一種循環(huán)式永磁直線電機制造技術(shù)

一種循環(huán)式永磁直線電機，本發(fā)明專利技術(shù)屬于電磁動力驅(qū)動的技術(shù)領(lǐng)域。它的導(dǎo)軌式機殼為方形管狀，導(dǎo)軌式機殼的下端面上延其軸心線方向開有長通槽；傳送帶式動子由橡膠基底層和增強纖維層壓合而成，外部包裹一層包布層。其橡膠基底層中鑲嵌有多塊永磁體和永磁體支撐條；第一帶輪支架的上端、第二帶輪支架的上端、傳送帶式動子、第一帶輪和第二帶輪都設(shè)置在導(dǎo)軌式機殼的內(nèi)部，使傳送帶式動子下側(cè)端面與板式定子的上側(cè)電極的上端面之間有間隙；使傳送帶式動子下側(cè)端面上的兩側(cè)端面與導(dǎo)軌式機殼內(nèi)側(cè)下端長通槽兩側(cè)的上表面摩擦頂接。本發(fā)明專利技術(shù)能實現(xiàn)低成本直線電機的長距離驅(qū)動，兼具直線電機結(jié)構(gòu)簡單、散熱好、過載能力強、爬坡性能好的優(yōu)點。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種循環(huán)式永磁直線電機
本專利技術(shù)屬于電磁動力驅(qū)動的

技術(shù)介紹
隨著經(jīng)濟的發(fā)展，交通運輸隨著迅速發(fā)展。磁懸浮、空軌、輕軌等軌道運輸方式迅速興起。直線電機適合于直線運動的形式。對于長距離傳動（比如磁懸浮列車），直線電機存在成本高，制造、維護困難等不足。旋轉(zhuǎn)電機適合于旋轉(zhuǎn)運動形式，而對于直線運動，旋轉(zhuǎn)電機需通過旋轉(zhuǎn)-直線轉(zhuǎn)換機構(gòu)轉(zhuǎn)換，這樣增加傳動鏈，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了系統(tǒng)效率，降低可靠性，增加了成本。因此有必要設(shè)計一款適合長距離直線傳動的電機。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種循環(huán)式永磁直線電機，是為了解決現(xiàn)有的長距離直線傳動成本高、技術(shù)門檻高的問題。所述的目的是通過以下方案實現(xiàn)的：所述的一種循環(huán)式永磁直線電機，它包括導(dǎo)軌式機殼1、板式定子2、傳送帶式動子3、第一帶輪4、第二帶輪5、第一帶輪支架6、第二帶輪支架7；導(dǎo)軌式機殼1為方形管狀，導(dǎo)軌式機殼1的下端面上沿著軸心線方向開有長通槽1-1；傳送帶式動子3由橡膠基底層3-1和增強纖維層3-2壓合而成，外部包裹一層包布層3-3；其橡膠基底層3-1中鑲嵌有多塊永磁體3-4和永磁體支撐條3-5，所有永磁體3-4都設(shè)置在同一層面上，所有永磁體3-4都為矩陣排列，所有永磁體3-4的行與行之間設(shè)置有永磁體支撐條3-5，永磁體支撐條3-5的長度略小于傳送帶式動子3的寬度，每行內(nèi)的永磁體3-4的磁極極性方向相同，相鄰行的永磁體3-4的磁極極性方向相反；第一帶輪支架6的上端、第二帶輪支架7的上端、傳送帶式動子3、第一帶輪4和第二帶輪5都設(shè)置在導(dǎo)軌式機殼1的內(nèi)部，傳送帶式動子3套在第一帶輪4和第二帶輪5上，第一帶輪4安裝在第一帶輪支架6的上端上，第二帶輪5安裝在第二帶輪支架7的上端上，第一帶輪支架6的下端穿過導(dǎo)軌式機殼1下端的長通槽1-1后與板式定子2的一端連接；第二帶輪支架7的下端穿過導(dǎo)軌式機殼1下端的長通槽1-1后與板式定子2的另一端連接；使傳送帶式動子3下側(cè)端面與板式定子2的上側(cè)電極2-1的上端面之間有間隙2-2；使傳送帶式動子3下側(cè)端面上的兩側(cè)端面與導(dǎo)軌式機殼1內(nèi)側(cè)下端長通槽1-1兩側(cè)的上表面摩擦頂接。本專利技術(shù)能實現(xiàn)低成本直線電機的長距離驅(qū)動，兼具直線電機結(jié)構(gòu)簡單、散熱好、過載能力強、爬坡性能好和旋轉(zhuǎn)電機成本低、軌道簡單的優(yōu)點。本專利技術(shù)實現(xiàn)動子（永磁體）循環(huán)利用，無需沿整個軌道式電機殼鋪設(shè)感應(yīng)線圈，耗材少，成本低，使軌道結(jié)構(gòu)簡單，精度要求低，制造難度小；本設(shè)計電機動子采用永磁體，效率高，功率因數(shù)高，功率密度大；本設(shè)計電機為開放式結(jié)構(gòu)，電機散熱能力強，能夠?qū)崿F(xiàn)電機的長時間過載工作，適合于電機頻繁啟停；動、定子間徑向力大，傳動帶式動子3與軌道式機殼1間摩擦系數(shù)大，接觸面積大，貼合效果好，爬坡能力強；傳送帶式動子理論最大寬度長度無上限，電機的理論最大功率無上限。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2中B處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式具體實施方式一：結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4所示，它包括導(dǎo)軌式機殼1、板式定子2、傳送帶式動子3、第一帶輪4、第二帶輪5、第一帶輪支架6、第二帶輪支架7；導(dǎo)軌式機殼1為方形管狀，導(dǎo)軌式機殼1的下端面上沿著軸心線方向開有長通槽1-1；傳送帶式動子3由橡膠基底層3-1和增強纖維層3-2壓合而成，外部包裹一層包布層3-3；其橡膠基底層3-1中鑲嵌有多塊永磁體3-4和永磁體支撐條3-5，所有永磁體3-4都設(shè)置在同一層面上，所有永磁體3-4都為矩陣排列，所有永磁體3-4的行與行之間設(shè)置有永磁體支撐條3-5，永磁體支撐條3-5的長度略小于傳送帶式動子3的寬度，每行內(nèi)的永磁體3-4的磁極極性方向相同，相鄰行的永磁體3-4的磁極極性方向相反；第一帶輪支架6的上端、第二帶輪支架7的上端、傳送帶式動子3、第一帶輪4和第二帶輪5都設(shè)置在導(dǎo)軌式機殼1的內(nèi)部，傳送帶式動子3套在第一帶輪4和第二帶輪5上，第一帶輪4安裝在第一帶輪支架6的上端上，第二帶輪5安裝在第二帶輪支架7的上端上，第一帶輪支架6的下端穿過導(dǎo)軌式機殼1下端的長通槽1-1后與板式定子2的一端連接；第二帶輪支架7的下端穿過導(dǎo)軌式機殼1下端的長通槽1-1后與板式定子2的另一端連接；使傳送帶式動子3下側(cè)端面與板式定子2的上側(cè)電極2-1的上端面之間有間隙2-2；使傳送帶式動子3下側(cè)端面上的兩側(cè)端面與導(dǎo)軌式機殼1內(nèi)側(cè)下端長通槽1-1兩側(cè)的上表面摩擦頂接。板式定子2的繞組為常規(guī)三相直線電機式繞組；所有永磁體3-4的材質(zhì)可為釹鐵硼磁鐵（Nd2Fe14B）。工作原理：首先檢測出動子磁極的位置，根據(jù)運動方向板式定子2通入交流電，板式定子2的上側(cè)電極2-1的上端面將產(chǎn)生行波磁場，此行波磁場一方面對傳動帶式動子3產(chǎn)生徑向吸合力，將傳動帶式動子3壓合在軌道式機殼1上，另一方面對傳送帶式動子3內(nèi)的底部永磁體3-4施加沿軌道式機殼1的軸線方向的電磁推力，同時傳動帶式動子3反作用力于板式定子2，在傳送帶式動子3與軌道式機殼1之間的摩擦力作用下，推動板式定子沿受軌道式機殼1軸向力方向運動。板式定子2帶動固連的第一帶輪支架6和第二帶輪支架7一同運動，進而驅(qū)動第一帶輪4和第二帶輪5向前運動。第一帶輪4和第二帶輪5帶動傳送帶式動子3沿軌道式機殼1內(nèi)側(cè)下端長通槽1-1兩側(cè)的上表面上滾動前進，實現(xiàn)直線運動。具體實施方式二：結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實施方式在具體實施方式一的基礎(chǔ)上在導(dǎo)軌式機殼1內(nèi)側(cè)下端長通槽1-1兩側(cè)的上表面處設(shè)置有臺階槽1-2；臺階槽1-2的寬度與傳送帶式動子3的寬度大體相等。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一相同。本實施方式中增加的臺階槽1-2能其到對傳送帶式動子3導(dǎo)向，固定橫向位置的作用。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種循環(huán)式永磁直線電機，其特征在于它包括導(dǎo)軌式機殼（1）、板式定子（2）、傳送帶式動子（3）、第一帶輪（4）、第二帶輪（5）、第一帶輪支架（6）、第二帶輪支架（7）；導(dǎo)軌式機殼（1）為方形管狀，導(dǎo)軌式機殼（1）的下端面上延其軸心線方向開有長通槽（1?1）；傳送帶式動子（3）由橡膠基底層（3?1）和增強纖維層（3?2）壓合而成，外部包裹一層包布層（3?3），其橡膠基底層（3?1）中鑲嵌有多塊永磁體（3?4）和永磁體支撐條（3?5），所有永磁體（3?4）都設(shè)置在同一層面上，所有永磁體（3?4）都為矩陣排列，所有永磁體（3?4）的行與行之間設(shè)置有永磁體支撐條（3?5），永磁體支撐條（3?5）的長度略小于傳送帶式動子（3）的寬度，每行內(nèi)的永磁體（3?4）的磁極級性方向相同，相臨行的永磁體（3?4）的磁極級性方向相反；第一帶輪支架（6）的上端、第二帶輪支架（7）的上端、傳送帶式動子（3）、第一帶輪（4）和第二帶輪（5）都設(shè)置在導(dǎo)軌式機殼（1）的內(nèi)部，傳送帶式動子（3）套在第一帶輪（4）和第二帶輪（5）上，第一帶輪（4）安裝在第一帶輪支架（6）的上端上，第二帶輪（5）安裝在第二帶輪支架（7）的上端上，第一帶輪支架（6）的下端穿過導(dǎo)軌式機殼（1）下端的長通槽（1?1）后與板式定子（2）的一端連接；第二帶輪支架（7）的下端穿過導(dǎo)軌式機殼（1）下端的長通槽（1?1）后與板式定子（2）的另一端連接；使傳送帶式動子（3）下側(cè)端面與板式定子（2）的上側(cè)電極（2?1）的上端面之間有間隙（2?2）；使傳送帶式動子（3）下側(cè)端面上的兩側(cè)端面與導(dǎo)軌式機殼（1）內(nèi)側(cè)下端長通槽（1?1）兩側(cè)的上表面摩擦頂接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種循環(huán)式永磁直線電機，其特征在于它包括導(dǎo)軌式機殼（1）、板式定子（2）、傳送帶式動子（3）、第一帶輪（4）、第二帶輪（5）、第一帶輪支架（6）、第二帶輪支架（7）；導(dǎo)軌式機殼（1）為方形管狀，導(dǎo)軌式機殼（1）的下端面上沿著軸心線方向開有長通槽（1-1）；傳送帶式動子（3）由橡膠基底層（3-1）和增強纖維層（3-2）壓合而成，外部包裹一層包布層（3-3），其橡膠基底層（3-1）中鑲嵌有多塊永磁體（3-4）和永磁體支撐條（3-5），所有永磁體（3-4）都設(shè)置在同一層面上，所有永磁體（3-4）都為矩陣排列，所有永磁體（3-4）的行與行之間設(shè)置有永磁體支撐條（3-5），永磁體支撐條（3-5）的長度略小于傳送帶式動子（3）的寬度，每行內(nèi)的永磁體（3-4）的磁極極性方向相同，相鄰行的永磁體（3-4）的磁極極性方向相反；第一帶輪支架（6）的上端、第二帶輪支架（7）的上端、傳送帶式動子（3）、第一...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：齊雯雯，王茂坤，
申請(專利權(quán))人：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：黑龍江;23