一種自底部向上灌裝的冰淇淋灌裝機制造技術

一種自底部向上灌裝的冰淇淋灌裝機，其包括主機（１７），主機（１７）上設有與物料連接的進料嘴（１４）以及出料嘴（１３），其特征在于，進料嘴（１４）和出料嘴（１３）之間設有通過轉向使二者分別與定量裝置連通的轉閥（１２），轉閥通過轉閥傳動部分與氣缸（２１）傳動連接，出料嘴（１３）通過使其伸入或退出冰淇淋模具（２０）的傳動機構與伺服電機（９）傳動連接。（*該技術在2015年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種灌裝機，更具體涉及一種自底部向上灌裝的冰淇淋灌裝機。
技術介紹
目前，市場上的花色線雪糕機的灌裝小車將從凝凍機出來的低膨化率物料經二次灌裝小車在模板上方直接灌注到冰淇淋模具內，不足之處是不能灌注高粘度/高膨化率物料，如果物料內加顆粒，顆粒不能均勻地分布到物料內，出來的產品口感較差，并且產品成本比較高。
技術實現思路
為克服現有技術的缺陷，本技術要解決的技術問題是提供一種自底部向上灌裝的冰淇淋灌裝機，將高膨化/高粘度的冰淇淋料均勻地灌裝到冰淇淋模具內。為達到上述目的，本技術采取的技術方案是一種自底部向上灌裝的冰淇淋灌裝機，其包括主機，主機上設有與物料連接的進料嘴以及出料嘴，進料嘴和出料嘴之間設有通過轉向使二者分別與定量裝置連通的轉閥，轉閥通過轉閥傳動部分與氣缸傳動連接，出料嘴通過使其伸入或退出冰淇淋模具的傳動機構與伺服電機傳動連接。本技術相對現有技術達到的有益效果是本技術采用伺服電機控制，將冰淇淋粘稠料從模具底部自下而上均勻地灌裝到模具內，可以灌裝高膨化率物料，口感好，并且制造成本低。附圖說明圖1是本技術的側剖視圖；圖2是本技術的主視圖；圖3是本技術的工作時序圖。具體實施方式下面參考附圖詳細描述本技術的具體實施方式。參考圖1、圖2，本技術包括主機17、進料嘴14、定量裝置、出料嘴13及其驅動機構、冰淇淋模具20。主機17的底部設有輪子16便于移動。本技術采用將冰淇淋凝凍機出來的物料直接與果粒添加機連接，將高膨化率的冰淇淋料與果粒進行均勻混合后再與進料嘴14連接，這之間都是密閉的帶壓力工作，實現均勻充填顆粒及高膨化率的漿料，這是傳統的灌裝機無法實現的。進料嘴14和出料嘴13之間通過齒輪轉閥12連接，轉閥12通過改變轉向控制進料嘴14或出料嘴13與定量裝置之間的連通。出料嘴13可伸入模具20的底部進行灌裝物料。主機17利用固定卡18固定。定量裝置包括氣缸10、活塞桿19和定量活塞筒11。氣缸10控制活塞桿19在活塞筒11內的移動，從而實現物料的吸入與擠出。出料嘴13的驅動機構包括伺服電機9，伺服電機9的輸出端連接傳動機構如相互嚙合的齒輪2、1，齒輪1與滾珠絲杠6、底板8順次傳動連接，底板8支撐上述定量裝置，并帶動出料嘴13做升降運動。轉閥12的驅動是由氣缸21通過其傳動部分實現，氣缸21帶動齒輪齒條15運動從而帶動齒輪轉閥12運動。本技術采用伺服電機和PLC控制其動作過程，使機器的自動化程度與性能更優越，解決了目前花色線生產線不能灌裝高膨化物料及高膨化物料加顆粒的技術難題，并降低了花色線生產雪糕的制造成本。其中，伺服電機型號為ASMT10M250，中達電通(1KW)。PLC控制部分也采用現有技術，不涉及本技術的專利技術點，故不多敘。根據生產需要可設有多個出料嘴13。本技術以12排花色線生產為例，最大生產能力是10000支/小時，每支可節約0.015-0.02元圖3是本技術的工作時序圖，整個動作流程分為四個階段1、伺服下降段。當接收到啟動信號時，伺服電機將自動啟動，帶動出料嘴快速下降到模具底部，即從位置A至位置D，到達底部位置D后，灌裝轉閥12開啟。2、伺服上升1段。伺服帶動出料嘴13從底部位置D慢速上升至斷料位置F，此過程是均勻灌料過程。3、伺服上升2段。到達斷料位置F后，灌裝轉閥12即刻關閉，伺服將按可編程控制所設置的時間參數停留一定時間，以保證斷點整齊美觀。然后伺服帶動出料嘴13快速上升至頂部位置G，即回到開始位置，此時完成一個動作周期。4、動作循環。當伺服第二次接到啟動信號時，又重復以上過程。下面詳細描述本技術的工作過程首先根據不同花色線型號的模具20的長度來調節主機17與出料嘴13的定位和長度，使出料嘴13位于頂部停留位即原點位A，調整好位置后將固定卡18鎖緊，將主機17固定。將凝凍機和果粒添加機出來的漿料經分配器直接與進料嘴14連接。將灌裝機的開關打開開始工作，此時系統產生頂部脈沖信號H和花色線同步脈沖I、花色線開啟運轉。交流伺服電機9自動啟動，齒輪2帶動齒輪1轉動，然后帶動滾珠絲杠6運轉，使底板8開始下降，帶動出料嘴13快速下降，如經過位置B、C，這之間的過程為伺服下降段；同時氣缸10和齒輪轉閥12開始工作，齒輪轉閥12轉向進料嘴14打開，氣缸10向上運動，活塞桿19也向上運動，此時，進料嘴14的漿料在自身的壓力和活塞筒11的吸力下被定量吸入活塞筒11內，等到底板8在伺服電機9的作用下帶動出料嘴13向下運動至模具20的底部設定的位置D時，產生底部脈沖信號J，并同時產生灌裝脈沖信號K，交流伺服電機9反轉，齒輪1、齒輪2和滾珠絲杠6相對機座反向工作，底板8向上升，出料嘴13從底部位置D慢速上升經過位置E，與此同時，齒輪轉閥12在齒輪條15的帶動下轉向出料嘴13，氣缸10向下運動，活塞桿19向下送料，物料根據設定的灌裝速度從出料嘴13往冰淇淋的模具20里灌料，到達斷料位置F時，齒輪轉閥12即刻關閉，伺服將按照可編程序控制所設置的時間參數停留一定時間，以保證斷點整齊美觀，然后伺服帶動出料嘴13快速上升至頂部位置G，即回到開始位置A，完成一個動作周期。當伺服第二次接收到啟動信號時，又重復上述過程。圖中t為工作時間，以12次計算，一個周期完成后在頂部停留1秒。本技術是冰淇淋行業最新型的灌裝機器，由于其采用可編程序控制與伺服驅動器配合控制伺服電機帶動灌裝部件工作，這樣不僅克服了傳統小車用氣缸實現的動作的不穩定性，而且能實現多段變速穩定運作，尤其是能將冰淇淋粘稠料從模具底部自下而上均勻灌裝到模具內，從而實現了冰淇淋行業多年沒有解決的難題。傳統類別的灌裝機只能把冰淇淋粘稠料經攪拌稀化才能灌裝，而且工作不穩定，灌出來的物料口感不好，即我們所說的低膨化物料。而此機器卻可省去攪拌的中間工序，直接灌裝粘稠物料，這樣不僅可以提高冰淇淋口感，而且解決了高膨化率灌裝的問題。由于本灌裝裝置采用了伺服與可編程控制(其為現有技術)，更好地滿足運動軌跡的要求，不僅能均勻穩定地將粘稠物料填充到模具內，而且斷料位置準確，斷點好，還能將運行中各種參數進行修改。而其它類型的灌裝裝置由于采用的是氣缸或凸輪結構，不能滿足工藝運動軌跡的要求，也就不能實現此填充要求。權利要求1.一種自底部向上灌裝的冰淇淋灌裝機，其包括主機(17)，主機(17)上設有與物料連接的進料嘴(14)以及出料嘴(13)，其特征在于，進料嘴(14)和出料嘴(13)之間設有通過轉向使二者分別與定量裝置連通的轉閥(12)，轉閥通過轉閥傳動部分與氣缸(21)傳動連接，出料嘴(13)通過使其伸入或退出冰淇淋模具(20)的傳動機構與伺服電機(9)傳動連接。2.根據權利要求1所述的冰淇淋灌裝機，其特征在于，所述定量裝置為由氣缸(10)驅動的活塞桿(19)和活塞筒(11)，所述轉閥(12)設置在所述活塞筒(11)內。3.根據權利要求1或2所述的冰淇淋灌裝機，其特征在于，所述出料嘴(13)的傳動機構包括順次傳動連接的齒輪(1、2)、滾珠絲杠(6)和底板(8)。4.根據權利要求3所述的冰淇淋灌裝機，其特征在于，所述轉閥傳動部分是與氣缸(21)傳動連接的齒輪齒條結構(15)。5.根據權利要求1或2所述的冰淇淋本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：章魁仙，
申請(專利權)人：章魁仙，
類型：實用新型
國別省市：