一種袋裝白糖、錳粉、水泥、化肥產品高位輸送碼垛設備中推包作業的碼垛滑軌式推包裝置，主要由機架、被動傳動軸、滾珠線性滑槽、導軌、驅動裝置、主動傳動軸、鏈條、推包機架、驅動鏈輪、推包滾柱、軸承座組合連接而成。該裝置立裝固定在高位輸送雙工位碼垛機上，在碼垛設備程序控制下，碼垛滑軌式推包裝置驅動裝置轉動通過主傳動軸帶動鏈條拖動在左、右導軌滑動的滾珠線性滑槽，平穩驅使推包機架下的成排推包滾柱推動橫向袋裝物料向高位輸送碼垛設備左或右工位移動，循環進行推包工作。該裝置推包運行平穩，壽命長，可靠性高，提高了高位輸送碼垛機的碼垛工作效率，具有較好的推廣應用前景。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及輕工機械領域，具體是一種袋裝白糖、錳粉、水泥、化肥產品高位輸送碼垛設備中推包作業的碼垛滑軌式推包裝置。
技術介紹
目前，袋裝物料的倉庫堆放碼垛工作大多是通過人力和叉車完成，不僅工人的勞動強度大，而且裝載效率低，料包還容易出現變形和破損。現有的袋裝物料碼垛機有高位輸送碼垛和機器人(手)自動碼垛兩種形式，高位輸送碼垛機，機器人(手)自動碼垛裝置造價(人民幣100萬元以上)更高，結構復雜，維護不方便，得不到普及應用，高位輸送碼垛機造價低，但推包目前均采用軌道行走輪結構，行走精度不高，推包左右擺動不平衡，經常造成袋裝物料碼垛不整齊，上下包錯位重疊現象，要人工看守，協助扶正，影響其碼垛工作效率。本技術針對上述現有人力和叉車作業，現有機器人(手)自動碼垛裝置得不到普及應用，高位輸送碼垛機推包左右擺動不平衡、經常上下包錯位重疊問題，提供一種高位輸送碼垛機中采用滾珠線性滑軌行走推包機構，推包運行平穩，壽命長，安裝簡單，可靠性高，提高了高位輸送碼垛機的碼垛工作效率。
技術實現思路
本技術目的的實現方案在于所提供的一種碼垛滑軌式推包裝置主要由機架、被動傳動軸、滾珠線性滑槽、導軌、驅動裝置、主動傳動軸、鏈條、推包機架、驅動鏈輪、推包滾柱、軸承座組合連接而成。機架由寬于袋裝物料袋長度的前后端梁，長于9個袋裝物料袋寬度的左右橫梁，高于袋裝物料袋高度固定四角立柱的槽形鋼焊合長方立機架。被動傳動軸兩端頭為裝配鏈輪、軸承、軸承座的圓柱。驅動裝置由驅動電機和變速器組合連接而成，變速器輸出為內花鍵法蘭連接孔。主動傳動軸一端頭為裝配鏈輪、軸承、軸承座的圓柱，另一端頭為裝配鏈輪圓柱和花鍵法蘭。推包機架由長為機架寬的矩形管上橫梁、高為機架槽形鋼寬度的矩形管左右立柱、長為袋裝物料袋長度的下橫梁組合焊接為長方形機架，下橫梁上開垂直的10-12個圓孔。推包滾柱為固定滾軸、軸承、滾筒安裝組合件。機架立裝由四角立柱螺栓固定在雙工位碼垛機上，被動傳動軸兩圓柱端頭裝配鏈輪、軸承、軸承座，軸承座螺栓固定于立架的一端頭左、右側面上，主動傳動軸圓柱端頭裝配鏈輪、軸承、軸承座，軸承座固定于立架的另一端頭的右側面上，主動傳動軸另一端頭圓柱裝配鏈輪，花鍵法蘭套于驅動裝置內花鍵法蘭連接孔上，驅動裝置螺栓固定于立架的另一端頭的左側面上，左、右主動傳動軸和被動傳動軸鏈輪裝上鏈條。導軌螺栓固定于立架的左、右橫梁的面上，滾珠線性滑槽套裝于左、右導軌上，推包機架橫跨滾珠線性滑槽兩端頭左、右上面螺栓固定，推包機架置于機架中間位置把其中一邊推包機架上橫梁下面對應于鏈條的位置用螺栓固定連接，下橫梁垂直的圓孔固定裝上推包滾柱。雙工位碼垛機對應碼垛滑軌式推包裝置上設有上游垂直輸送帶，上游垂直輸送帶的擋板，左或右工位的接觸開關。【附圖說明】圖1為本技術碼垛滑軌式推包裝置的結構示意圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是圖1的中間剖視圖。【具體實施方式】以下結合附圖對本技術作進一步描述:如結構示意圖所示:碼垛滑軌式推包裝置主要由機架1、被動傳動軸2、滾珠線性滑槽3、導軌4、驅動裝置5、主動傳動軸6、鏈條7、推包機架8、鏈輪9、推包滾柱10、軸承座11組合連接而成。機架I由寬于袋裝物料袋長度的前后端梁，長于9個袋裝物料袋寬度的左右橫梁，高于袋裝物料袋高度固定四角立柱的槽形鋼焊合長方立機架。被動傳動軸2兩端頭為裝配鏈輪、軸承、軸承座的圓柱。驅動裝置5由驅動電機和變速器組合連接而成，變速器輸出為內花鍵法蘭連接孔。主動傳動軸6 —端頭為裝配鏈輪、軸承、軸承座的圓柱，另一端頭為裝配鏈輪圓柱和花鍵法蘭。推包機架8由長為機架寬的矩形管上橫梁、高為機架槽形鋼寬度的矩形管左右立柱、長為袋裝物料袋長度的下橫梁組合焊接為長方形機架，下橫梁上開垂直的10-12個圓孔。推包滾柱10為固定滾軸、軸承、滾筒安裝組合件。機架I立裝由四角立柱螺栓固定在雙工位碼垛機上，被動傳動軸2兩圓柱端頭裝配鏈輪、軸承、軸承座11，軸承座11螺栓固定于立架I的一端頭左、右側面上，主動傳動軸6圓柱端頭裝配鏈輪、軸承、軸承座11，軸承座11固定于立架I的另一端頭的右側面上，主動傳動軸6另一端頭圓柱裝配鏈輪9，主動傳動軸6花鍵法蘭套于驅動裝置5內花鍵法蘭連接孔上，驅動裝置5螺栓固定于立架I的另一端頭的左側面上，主動傳動軸6左、右端鏈輪和被動傳動軸2左、右端鏈輪9裝上鏈條7。導軌4螺栓固定于立架I的左、右橫梁的面上，滾珠線性滑槽3套裝于左、右導軌4上，推包機架8橫跨滾珠線性滑槽3兩端頭左、右上面螺栓固定，推包機架8置于機架I中間位置把其中一邊推包機架8上橫梁下面對應于鏈條7的位置用螺栓固定連接，推包機架8下橫梁垂直的圓孔固定裝上推包滾柱10。雙工位碼垛機對應碼垛滑軌式推包裝置上設有上游垂直輸送帶，上游垂直輸送帶的擋板，左或右工位的接觸開關。工作時，在高位輸送碼垛設備程序控制下，推包機架8置于機架中間位置，上游垂直輸送帶工作把袋裝物料送至滑軌式推包裝置，袋裝物料端頭碰觸到位至雙工位碼垛機上游垂直輸送帶擋板，驅動裝置5轉動通過主傳動軸6帶動鏈條7拖動在左、右導軌滑動的滾珠線性滑槽3，平穩驅使推包機架8下的成排推包滾柱10推動橫向袋裝物料向高位輸送碼垛設備左或右工位移動，當橫向袋裝物料端頭碰觸至到位接觸開關，驅動裝置5停止，并反向轉動使推包機架8回至機架I中間位置，又當上游垂直輸送帶第2袋或第3袋袋裝物料送至滑軌式推包裝置，重復第I袋推包工作，當完成3袋袋裝物料到位后，驅動裝置5轉動使推包機架8回至機架I左或右端位置，再以另一工位工作程序循環進行推包工作。碼垛滑軌式推包裝置，為高位輸送碼垛機提供一種高位輸送碼垛機中采用滾珠線性滑軌行走推包機構，推包運行平穩，壽命長，安裝簡單，可靠性高，提高了高位輸送碼垛機的碼垛工作效率，具有較好的推廣應用前景。【主權項】1.一種碼垛滑軌式推包裝置，主要由機架(I)、被動傳動軸(2)、滾珠線性滑槽(3)、導軌(4)、驅動裝置(5)、主動傳動軸(6)、鏈條(7)、推包機架(8)、鏈輪(9)、推包滾柱(10)、軸承座(11)組合連接而成，機架(I)由寬于袋裝物料袋長度的前后端梁，長于9個袋裝物料袋寬度的左右橫梁，高于袋裝物料袋高度固定四角立柱的槽形鋼焊合長方立機架，被動傳動軸(2)兩端頭為裝配鏈輪、軸承、軸承座的圓柱，驅動裝置(5)由驅動電機和變速器組合連接而成，變速器輸出為內花鍵法蘭連接孔，主動傳動軸(6) —端頭為裝配鏈輪、軸承、軸承座的圓柱，另一端頭為裝配鏈輪圓柱和花鍵法蘭，推包機架(8)由長為機架寬的矩形管上橫梁、高為機架槽形鋼寬度的矩形管左右立柱、長為袋裝物料袋長度的下橫梁組合焊接為長方形機架，下橫梁上開垂直的10-12個圓孔，推包滾柱(10)為固定滾軸、軸承、滾筒安裝組合件，機架(I)立裝由四角立柱螺栓固定在雙工位碼垛機上，被動傳動軸(2)兩圓柱端頭裝配鏈輪、軸承、軸承座(11)，軸承座(11)螺栓固定于立架(I)的一端頭左、右側面上，主動傳動軸(6)圓柱端頭裝配鏈輪、軸承、軸承座(11)，軸承座(11)固定于立架(I)的另一端頭的右側面上，主動傳動軸(6)另一端頭圓柱裝配鏈輪(9)，主動傳動軸(6)花鍵法蘭套于驅動裝置(5)內花鍵法蘭連接孔上，驅動裝置(5)螺栓固定于立架本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種碼垛滑軌式推包裝置，主要由機架(1)、被動傳動軸(2)、滾珠線性滑槽(3)、導軌(4)、驅動裝置(5)、主動傳動軸(6)、鏈條(7)、推包機架(8)、鏈輪(9)、推包滾柱(10)、軸承座(11)組合連接而成，機架(1)由寬于袋裝物料袋長度的前后端梁，長于9個袋裝物料袋寬度的左右橫梁，高于袋裝物料袋高度固定四角立柱的槽形鋼焊合長方立機架，被動傳動軸(2)兩端頭為裝配鏈輪、軸承、軸承座的圓柱，驅動裝置(5)由驅動電機和變速器組合連接而成，變速器輸出為內花鍵法蘭連接孔，主動傳動軸(6)一端頭為裝配鏈輪、軸承、軸承座的圓柱，另一端頭為裝配鏈輪圓柱和花鍵法蘭，推包機架(8)由長為機架寬的矩形管上橫梁、高為機架槽形鋼寬度的矩形管左右立柱、長為袋裝物料袋長度的下橫梁組合焊接為長方形機架，下橫梁上開垂直的10?12個圓孔，推包滾柱(10)為固定滾軸、軸承、滾筒安裝組合件，機架(1)立裝由四角立柱螺栓固定在雙工位碼垛機上，被動傳動軸(2)兩圓柱端頭裝配鏈輪、軸承、軸承座(11)，軸承座(11)螺栓固定于立架(1)的一端頭左、右側面上，主動傳動軸(6)圓柱端頭裝配鏈輪、軸承、軸承座(11)，軸承座(11)固定于立架(1)的另一端頭的右側面上，主動傳動軸(6)另一端頭圓柱裝配鏈輪(9)，主動傳動軸(6)花鍵法蘭套于驅動裝置(5)內花鍵法蘭連接孔上，驅動裝置(5)螺栓固定于立架(1)的另一端頭的左側面上，主動傳動軸(6)左、右端鏈輪和被動傳動軸(2)左、右端鏈輪(9)裝上鏈條(7)，導軌(4)螺栓固定于立架(1)的左、右橫梁的面上，滾珠線性滑槽(3)套裝于左、右導軌(4)上，推包機架(8)橫跨滾珠線性滑槽(3)兩端頭左、右上面螺栓固定，推包機架(8)置于機架(1)中間位置把其中一邊推包機架(8)上橫梁下面對應于鏈條(7)的位置用螺栓固定連接，推包機架(8)下橫梁垂直的圓孔固定裝上推包滾柱(10)。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：黎向新，邱永兵，龐承妮，黃金穩，黃起健，梁兆新，
申請(專利權)人：廣西壯族自治區農業機械研究院，
類型：新型
國別省市：廣西;45
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