一種動力設(shè)備及電梯拖動系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)涉及電力拖動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動力設(shè)備及電梯拖動系統(tǒng)。該動力設(shè)備包括：電動機，包括：外殼，穿設(shè)外殼的轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于外殼內(nèi)且套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的軸承，以及軸向限位軸承的外圈的第一彈簧卡圈，以及軸向限位軸承的內(nèi)圈的第二彈簧卡圈，其中，外殼開設(shè)有容置軸承的軸承孔、容置第一彈簧卡圈的第一卡圈槽，轉(zhuǎn)軸開設(shè)有容置第二彈簧卡圈的第二卡圈槽；以及裝配在轉(zhuǎn)軸上的速度反饋元件，第一卡圈槽遠離外圈的側(cè)壁具有第一錐形面，第一錐形面沿遠離外圈的方向上的直徑減小。本實用新型專利技術(shù)在現(xiàn)有的加工工藝精度的情況下，有效地減小轉(zhuǎn)軸的軸向竄動位移，使得速度反饋元件得到較為準確的檢測值，進而提高動力設(shè)備的運行可靠性和平穩(wěn)性。（*該技術(shù)在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及電力拖動
，尤其涉及一種動力設(shè)備及電梯拖動系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
曳引機是電梯的動力設(shè)備，又稱電梯主機，用于輸送與傳遞動力使電梯運行。曳引 機通常包括電動機、伺服系統(tǒng)、曳引輪和速度反饋元件等，在曳引機工作時，速度反饋元件 檢測電動機的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，并通過該轉(zhuǎn)速反饋至伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)根據(jù)該轉(zhuǎn)速對電動機 根據(jù)設(shè)定的程序進行相應(yīng)的控制。 然而本申請的專利技術(shù)人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的電動機的轉(zhuǎn)軸在軸向方向上無法有效限 位，往往會出現(xiàn)軸向竄動，進而導致速度反饋元件無法得到較為準確的檢測值，導致伺服系 統(tǒng)的控制精度降低，使得曳引機無法平穩(wěn)可靠第運行。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)提供一種動力設(shè)備及電梯拖動系統(tǒng)，可以在現(xiàn)有的加工工藝精度的情 況下，有效地減小轉(zhuǎn)軸的軸向竄動位移，使得速度反饋元件得到較為準確的檢測值，進而提 高動力設(shè)備的運行可靠性和平穩(wěn)性。 為此，本技術(shù)提供了一種動力設(shè)備，包括：電動機，所述電動機包括：外殼，穿 設(shè)在所述外殼上的轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于所述外殼內(nèi)且套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的軸承，以及裝配在所述 轉(zhuǎn)軸上的速度反饋元件；還包括： 第一彈簧卡圈，軸向限位所述軸承的外圈； 第二彈簧卡圈，軸向限位所述軸承的內(nèi)圈； 其中，所述外殼開設(shè)有容置所述軸承的軸承孔、容置所述第一彈簧卡圈的第一卡 圈槽，所述轉(zhuǎn)軸開設(shè)有容置所述第二彈簧卡圈的第二卡圈槽； 其中，所述第一卡圈槽遠離所述外圈的側(cè)壁具有與所述第一彈簧卡圈抵接的第一 錐形面，所述第一錐形面沿遠離所述外圈的方向上的直徑減小；和/或，第二卡圈槽遠離所 述內(nèi)圈的側(cè)壁具有與所述第二彈簧卡圈抵接的第二錐形面，所述第二錐形面沿遠離所述內(nèi) 圈的方向上的直徑增大。 在本技術(shù)方案中，相較于現(xiàn)有技術(shù)，當?shù)谝豢ㄈΣ圻h離外圈的側(cè)壁具有直徑沿遠 離外圈的方向上減小的第一錐形面時，由于錐形面的擴展性，可以將第一卡圈槽的軸向尺 寸與彈簧卡圈的厚度的差值加工為負差，第一彈簧卡圈也能夠安裝在第一卡圈槽內(nèi)，且該 第一錐形面能夠?qū)⒌谝粡椈煽ㄈo緊的壓在軸承的外圈上，從而將軸承的外圈軸向定位， 使其無軸向竄動，從而有效地減小轉(zhuǎn)軸的軸向竄動位移。因此本技術(shù)方案能夠在不提高加 工工藝精度的情況下，有效地減小轉(zhuǎn)軸的軸向竄動位移，使得速度反饋元件得到較為準確 的檢測值，并提高調(diào)速控制系統(tǒng)的控制精度，進而提高動力設(shè)備的運行可靠性和平穩(wěn)性。 同理，第二卡圈槽遠離所述內(nèi)圈的側(cè)壁具有第二錐形面，所述第二錐形面沿遠離 所述內(nèi)圈的方向上的直徑增大，能夠?qū)⑤S承的內(nèi)圈軸向定位，使其無軸向竄動，從而有效地 減小轉(zhuǎn)軸的軸向竄動位移。 較佳的，所述第一錐形面與所述第一彈簧卡圈的側(cè)端面的夾角在0°~45°范圍 內(nèi)，和/或，所述第二錐形面與所述第二彈簧卡圈的側(cè)端面的夾角在〇°~45°范圍內(nèi)。 為了有效降低盤式制動器在非制動狀態(tài)時動靜部件之間的摩擦噪音，該動力設(shè)備 還包括盤式制動器，包括： 周向固定于所述轉(zhuǎn)軸上的至少一個摩擦盤； 每一個所述摩擦盤的兩側(cè)分別設(shè)置有第一制動元件和第二制動元件，其中所述第 一制動元件和第二制動元件在制動時夾緊相對應(yīng)的所述摩擦盤； 以及對應(yīng)每一個所述摩擦盤所設(shè)置的自鎖定調(diào)整組件，所述自鎖定調(diào)整組件調(diào)節(jié) 相對應(yīng)的摩擦盤在所述轉(zhuǎn)軸的軸向方向上至設(shè)定位置并鎖定，所述設(shè)定位置為所述摩擦盤 分別與所述第一制動元件和所述第二制動元件之間具有第一設(shè)定間隙和第二設(shè)定間隙。 具體的，所述自鎖定調(diào)整組件包括： 對應(yīng)每一個所述摩擦盤所設(shè)置的環(huán)形彈性元件，所述環(huán)形彈性元件的兩側(cè)分別抵 接所述轉(zhuǎn)軸的軸肩部和相對應(yīng)的所述摩擦盤靠近所述第一制動元件一側(cè)的端面； 對應(yīng)每一個所述摩擦盤所設(shè)置且位于遠離所述第一制動元件的一側(cè)的自鎖型調(diào) 整件。 具體的，所述環(huán)形彈性元件為彈簧片，所述自鎖型調(diào)整件包括：固定于所述轉(zhuǎn)軸上 的調(diào)整盤，以及至少兩個調(diào)整螺釘，其中，每一個所述調(diào)整螺釘?shù)穆輻U部穿設(shè)所述調(diào)整盤且 抵接所述摩擦盤遠離所述第一制動元件的一側(cè)的端面。 具體的，所述環(huán)形彈性元件為彈簧片，所述自鎖型調(diào)整件為自鎖型彈簧片。 上述各個技術(shù)方案提供的動力設(shè)備尤其為應(yīng)用于電梯拖動領(lǐng)域的無齒輪曳引機 時，上述有益效果尤為明顯。 本技術(shù)還提供了一種電梯拖動系統(tǒng)，包括梯箱，以及上述任一技術(shù)方案所述 的動力設(shè)備。由于該動力設(shè)備可以在現(xiàn)有的加工工藝精度的情況下，有效地減小轉(zhuǎn)軸的軸 向竄動位移，使得速度反饋元件得到較為準確的檢測值，進而提高動力設(shè)備的運行可靠性 和平穩(wěn)性。因此，具有該動力設(shè)備的電梯拖動系統(tǒng)運行也較為可靠和平穩(wěn)。【附圖說明】 圖Ia為本技術(shù)提供的無齒輪傳動電梯曳引機一實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖Ib為圖Ia示出的無齒輪傳動電梯曳引機的右視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖Ic為本技術(shù)提供的無齒輪傳動電梯曳引機另一實施例的主視結(jié)構(gòu)示意 圖； 圖Id為圖Ic示出的無齒輪傳動電梯曳引機的右視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本技術(shù)提供的無齒輪傳動電梯曳引機中交流異步調(diào)速電動機的截面 結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本技術(shù)提供的無齒輪傳動電梯曳引機一實施例中編碼器安裝位置處 的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本技術(shù)提供無齒輪傳動電梯曳引機一實施例中交流異步調(diào)速電動機 的軸承安裝位置處的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5a為圖4中A處的放大示意圖； 圖5b為圖4中B處的放大示意圖； 圖6為本技術(shù)提供無齒輪傳動電梯曳引機另一實施例中交流異步調(diào)速電動 機的軸承安裝位置處的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7a為圖6中A處的放大示意圖； 圖7b為圖6中B處的放大示意圖； 圖8為本技術(shù)提供無齒輪傳動電梯曳引機一實施例中制動器處的局部剖面 結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為本技術(shù)提供無齒輪傳動電梯曳引機另一實施例中制動器處的局部剖 面結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖標記： 1-交流異步調(diào)速電動機2-曳引輪 3-制動器 4-編碼器 11-外殼 12-定子 13-轉(zhuǎn)子 111-軸承孔 112-第一^^圈槽 1121-第一錐形面 121-定子鐵芯 122-定子繞組 131-轉(zhuǎn)子鐵芯 132-轉(zhuǎn)子繞組 14-轉(zhuǎn)軸 141-第二卡圈槽 1411-第二錐形面 142-軸肩部 15-軸承 151-外圈 152-內(nèi)圈 16-第一彈簧卡圈 17-第二彈簧卡圈 31-摩擦盤 32-第一制動元件 33-第二制動元件 34-自鎖定調(diào)整組件 341-當前第1頁1 2 3 4 本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種動力設(shè)備，包括：電動機，其特征在于，所述電動機包括：外殼，穿設(shè)在所述外殼上的轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于所述外殼內(nèi)且套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的軸承，以及裝配在所述轉(zhuǎn)軸上的速度反饋元件；還包括：第一彈簧卡圈，軸向限位所述軸承的外圈；第二彈簧卡圈，軸向限位所述軸承的內(nèi)圈；其中，所述外殼開設(shè)有容置所述軸承的軸承孔、容置所述第一彈簧卡圈的第一卡圈槽，所述轉(zhuǎn)軸開設(shè)有容置所述第二彈簧卡圈的第二卡圈槽；其中，所述第一卡圈槽遠離所述外圈的側(cè)壁具有與所述第一彈簧卡圈抵接的第一錐形面，所述第一錐形面沿遠離所述外圈的方向上的直徑減小；和/或，所述第二卡圈槽遠離所述內(nèi)圈的側(cè)壁具有與所述第二彈簧卡圈抵接的第二錐形面，所述第二錐形面沿遠離所述內(nèi)圈的方向上的直徑增大。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：才豐，徐樹勛，于波，王文登，吳秋生，王華熙，
申請(專利權(quán))人：北京巨磁源電機有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11