一種多軸結(jié)構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)實施例公開一種多軸結(jié)構(gòu)，輸入軸、傳動軸、主動軸三者平行，從動一軸與主動軸位于同一直線，從動二軸與主動軸垂直；輸入軸變擋直齒輪與傳動軸變擋直齒輪嚙合；傳動軸直齒輪與主動軸直齒輪嚙合，主動軸錐齒輪一、主動軸錐齒輪二間安裝雙向矩形牙嵌離合器；單向矩形牙嵌離合器從動半軸可與主動軸上的單向矩形牙嵌離合器主動半軸結(jié)合；從動二軸錐齒輪可與主動軸錐齒輪一或主動軸錐齒輪二嚙合。本實用新型專利技術(shù)對工程鉆機整機及其分系統(tǒng)或部件進行了改進，可以在實現(xiàn)復(fù)合鉆進、優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高安全性能等方面提升產(chǎn)品的性能。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及鉆機，尤其涉及一種工程鉆機、分系統(tǒng)或部件。
技術(shù)介紹
工程鉆機是用于高層建筑、港口、碼頭、水壩、電力、橋梁等工程的大口徑灌注粧施工的鉆機。通用工程鉆機在工作時只有鉆進，當(dāng)遇到較為堅硬的巖石層，如卵石、灰?guī)r、花崗巖等硬巖石地層，就不得不改變鉆進方位，或另鉆它孔，設(shè)備功效較低，因而有必要設(shè)計一種新的復(fù)合式工程鉆機。現(xiàn)有鉆機的很多分系統(tǒng)或部件難以直接用于沖擊、回轉(zhuǎn)復(fù)合式工程鉆機:例如，變速箱功能單一，不能很好地實現(xiàn)多路動力輸出及正反轉(zhuǎn)設(shè)計要求；再如，轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，可靠性方面不夠理想；又如，卷揚機鋼繩易于纏繞在一起，停機控制裝置響應(yīng)較慢，安全性方面存在欠缺；等等。有鑒于現(xiàn)有工程鉆機存在上述諸多方面的不足，有必要對工程鉆機及其分系統(tǒng)或部件予以改進。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本技術(shù)實施例的目的在于提供工程鉆機整機、分系統(tǒng)或部件，以便至少在某一方面提升產(chǎn)品的性能。為解決以上技術(shù)問題，本技術(shù)實施例提供一種多軸結(jié)構(gòu)，適用于可沖擊鉆進和回轉(zhuǎn)鉆進的復(fù)合式工程鉆機的變速箱，該工程鉆機通過安裝于底盤上的卷揚機來實現(xiàn)沖擊鉆進，通過安裝于底盤上的轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)回轉(zhuǎn)鉆進，該變速箱包括支撐在箱體上的輸入軸、傳動軸、主動軸、從動一軸、從動二軸，該多軸結(jié)構(gòu)為:輸入軸、傳動軸、主動軸三者平行，從動一軸與主動軸位于同一直線，從動二軸與主動軸垂直；輸入軸變擋直齒輪與傳動軸變擋直齒輪嚙合；傳動軸直齒輪與主動軸直齒輪嚙合，主動軸錐齒輪一、主動軸錐齒輪二間安裝雙向矩形牙嵌離合器；單向矩形牙嵌離合器從動半軸可與主動軸上的單向矩形牙嵌離合器主動半軸結(jié)合；從動二軸錐齒輪可與主動軸錐齒輪一或主動軸錐齒輪二嚙合。特別地，進一步改進的技術(shù)方案如下。輸入軸可滑移地安裝輸入軸變擋直齒輪來與從動軸上固定安裝的傳動軸變擋直齒輪嚙合。輸入軸變擋直齒輪包括為三個，該三個擋位的輸入軸變擋直齒輪形成整體的三聯(lián)齒輪，該三聯(lián)齒輪通過操作變擋操縱桿來實現(xiàn)變速箱的變擋。單向矩形牙嵌離合器主動半軸上加裝對中塊，從動一軸的軸頭設(shè)置對中桿，通過將對中桿插入到對中塊的對位孔中實現(xiàn)對中。箱體的箱底上設(shè)置若干軸槽來定位安裝輸入軸、傳動軸、主動軸、從動一軸、從動二軸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)工程鉆機集回轉(zhuǎn)、沖擊鉆進工藝于一體，有利于提高設(shè)備功效，其結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，操作維護方便。適應(yīng)這種復(fù)合式工程鉆機要求，本技術(shù)的分系統(tǒng)及部件性能也得以改善:1、變速箱具有二軸輸出動力，其中一路可以正反向輸出轉(zhuǎn)速，可以同時滿足沖擊、回轉(zhuǎn)鉆進要求；2、轉(zhuǎn)臺通過錐齒輪副來驅(qū)動鉆桿工作，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)鉆進的結(jié)構(gòu)較為簡單，性能十分可靠；3、改善后的卷揚機繞繩裝置及壓繩裝置可以減少鋼繩松開或纏繞在一起的問題，停機控制裝置可以快速響應(yīng)緊急停車指令，這有助于降低安全事故概率。【附圖說明】圖1為本技術(shù)工程鉆機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)變速箱的主視圖；圖3為本技術(shù)變速箱的右視圖；圖4為本技術(shù)變速箱的剖視圖；圖5為本技術(shù)主動軸的剖視圖；圖6為圖5中A-A視圖；圖7為圖5中B-B視圖；圖8為圖5中C-C視圖；圖9為本技術(shù)變擋齒輪的剖視圖；圖10為圖9中D-D視圖；圖11為本技術(shù)轉(zhuǎn)臺的剖視圖；圖12為本技術(shù)轉(zhuǎn)臺的右視圖；圖13為本技術(shù)轉(zhuǎn)臺的俯視圖；圖14為本技術(shù)繞繩裝置的示意圖；圖15為本技術(shù)壓繩裝置的示意圖；圖16為本技術(shù)停機控制裝置的電氣原理圖；圖17為本技術(shù)停機控制裝置限位開關(guān)的電連接圖。【具體實施方式】為了更好地理解本技術(shù)實施例的技術(shù)原理及工作過程，以下結(jié)合附圖及具體實施例來進一步對本技術(shù)進行詳細(xì)描述。圖1-圖17對本技術(shù)工程鉆機、分系統(tǒng)或部件的結(jié)構(gòu)進行了標(biāo)示，其中的相同標(biāo)號表不為相同部件。參見圖1，示出本技術(shù)工程鉆機的整機結(jié)構(gòu)。該工程鉆機為集回轉(zhuǎn)、沖擊鉆進工藝于一體的多功能復(fù)合型工程鉆機，整個鉆機系統(tǒng)由底盤、鉆塔、主副卷揚機、沖擊卷揚機、轉(zhuǎn)臺、動力傳動系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)以及工具系統(tǒng)等組成，圖1標(biāo)識出底盤1、變速箱2、減速器3、小帶輪4、電機5、機座架6、轉(zhuǎn)臺(總成)7、滑臺8、液壓缸9、沖擊卷揚機10、副卷揚機11、主卷揚機12、卷揚手柄13、鉆塔14、鉆塔滑輪組15、護板16及大帶輪17等部件，其它未標(biāo)示的部件可采用習(xí)知的現(xiàn)有技術(shù)而不展開描述。以下結(jié)合圖1，對工程鉆機部件及系統(tǒng)進行說明。底盤I由滑臺8、下座、液壓油缸9、孔口板等組成，滑臺8滑動安裝于下座，機座架6固定于滑臺8，主卷揚機12、副卷揚機11、沖擊卷揚機10通過機座架6安裝于滑臺8。鉆塔14的首端鉸接于底盤I下座上的鉆塔支座，油缸9 一端與滑臺8的孔口板連接，另一端與鉆塔14的孔口板連接，使得油缸9可用于操控滑臺8后移和鉆塔的起降。鉆塔14結(jié)構(gòu)形式為“η”型，可用于懸掛游動滑車、水龍頭和提升器等提升設(shè)備，鉆塔14的起落由油缸9完成。鉆塔14內(nèi)設(shè)有水龍頭導(dǎo)向槽和主動鉆桿后置懸掛裝置，其中導(dǎo)向槽用于水龍頭導(dǎo)向，后置懸掛裝置用于換接鉆桿時主動鉆桿不落地。主卷揚機12、副卷揚機11、沖擊卷揚機10鋼繩繞過鉆塔14尾端的鉆塔滑輪組15，通過收放鋼繩來提升鉆桿上的鉆具。該主卷揚機12、副卷揚機11均為行星式卷揚機，可依靠制動行星輪來實現(xiàn)鉆具的提升，由此實現(xiàn)沖擊提升功能。主卷揚機12、副卷揚機11、沖擊卷揚機10設(shè)置有卷揚手柄13，通過操作卷揚手柄13可控制主動鉆桿及鉆具起降及制動。轉(zhuǎn)臺7固定于滑臺8上，用于驅(qū)動主動鉆桿及鉆具回轉(zhuǎn)。該轉(zhuǎn)臺7系一級圓錐齒輪傳動機構(gòu)，通過大錐齒、轉(zhuǎn)臺、大小補心(內(nèi)螺紋管接頭)驅(qū)動鉆桿工作，由此實現(xiàn)回轉(zhuǎn)鉆進。動力傳動系統(tǒng)由電機5、小帶輪4、大帶輪17、變速箱2及減速器3等部件構(gòu)成，上述動力傳動系統(tǒng)的主要部件位于機座架6內(nèi)，機座架6的外圍設(shè)置護板16進行防護。減速器3由雙聯(lián)滑動齒輪實行兩擋變速，可以進一步降低轉(zhuǎn)速、提高扭矩。變速箱2為有三擋變速的二軸一級變速箱，可操作三聯(lián)齒輪滑移實現(xiàn)變速。變速箱2由雙向牙嵌離合器實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，由單向牙嵌離合器實現(xiàn)與卷揚機離合。動力傳動系統(tǒng)的電機5的動力軸連接小帶輪4的轉(zhuǎn)軸，大帶輪17通過皮帶(三角皮帶)與小帶輪4連接，大帶輪17的轉(zhuǎn)軸與變速箱2的變速輸入軸連接。該變速箱2為一進二出結(jié)構(gòu)，使得動力可分兩路輸出:第一路分成兩條傳輸線路，其一經(jīng)齒輪傳至主卷揚機12和副卷揚機11，其二經(jīng)鏈輪傳至沖擊卷揚機10來沖擊提升；第二路經(jīng)減速器3、萬向軸傳至轉(zhuǎn)臺7，來驅(qū)動主動鉆桿及鉆具回轉(zhuǎn)鉆進。氣動系統(tǒng)的空壓機輸出壓力氣，由空氣包輸至氣控箱，再經(jīng)操縱閥控制，分兩路傳至沖擊卷揚機10的兩只氣胎離合器，完成沖擊提升及降落。關(guān)于氣動系統(tǒng)，可沿用現(xiàn)有工程鉆機結(jié)構(gòu)，不再說明。電氣系統(tǒng)包括:停機控制裝置，可控制電機5啟動及關(guān)閉；供電控制裝置，可為氣動系統(tǒng)提供電源；操縱控制裝置，可控制操縱箱執(zhí)行預(yù)設(shè)動作。本技術(shù)重點對電氣系統(tǒng)中停機控制裝置進行了優(yōu)化設(shè)計，可以提高整機的安全性能，該方面內(nèi)容后文將展開詳細(xì)介紹。工具系統(tǒng)中，由游動滑車、水龍頭、主動鉆桿、孔內(nèi)鉆桿、加重塊、刮刀鉆頭、墊叉等組成回轉(zhuǎn)鉆進工具系統(tǒng)；由游動滑車、水龍頭、孔內(nèi)鉆桿、沖擊排渣管、沖擊鉆頭、孔口導(dǎo)向工具、墊叉等組成沖擊鉆進工具系統(tǒng)。本技術(shù)工具本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種多軸結(jié)構(gòu)，適用于可沖擊鉆進和回轉(zhuǎn)鉆進的復(fù)合式工程鉆機的變速箱，該工程鉆機通過安裝于底盤上的卷揚機來實現(xiàn)沖擊鉆進，通過安裝于底盤上的轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)回轉(zhuǎn)鉆進，該變速箱包括支撐在箱體上的輸入軸、傳動軸、主動軸、從動一軸、從動二軸，其特征在于：該多軸結(jié)構(gòu)為：輸入軸、傳動軸、主動軸三者平行，從動一軸與主動軸位于同一直線，從動二軸與主動軸垂直；輸入軸變擋直齒輪與傳動軸變擋直齒輪嚙合；傳動軸直齒輪與主動軸直齒輪嚙合，主動軸錐齒輪一、主動軸錐齒輪二間安裝雙向矩形牙嵌離合器；單向矩形牙嵌離合器從動半軸可與主動軸上的單向矩形牙嵌離合器主動半軸結(jié)合；從動二軸錐齒輪可與主動軸錐齒輪一或主動軸錐齒輪二嚙合。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊柳清，
申請(專利權(quán))人：楊柳清，
類型：新型
國別省市：浙江;33