大型倉儲貨物存取裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及倉儲中的貨物管理系統，具體地說是大型倉儲貨物存取裝置。主要包括左右貨物柜，三個相互垂直且固定的直線電機，卡爪，復位彈簧和電磁鐵。當垂直和水平直線電機開動時，可將三個電機運送到指定位置，再由推送直線電機將推送軸推到指定貨物盒的位置，將卡爪伸到貨物盒背脊孔中。電磁鐵通電，吸引銜鐵部，從而使得卡爪張開，卡爪凸起卡主貨物盒背脊孔與貨物盒相對固定住。推送軸將貨物盒拉出或推入，再通過另外兩個電機，將貨物送到指定位置。兩套卡爪和電磁鐵分別對左貨物柜1和右貨物柜2進行貨物抓取和存放。本實用新型專利技術原理簡單，通過緊湊的結構，可以比較高效的實現貨物的自動存取。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及倉儲中的貨物管理系統，具體地說是大型倉儲貨物存取裝置。
技術介紹
倉庫貨物的極大豐富對人的體力和精力提出了挑戰。需要一種設備占用盡量少的空間，能夠對倉庫中的貨物進行自動化的存儲操作。
技術實現思路
針對現有技術中存在的技術需求，提供了大型倉儲貨物存取裝置。貨物自動存取系統，包括左貨物柜1，右貨物柜2，垂直直線電機3，水平直線電機4，推送直線電機5，垂直軸6，水平軸7，推送軸8，推送前端塊9，卡爪10，卡爪凸起11，復位彈簧12，電磁鐵13，水平上導軌14，水平上導塊15，垂直左導軌16，垂直左導塊17，水平下導軌18，水平下導塊19，垂直右導軌20，垂直右導塊21，固定塊22，貨物盒23，旋轉軸25。垂直直線電機3，水平直線電機4，推送直線電機5的軸線相互垂直且位置相對固定；垂直軸6，水平軸7，推送軸8的軸線相互垂直；垂直軸6穿過垂直直線電機3，水平軸7穿過水平直線電機4，推送軸8穿過推送直線電機5 ;水平上導軌14，水平上導塊15，垂直左導軌16，垂直左導塊17，水平下導軌18，水平下導塊19，垂直右導軌20，垂直右導塊21與固定塊22組成十字交叉狀；水平上導塊15、水平下導塊19分別與水平上導軌14、水平下導軌18軸線重合，為滑動連接；垂直左導塊17、垂直右導塊21分別與垂直左導軌16、垂直右導軌20軸線重合，為滑動連接；水平上導軌14，垂直左導軌16，水平下導軌18，垂直右導軌20四個導軌的兩端固定于固定塊22上，兩套卡爪10和電磁鐵13分別對左貨物柜I和右貨物柜2進行貨物抓取和存放。本技術的基本思路是:垂直直線電機，水平直線電機，都是直線電機，可以分別沿著垂直軸，水平軸做直線運動，推送軸可以沿推送直線電機軸線作直線運動。而三個電機的位置又相互垂直且固定。當垂直直線電機，水平直線電機開動時，就可以將三個電機運送到指定的位置，再由推送直線電機將推送軸推到指定貨物盒的位置。并將卡爪伸到貨物盒背脊孔中。此時電磁鐵通電，吸引銜鐵部，從而使得卡爪張開，卡爪凸起卡主貨物盒背脊孔，從而可以使卡爪可以與貨物盒相對固定住。然后，推送軸將貨物盒拉出或推入，再通過另外兩個直線電機，將貨物運送到指定位置。由于具有兩套抓取機構，可以對左貨物柜I和右貨物柜2中的貨物進行分別抓取和存放，節省了空間。本技術原理簡單，通過緊湊的結構，設計出了可以自動對貨物進行存取的系統，可以最大程度上替代人的作用，而且可以比較高效的實現貨物的自動存取。【附圖說明】下面結合附圖對本技術作進一步的說明。圖1是本技術的典型實施圖。圖2是本技術的左視圖。圖3是本技術的貨物推送機構詳圖。圖4是貨物盒外觀示意圖。其中:1-左貨物柜，2-右貨物柜，3-垂直直線電機，4-水平直線電機，5-推送直線電機，6-垂直軸，7-水平軸，8-推送軸，9-推送前端塊，10-卡爪，11-卡爪凸起，12-復位彈簧，13-電磁鐵，14-水平上導軌，15-水平上導塊，16-垂直左導軌，17-垂直左導塊，18-水平下導軌，19-水平下導塊，20-垂直右導軌，21-垂直右導塊，22-固定塊，23-貨物盒，24-貨物盒背脊孔，25-旋轉軸，26-銜鐵部。【具體實施方式】本技術的典型實施方式為:如圖1、2、3、4 所示:貨物自動存取系統，包括左貨物柜1，右貨物柜2，垂直直線電機3，水平直線電機4，推送直線電機5，垂直軸6，水平軸7，推送軸8，推送前端塊9，卡爪10，卡爪凸起11，復位彈簧12，電磁鐵13，水平上導軌14，水平上導塊15，垂直左導軌16，垂直左導塊17，水平下導軌18，水平下導塊19，垂直右導軌20，垂直右導塊21，固定塊22，貨物盒23，旋轉軸25。垂直直線電機3，水平直線電機4，推送直線電機5的軸線相互垂直且位置相對固定；垂直軸6，水平軸7，推送軸8的軸線相互垂直；垂直軸6穿過垂直直線電機3，水平軸7穿過水平直線電機4，推送軸8穿過推送直線電機5 ;水平上導軌14，水平上導塊15，垂直左導軌16，垂直左導塊17，水平下導軌18，水平下導塊19，垂直右導軌20，垂直右導塊21與固定塊22組成十字交叉狀；水平上導塊15、水平下導塊19分別與水平上導軌14、水平下導軌18軸線重合，為滑動連接；垂直左導塊17、垂直右導塊21分別與垂直左導軌16、垂直右導軌20軸線重合，為滑動連接；水平上導軌14，垂直左導軌16，水平下導軌18，垂直右導軌20四個導軌的兩端固定于固定塊22上，兩套卡爪10和電磁鐵13分別對左貨物柜I和右貨物柜2進行貨物抓取和存放。卡爪10的在不工作狀態時，復位彈簧12拉動兩個卡爪10靠攏，兩個卡爪凸起11的距離最小；工作時兩個卡爪10張開，兩個卡爪凸起11的距離最大，兩個卡爪凸起11的距離約等于貨物盒背脊孔24的間距。垂直直線電機3，水平直線電機4，都是直線電機，可以分別沿著垂直軸6，水平軸7，做直線運動，推送軸8可沿推送直線電機5作直線運動。而三個電機的位置又相互垂直且固定。當垂直直線電機3，水平直線電機4開動時，就可以將三個電機運送到指定的位置。存貨物時，貨物盒23人為地放置在系統中卡爪10可以觸及的位置。開動系統，由推送直線電機5將推送軸8推到指定貨物盒23的位置，并將卡爪10伸到貨物盒背脊孔24中。此時電磁鐵13通電，吸引銜鐵部26，從而使得卡爪10張開，卡爪凸起11卡主貨物盒背脊孔24，從而可以使卡爪10可以與貨物盒相對固定住。通過另外兩個直線電機，將貨物運送到指定位置，推送軸8將貨物盒推進去左貨物柜I或右貨物柜2。電磁鐵13斷電，由于復位彈簧12的作用，卡爪10恢復閉合狀態，卡爪凸起11脫離貨物盒背脊孔24。推送軸8可以恢復到初始位置。取貨物時，開動系統，由推送直線電機5將推送軸8推到指定貨物盒23的位置，并將卡爪10伸到貨物盒背脊孔24中。此時電磁鐵13通電，吸引銜鐵部26，從而使得卡爪10張開，卡爪凸起11卡主貨物盒背脊孔24，從而可以使卡爪10可以與貨物盒相對固定住。然后，推送軸8將貨物盒拉出左貨物柜I或右貨物柜2，再通過另外兩個直線電機，將貨物運送到指定位置。電磁鐵13斷電，由于復位彈簧12的作用，卡爪10回復閉合狀態，卡爪凸起11脫離貨物盒背脊孔24。推送軸8可以恢復到初始位置。由于具有兩套抓取機構，可以對左貨物柜I和右貨物柜2中的貨物進行分別抓取和存放，節省了空間。另外，本技術的實施方式是表示本技術的內容的一例，可以進一步與其它的公知技術組合，也可以在不脫離本技術的主旨的范圍內省略一部分等進行變更來構成。最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本技術的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本技術進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本技術的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本技術技術方案的精神，其均應涵蓋在本技術請求保護的技術方案范圍當中。【主權項】1.大型倉儲貨物存取裝置，其特征在于主要由左貨物柜(1)，右貨物柜(2)，垂直直線電機(3)，水平直線電機(4)，推送直線電機(5)，垂直軸(6)，水平軸(7)，推送軸(8)，推送前端塊(9)，卡爪(10)，卡爪凸起(11)，復位彈簧(12)本文檔來自技高網...

【技術保護點】
大型倉儲貨物存取裝置，其特征在于主要由左貨物柜(1)，右貨物柜(2)，垂直直線電機(3)，水平直線電機(4)，推送直線電機(5)，垂直軸(6)，水平軸(7)，推送軸(8)，推送前端塊(9)，卡爪(10)，卡爪凸起(11)，復位彈簧(12)，電磁鐵(13)，水平上導軌(14)，水平上導塊(15)，垂直左導軌(16)，垂直左導塊(17)，水平下導軌(18)，水平下導塊(19)，垂直右導軌(20)，垂直右導塊(21)，固定塊(22)，貨物盒(23)，旋轉軸(25)組成；垂直直線電機(3)，水平直線電機(4)，推送直線電機(5)的軸線相互垂直且位置相對固定；垂直軸(6)，水平軸(7)，推送軸(8)的軸線相互垂直；垂直軸(6)穿過垂直直線電機(3)，水平軸(7)穿過水平直線電機(4)，推送軸(8)穿過推送直線電機(5)；水平上導軌(14)，水平上導塊(15)，垂直左導軌(16)，垂直左導塊(17)，水平下導軌(18)，水平下導塊(19)，垂直右導軌(20)，垂直右導塊(21)與固定塊(22)組成十字交叉狀；水平上導塊(15)、水平下導塊(19)分別與水平上導軌(14)、水平下導軌(18)軸線重合，為滑動連接；垂直左導塊(17)、垂直右導塊(21)分別與垂直左導軌(16)、垂直右導軌(20)軸線重合，為滑動連接；水平上導軌(14)，垂直左導軌(16)，水平下導軌(18)，垂直右導軌(20)四個導軌的兩端固定于固定塊(22)上；兩套卡爪(10)和電磁鐵(13)分別對左貨物柜(1)和右貨物柜(2)進行貨物抓取和存放。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉灝，
申請(專利權)人：劉灝，
類型：新型
國別省市：山東;37