步改進，所述的第一刀具安裝座是Y1軸滑板，所述的第二刀具安裝座是X3軸滑板。將刀具安裝在Y1軸滑板和X3軸滑板上，可根據(jù)不同需求安排刀具。作為本專利技術的進一步改進，所述的第一刀具安裝座是第一刀塔，所述的第二刀本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種帶十字滑塊的六軸走心式機床，其特征在于：包括機床床身(1)、設置在機床床身(1)上的立柱、正軸組件和第三軸組件，所述的正軸組件包括Z1軸組、X1軸組和Y1軸組，所述的第三軸組件包括Z3軸組、Y3軸組、X3軸組，所述的立柱包括沿X軸方向設置的第一立柱(2)和沿Z軸方向設置的第二立柱(3)，所述的第一立柱(2)上開有通孔；所述的Z1軸組包括Z1軸電機(4)、Z1軸絲桿(5)和機床正主軸(6)，所述的Z1軸電機(4)通過Z1軸絲桿(5)帶動機床正主軸(6)在機床床身(1)上沿著Z軸方向往復滑動；所述的X1軸組包括X1軸滑板(7)、X1軸電機(8)和X1軸絲桿(9)，所述的X1軸滑板(7)滑動安裝在第一立柱(2)上，所述的X1軸絲桿(9)與X1軸滑板(7)螺紋連接，X1軸絲桿(9)的一端與X1軸電機(8)的傳動軸連接；所述的Y1軸組包括第一刀具安裝座(10)、Y1軸電機(11)和Y1軸絲桿(12)，所述的第一刀具安裝座(10)滑動安裝在X1軸滑板(7)上，Y1軸絲桿(12)與第一刀具安裝座(10)螺紋連接，Y1軸絲桿(12)的一端與Y1軸電機(11)的傳動軸連接；所述的Z3軸組包括十字滑塊(13)、Z3軸絲桿(14)和Z3軸電機(15)，所述的十字滑塊(13)一面滑動安裝在第二立柱(3)上，十字滑塊(13)上設置滑座(16)，所述的Z3軸絲桿(14)與滑座(16)螺紋連接，Z3軸絲桿(14)的一端與Z3軸電機(15)的傳動軸連接；所述的Y3軸組包括Y3軸滑板、Y3軸絲桿(18)和Y3軸電機(19)，所述的Y3軸滑板包括與YZ平面平行的第一Y3軸滑板(17)和與XY平面平行的第二Y3軸滑板(20)，所述的第一Y3軸滑板(17)滑動安裝在十字滑塊(13)另一面，所述的Y3軸絲桿(18)與第一Y3軸滑板(17)螺紋連接，Y3軸絲桿(18)的一端與Y3軸電機(19)的傳動軸連接；所述的X3軸組包括第二刀具安裝座(21)、X3軸絲桿(22)和X3軸電機(23)，所述的第二刀具安裝座(21)滑動安裝在第二Y3軸滑板(20)上，所述的X3軸絲桿(22)與第二刀具安裝座(21)螺紋連接，X3軸絲桿(22)的一端與X3軸電機(23)的傳動軸連接。...

【技術特征摘要】
2015.02.05 CN 20152008364601.一種帶十字滑塊的六軸走心式機床，其特征在于：包括機床床身(1)、設置在機床
床身(1)上的立柱、正軸組件和第三軸組件，所述的正軸組件包括Z1軸組、X1軸組和Y1
軸組，所述的第三軸組件包括Z3軸組、Y3軸組、X3軸組，所述的立柱包括沿X軸方向設
置的第一立柱(2)和沿Z軸方向設置的第二立柱(3)，所述的第一立柱(2)上開有通孔；
所述的Z1軸組包括Z1軸電機(4)、Z1軸絲桿(5)和機床正主軸(6)，所述的Z1軸
電機(4)通過Z1軸絲桿(5)帶動機床正主軸(6)在機床床身(1)上沿著Z軸方向往復
滑動；
所述的X1軸組包括X1軸滑板(7)、X1軸電機(8)和X1軸絲桿(9)，所述的X1軸
滑板(7)滑動安裝在第一立柱(2)上，所述的X1軸絲桿(9)與X1軸滑板(7)螺紋連
接，X1軸絲桿(9)的一端與X1軸電機(8)的傳動軸連接；
所述的Y1軸組包括第一刀具安裝座(10)、Y1軸電機(11)和Y1軸絲桿(12)，所述
的第一刀具安裝座(10)滑動安裝在X1軸滑板(7)上，Y1軸絲桿(12)與第一刀具安裝
座(10)螺紋連接，Y1軸絲桿(12)的一端與Y1軸電機(11)的傳動軸連接；
所述的Z3軸組包括十字滑塊(13)、Z3軸絲桿(14)和Z3軸電機(15)，所述的十字
滑塊(13)一面滑動安裝在第二立柱(3)上，十字滑塊(13)上設置滑座(16)，所述的
Z3軸絲桿(14)與滑座(16)螺紋連接，Z3軸絲桿(14)的一端與Z3軸電機(15)的傳
動軸連接；
所述的Y3軸組包括Y3軸滑板、Y3軸絲桿(18)和Y3軸電機(19)，所述的Y3軸滑
板包括與YZ平面平行的第一Y3軸滑板(17)和與XY平面平行的第二Y3軸滑板(20)，
所述的第一Y3軸滑板(17)滑動安裝在十字滑塊(13)另一面，所述的Y3軸絲桿(18)
與第一Y3軸滑板(17)螺紋連接，Y3軸絲桿(18)的一端與Y3軸電機(19)的傳動軸連
接；
所述的X3軸組包括第二刀具安裝座(21)、X3軸絲桿(22)和X3軸電機(23)，所述
的第二刀具安裝座(21)滑動安裝在第二Y3軸滑板(20)上，所述的X3軸絲桿(22)與
第二刀具安裝座(21)螺紋連接，X3軸絲桿(22)的一端與X3軸電機(23)的傳動軸連
接。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶十字滑塊的六軸走心式機床，其特征在于：所述的機床正
主軸(6)的底部設置Z1軸滑板(24)，所述的Z1軸滑板(24)滑動安裝在機床床身(1)
上，Z1軸絲桿(5)與Z1軸滑板(24)螺紋連接并穿過Z1軸滑板(24)，Z1軸絲桿(5)
的一端與Z1軸電機(4)的傳動軸連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的帶十字滑塊的六軸走心式機床，其特征在于：所述的Z1軸絲
桿(5)與Z1軸滑板(24)螺紋連接，伸入并穿過Z1軸滑板(24)；
所述的X1軸絲桿(9)與X1軸滑板(7)螺紋連接，伸入并穿過X1軸滑板(7)；
所述的Y1軸絲桿(12)與第一刀具安裝座(10)螺紋連接，伸入并穿過第一刀具安裝
座(10)。
4.根據(jù)權利要求2所述的帶十字滑塊的六軸走心式機床，其特征在于：所述的Z1軸滑
板(24)上開有Z1軸螺紋盲孔，所述的Z1軸絲桿(5)的一端伸入Z1軸螺紋盲孔內并與
Z1軸螺紋盲孔螺紋連接；
所述的X1軸滑板(7)上開有X1軸螺紋盲孔，所述的X1軸絲桿(9)的一端伸入X1
軸螺紋盲孔并與X1軸螺紋盲孔螺紋連接；
所述的第一刀具安裝座(10)上開有Y1軸螺紋盲孔，所述的Y1軸絲桿(12)的一端
伸入Y1軸螺紋盲孔內并與Y1軸螺紋盲孔螺紋連接。
5.根據(jù)權利要求3所述的帶十字滑塊的六軸走心式機床，其特征在于：所述Z1軸組還
包括由Z1軸線軌(25)與Z1軸滑塊(26)構成的滑動副，所述的Z1軸線軌(25)安裝在
機床床身(1)上，所述的Z1軸滑塊(26)安裝在Z1軸滑板(24)的底部；
所述的X1軸組還包括由X1軸線軌(27)和X1軸滑塊(28)構成的滑動副，所述的
X1軸線軌(27)安裝在第一立板上，所述的X1軸滑塊(28)安裝在X1軸滑板(7)上；
所述的Y1軸組還包括由Y1軸線軌(29)和Y1軸滑塊(30)構成的滑動副，所述的
Y1軸線軌(29)安裝在第一刀具安裝座(10)上，所述的Y1軸滑塊(30)安裝在X1軸滑
板(7)上；
所述的Z3軸組還包括由Z3軸線軌(31)和十字滑塊(13)構成的滑動副，所述的Z3
軸線軌(31)安裝在第二立柱(3)上；
所述的Y3軸組還包括由Y3軸線軌(3...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王建飛，
申請(專利權)人：南京建克機械有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32