多功能象鼻頭自動上掛拉片的組裝機制造技術

多功能象鼻頭自動上掛拉片的組裝機，包括機架、圓形轉盤及拉頭模芯，該圓形轉盤的圓周側面上設有拉頭輸送裝置、拉片輸送裝置以及鉚合裝置，拉頭輸送裝置包括拉頭軌道、拉頭模腔、毛刺刀以及拉頭縱向推送機構，拉頭模腔設于拉頭軌道正下方，毛刺刀設于拉頭模芯正上方，拉頭模腔后方還設有一拉頭水平推送機構；上述拉片輸送裝置包括一拉片軌道，該拉片軌道出料口末端設有一可前后移動的拉片承接座，該拉片承接座的正前方還設有一可上下移動的頂持機構。本實用新型專利技術組裝機在保證拉頭準確送入拉頭模芯的同時，完成拉頭的去毛刺工序，可防止鉚合時使象鼻頭發生變形，大大提高了產品的組裝效率及合格率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及拉鏈制造領域，更為具體地說是指一種多功能象鼻頭自動上掛拉片的組裝機。
技術介紹
多功能象鼻頭拉頭，包括一象鼻頭主體和一拉片，而象鼻頭主體包括上翼片、下翼片以及將上翼片和下翼片連接的導鏈柱，上翼片的頂面上設有一用于裝配拉片的象鼻掛耳。生產時，通常將象鼻頭主體與拉片分開生產，象鼻頭主體的象鼻掛耳預留一開口作為拉片入口，先將拉片掛入象鼻頭主體內，然后鉚合完成組裝。傳統的拉鏈頭組裝大都由人工操作，靠人工輔以一些工裝夾具將拉鏈頭上的部件組裝在一起后再進行鉚合，不僅勞動強度大、生產效率低，而且廢品率高。為克服以上問題，公布號為CN 103355872A的中國技術專利公開了一種全自動拉鏈頭組裝機，包括機架和其上設有的電箱，所述的機架上設有面板，面板上設有拉頭送料機構，拉頭送料機構上連接有拉頭喂料裝置，所述的面板上還設有拉片喂料裝置，拉片喂料裝置上連接有拉片送料機構，所述的機架上還設有傳動系統，傳動系統的上方連接有分度轉盤，所述的拉片送料機構位于分度轉盤的上方且與分度轉盤形成對接配合，所述的面板上設有與分度轉盤相配合的鉚合機構和成品推出機構，所述的成品推出機構設于鉚合機構的后側。組裝前，把拉片放入拉片喂料裝置內，把拉頭放入拉頭喂料裝置內，工作時，電箱給傳動系統供電，傳動系統帶動拉頭喂料裝置震動，拉頭從拉頭喂料裝置進入拉頭送料機構，通過拉頭送料機構把拉頭輸送到分度轉盤上，傳動系統同時帶動拉片喂料裝置震動，拉片經拉片送料機構輸送到分度轉盤上與拉頭配合，再通過鉚合機構使得拉頭的象鼻把拉片卡固，完成上述步驟后分度轉盤再傳動系統的驅動下轉動，經過成品推出機構時把組裝好的拉鏈頭從分度轉盤上推出，從而組裝完成。雖然，以上拉鏈頭組裝機可自動完成組裝工序，自動化程度高，但該組裝機的拉頭在輸送前需要進行去毛刺工序，同時，拉片輸送至分度轉盤與拉頭配合時容易出現脫落現象，無法保證拉片掛入拉頭的合格率，導致成品率不高；另外，鉚合裝置對拉頭直接鉚合，容易使拉頭的上翼片和下翼片發生變形，影響拉鏈頭的組裝質量。
技術實現思路
本技術提供一種多功能象鼻頭自動上拉片的組裝機，以解決現有拉鏈頭組裝機的組裝成品率不尚，組裝后的成品質量低下等缺點。本技術采用如下技術方案:多功能象鼻頭自動上掛拉片的組裝機，包括機架及設于機架上圓形轉盤，圓形轉盤的圓周面上間隔設有復數個拉頭模芯，該圓形轉盤的圓周側面上設有拉頭輸送裝置、拉片輸送裝置以及鉚合裝置，其中，拉頭輸送裝置包括拉頭軌道、拉頭模腔、毛刺刀以及拉頭縱向推送機構，上述拉頭模腔設于拉頭軌道正下方用于承載拉頭，毛刺刀設于拉頭模芯正上方，拉頭模腔后方還設有一將拉頭推送至毛刺刀上的拉頭水平推送機構，上述拉頭縱向推送機構位于毛刺刀正上方；上述拉片輸送裝置包括一傾斜設置的拉片軌道，該拉片軌道出料口末端設有一可前后移動的拉片承接座，該拉片承接座的正前方還設有一可上下移動使象鼻頭的拉片入口封閉或打開的頂持機構。進一步地，上述拉頭軌道下方設有一開設有滑槽的滑座，該滑槽內設有一推塊，該推塊開設有一凸形孔形成上述拉頭模腔，上述毛刺刀固定于滑槽末端的滑座側壁上，該毛刺刀的上端面與滑槽底面平齊。進一步地，上述拉頭縱向推送機構包括一固定于所述滑座上的固定座、一縱向推刀以及一縱向推送氣缸，其中，固定座開設有一與毛刺刀相通的導向槽，上述縱向推刀設于該導向槽內，并且由縱向推送氣缸驅動推動象鼻頭通過毛刺刀以去毛刺。進一步地，上述拉頭軌道固定于上述固定座的側壁上，該拉頭軌道出料末端的側壁設有一可旋轉使拉頭軌道打開的連接板，該連接板活動鉸接于拉頭軌道側壁，并由一拉伸彈簧固定拉合。進一步地，上述拉片輸送裝置還包括一支撐座，該支撐座上設有一滑軌，滑軌上設有一滑塊，上述拉片承接座固定于該滑塊上，該拉片承接座的前端部設有一與拉片軌道對接的傾斜軌道，其后端部連接一驅動氣缸。進一步地，上述拉片軌道通過一支架固定于支撐座側面，該拉片軌道上設有一拉片限料機構，該拉片限料機構包括交錯作用在拉片上的上頂針和下頂針，其中，上頂針連接一薄型氣缸，下頂針連接一微型氣缸，微型氣缸上設有第一復位彈簧。進一步地，上述頂持機構包括一下端設有一弧形缺口的頂桿及一驅動頂桿上下移動的頂持氣缸，該頂持氣缸的活塞桿連接一水平連接塊，該水平連接塊設有一通孔，上述頂桿通過一拉合彈簧可上下移動地設于該通孔內，上述頂持氣缸還設有第二復位彈簧，上述通孔的上方還設有一頂桿的接近感應開關。進一步地，上述拉頭模芯包括一拉頭模座，該拉頭模座上開設一前端開口的拉頭容置槽，該拉頭容置槽前端開口的兩側分別設有一貼設于拉頭上翼片內側壁上的豎直定位薄片，該拉頭容置槽的后側壁上設有一可前后移動的調整塊。進一步地，上述鉚合裝置包括一水平鉚刀、一豎直插刀以及一驅動水平鉚刀、豎直插刀移動的動力機構，該豎直插刀的末端被分為與拉頭左右鏈牙通道相適配的左插刀和右插刀，該豎直插刀的前、后側面分別與所述定位薄片及拉頭下翼片內側壁貼合。進一步地，上述動力機構包括一凸輪、一凸輪套、一豎直導向座、一導向桿以及一軸承，其中，凸輪套套設于凸輪外表面，導向桿設于導向座內，該導向桿的上端部通過一連接塊固定連接豎直插刀，其下端部與所述凸輪套活動鉸接，上述軸承設于導向桿上，并且有部分伸出導向桿側壁，上述水平鉚刀末端固定連接一水平導向塊，該水平導向塊設于一水平導向座內，且其末端與上述軸承外圈下方的導向桿側壁貼合，該水平導向塊還設有第三復位彈簧。由上述對本技術結構的描述可知，和現有技術相比，本技術具有如下優占.V.1、本技術的組裝機，拉頭及拉片分別沿各自軌道下落，其中，拉頭下料落入拉頭模腔后，由拉頭水平推送機構推送至毛刺刀上，再由拉頭縱向推送機構推送，拉頭通過毛刺刀完成去毛刺工序并落入拉頭模芯中，而拉片則先由拉片承接座承接后掛入拉頭的拉片Λ 口，完成拉片的上掛動作后，最后由鉚合裝置完成鉚合動作。2、本技術的組裝機，結合多功能象鼻頭拉鏈的特點，拉頭輸送裝置設有拉頭模腔、毛刺刀、拉頭水平推送機構以及拉頭縱向推送機構，在保證拉頭準確送入拉頭模芯的同時，完成拉頭的去毛刺工序，節省了象鼻頭拉鏈的去毛刺工序，提高了象鼻頭拉鏈的組裝效率。3、本技術的拉頭軌道末端側壁設有一可旋轉的連接板，該連接板活動鉸接在拉頭軌道上，并由一拉伸彈簧固定拉合，當拉頭在軌道末端出現卡死現象時，只需向側面旋轉連接板即可取出拉頭，便于故障的排除與解決，進一步提高拉頭的組裝效率。4、本技術拉片輸送裝置，還設有頂持機構，頂持機構包括了一可上下移動的頂桿，該頂桿下移時起到封閉象鼻頭拉片入口防止拉片因拉片承接座的后退被帶回而掉落，同時，頂桿還與接近感應開關相互配合，用于檢測拉頭模芯上是否有拉頭，其原理是:當拉頭模芯內有拉頭時，頂桿下移時受到拉頭阻礙作用下，壓縮拉合彈簧，使頂桿相對于連接塊向上移動而被接近感應開關感應。5、本技術的鉚合裝置上還設有一豎直插刀，在進行鉚合工序時，該豎直插刀進入拉頭的鏈牙通道內，以頂持上翼片和下翼片，防止鉚合時使象鼻頭的上翼片和下翼片發生變形而出現廢品，大大提高了產品的合格率。6、本技術鉚合裝置的水平鉚刀與豎直插刀共用同一動力機構，不僅節省設備成本，同時保證水平鉚刀與豎直插刀動作的一致性，提高鉚合的質量本文檔來自技高網...

【技術保護點】
多功能象鼻頭自動上掛拉片的組裝機，包括機架及設于機架上圓形轉盤，所述圓形轉盤的圓周面上間隔設有復數個拉頭模芯，該圓形轉盤的圓周側面上設有拉頭輸送裝置、拉片輸送裝置以及鉚合裝置，其特征在于：所述拉頭輸送裝置包括拉頭軌道、拉頭模腔、毛刺刀以及拉頭縱向推送機構，所述拉頭模腔設于所述拉頭軌道正下方用于承載拉頭，所述毛刺刀設于拉頭模芯正上方，所述拉頭模腔后方設有一將拉頭推送至毛刺刀上的拉頭水平推送機構，所述拉頭縱向推送機構位于所述毛刺刀正上方；所述拉片輸送裝置包括一傾斜設置的拉片軌道，該拉片軌道出料口末端設有一可前后移動的拉片承接座，所述拉片承接座的正前方還設有一可上下移動使象鼻頭的拉片入口封閉或打開的頂持機構。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊其建，
申請(專利權)人：泉州市鯉城區展鴻自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35