一種太陽能芯片自動裝配站制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種太陽能芯片自動裝配站，包括產(chǎn)品上料架、機(jī)械手、工業(yè)相機(jī)以及產(chǎn)品裝配架，機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品上料架、其另一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品裝配架，產(chǎn)品裝配架上設(shè)有用于采集太陽能芯片圖像的工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)與圖像采集卡連接，工業(yè)相機(jī)將太陽能芯片圖像信息反饋至所述圖像采集卡，圖像采集卡對圖像信息進(jìn)行分析處理后控制所述機(jī)械手的移動位置以及取放動作。本實(shí)用新型專利技術(shù)大大提高了裝配效率，相較傳統(tǒng)的裝配方式，其自動化程度高且穩(wěn)定可靠，同時，本實(shí)用新型專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)緊湊合理，機(jī)械手位置控制以及靜態(tài)力控制的精度較高，且占用空間小，具有可靠、快速、便捷等優(yōu)點(diǎn)，此外，本實(shí)用新型專利技術(shù)減少了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及太陽能
，具體地講，本技術(shù)涉及一種太陽能芯片自動裝配站。
技術(shù)介紹
太陽能作為一種清潔，無污染的能源，已經(jīng)越來越受到大眾歡迎。然而，現(xiàn)有太陽能電池由于成本高、太陽能的利用效率低等原因而未能大規(guī)模普及。為提高太陽能利用效率，現(xiàn)有太陽能電池多采用聚光透鏡將分散的太陽能匯聚后投射至太陽能芯片。太陽能電池多采用多個太陽能芯片呈矩陣排列，同時設(shè)置多個對應(yīng)于所述太陽能芯片聚光透鏡，分別將匯聚的太陽能投射至對應(yīng)太陽能芯片，在此過程中，裝配工作顯得尤為重要，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需提供一種自動化程度高的太陽能芯片自動裝配站，以提高太陽能芯片的裝配效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是:提供一種自動化程度高的太陽能芯片自動裝配站，以提尚太陽能芯片的裝配效率。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種太陽能芯片自動裝配站，包括產(chǎn)品上料架、機(jī)械手、工業(yè)相機(jī)以及產(chǎn)品裝配架，所述機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品上料架、其另一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品裝配架，所述產(chǎn)品裝配架上設(shè)有用于采集太陽能芯片圖像的工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)與圖像采集卡連接，所述工業(yè)相機(jī)將太陽能芯片圖像信息反饋至所述圖像采集卡，所述圖像采集卡對圖像信息進(jìn)行分析處理后控制所述機(jī)械手的移動位置以及取放動作。優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括驅(qū)動裝置、機(jī)械臂以及機(jī)械爪，所述驅(qū)動裝置為所述機(jī)械臂的移動以及機(jī)械爪取放提供動能，其設(shè)于所述機(jī)械臂以及機(jī)械爪的下方，所述機(jī)械臂至少為兩節(jié)，依次與所述機(jī)械爪鉸接，所述機(jī)械爪用于拾取所述太陽能芯片。優(yōu)選的，所述機(jī)械手的側(cè)方位置設(shè)有太陽能芯片擺放臺。優(yōu)選的，所述產(chǎn)品裝配架呈T型結(jié)構(gòu)，T型交叉處設(shè)有太陽能芯片裝配臺。優(yōu)選的，所述產(chǎn)品裝配架上設(shè)有至少兩個伸出機(jī)構(gòu)，所述伸出機(jī)構(gòu)相垂直，且伸出機(jī)構(gòu)上各設(shè)一工業(yè)相機(jī)。優(yōu)選的，所述工業(yè)相機(jī)為線陣CXD相機(jī)。本技術(shù)提供了一種太陽能芯片自動裝配站，該裝配站大大提高了裝配效率，相較傳統(tǒng)的裝配方式，其自動化程度高且穩(wěn)定可靠，同時，本技術(shù)的結(jié)構(gòu)緊湊合理，機(jī)械手位置控制以及靜態(tài)力控制的精度較高，且占用空間小，具有可靠、快速、便捷等優(yōu)點(diǎn)，此外，本技術(shù)減少了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。【附圖說明】為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術(shù)的太陽能芯片自動裝配站優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。:10.產(chǎn)品上料架，20.機(jī)械手，21.驅(qū)動裝置，22.機(jī)械臂，23.機(jī)械爪30.產(chǎn)品裝配架，40.工業(yè)相機(jī)，50.太陽能芯片擺放臺，60.太陽能芯片裝配臺。【具體實(shí)施方式】為使本技術(shù)的內(nèi)容更加清楚易懂，以下結(jié)合說明書附圖，對本技術(shù)的內(nèi)容作進(jìn)一步說明。當(dāng)然本技術(shù)并不局限于該具體實(shí)施例，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所熟知的一般替換也涵蓋在本技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。其次，本技術(shù)利用示意圖進(jìn)行了詳細(xì)的表述，在詳述本技術(shù)實(shí)例時，為了便于說明，示意圖不依照一般比例局部放大，不應(yīng)以此作為對本技術(shù)的限定。上述及其它技術(shù)特征和有益效果，將結(jié)合實(shí)施例及附圖1對本技術(shù)的太陽能芯片自動裝配站進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是本技術(shù)的太陽能芯片自動裝配站優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本技術(shù)還提供一種太陽能芯片自動裝配站，包括產(chǎn)品上料架10、機(jī)械手20、工業(yè)相機(jī)40以及產(chǎn)品裝配架30，機(jī)械手20的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品上料架10、其另一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品裝配架30，產(chǎn)品裝配架30上設(shè)有用于采集太陽能芯片圖像的工業(yè)相機(jī)40，工業(yè)相機(jī)40與圖像采集卡連接，工業(yè)相機(jī)40將太陽能芯片圖像信息反饋至圖像采集卡，圖像采集卡對圖像信息進(jìn)行分析處理后控制機(jī)械手20的移動位置以及取放動作。具體的，機(jī)械手20包括驅(qū)動裝置21、機(jī)械臂22以及機(jī)械爪23，驅(qū)動裝置21為機(jī)械臂22的移動以及機(jī)械爪23取放提供動能，其設(shè)于機(jī)械臂22以及機(jī)械爪23的下方，機(jī)械臂22至少為兩節(jié)，依次與機(jī)械爪23鉸接，機(jī)械爪23用于拾取太陽能芯片。同時，產(chǎn)品裝配架30呈T型結(jié)構(gòu)，T型交叉處設(shè)有太陽能芯片裝配臺60 ;產(chǎn)品裝配架30上設(shè)有至少兩個伸出機(jī)構(gòu)，伸出機(jī)構(gòu)相垂直，且伸出機(jī)構(gòu)上各設(shè)一工業(yè)相機(jī)40，其中，工業(yè)相機(jī)40為線陣CXD相機(jī)。此外，機(jī)械手20的側(cè)方位置還可設(shè)有太陽能芯片擺放臺50。綜上所述，本技術(shù)提供了一種太陽能芯片自動裝配站，該裝配站大大提高了裝配效率，相較傳統(tǒng)的裝配方式，其自動化程度高且穩(wěn)定可靠，同時，本技術(shù)的結(jié)構(gòu)緊湊合理，機(jī)械手位置控制以及靜態(tài)力控制的精度較高，且占用空間小，具有可靠、快速、便捷等優(yōu)點(diǎn)，此外，本技術(shù)減少了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。雖然本技術(shù)主要描述了以上實(shí)施例，但是只是作為實(shí)例來加以描述，而本技術(shù)并不限于此。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能做出多種變型和應(yīng)用而不脫離實(shí)施例的實(shí)質(zhì)特性。例如，對實(shí)施例詳示的每個部件都可以修改和運(yùn)行，與所述變型和應(yīng)用相關(guān)的差異可認(rèn)為包括在所附權(quán)利要求所限定的本技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。本說明書中所涉及的實(shí)施例，其含義是結(jié)合該實(shí)施例描述的特地特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本技術(shù)的至少一個實(shí)施例中。說明書中出現(xiàn)于各處的這些術(shù)語不一定都涉及同一實(shí)施例。此外，當(dāng)結(jié)合任一實(shí)施例描述特定特征、結(jié)構(gòu)或特性時，都認(rèn)為其落入本領(lǐng)域普通技術(shù)人員結(jié)合其他實(shí)施例就可以實(shí)現(xiàn)的這些特定特征、結(jié)構(gòu)或特性的范圍內(nèi)。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種太陽能芯片自動裝配站，其特征在于，包括產(chǎn)品上料架、機(jī)械手、工業(yè)相機(jī)以及產(chǎn)品裝配架，所述機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品上料架、其另一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品裝配架，所述產(chǎn)品裝配架上設(shè)有用于采集太陽能芯片圖像的工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)與圖像采集卡連接，所述工業(yè)相機(jī)將太陽能芯片圖像信息反饋至所述圖像采集卡，所述圖像采集卡對圖像信息進(jìn)行分析處理后控制所述機(jī)械手的移動位置以及取放動作。2.如權(quán)利要求1所述的太陽能芯片自動裝配站，其特征在于，所述機(jī)械手包括驅(qū)動裝置、機(jī)械臂以及機(jī)械爪，所述驅(qū)動裝置為所述機(jī)械臂的移動以及機(jī)械爪取放提供動能，其設(shè)于所述機(jī)械臂以及機(jī)械爪的下方，所述機(jī)械臂至少為兩節(jié)，依次與所述機(jī)械爪鉸接，所述機(jī)械爪用于拾取所述太陽能芯片。3.如權(quán)利要求1所述的太陽能芯片自動裝配站，其特征在于，所述機(jī)械手的側(cè)方位置設(shè)有太陽能芯片擺放臺。4.如權(quán)利要求1所述的太陽能芯片自動裝配站，其特征在于，所述產(chǎn)品裝配架呈T型結(jié)構(gòu)，T型交叉處設(shè)有太陽能芯片裝配臺。5.如權(quán)利要求1所述的太陽能芯片自動裝配站，其特征在于，所述產(chǎn)品裝配架上設(shè)有至少兩個伸出機(jī)構(gòu)，所述伸出機(jī)構(gòu)相垂直，且伸出機(jī)構(gòu)上各設(shè)一工業(yè)相機(jī)。6.如權(quán)利要求5所述的太陽能芯片自動裝配站，其特征在于，所述工業(yè)相機(jī)為線陣CCD相機(jī)。【專利摘要】本技術(shù)提供一種太陽能芯片自動裝配站，包括產(chǎn)品上料架、機(jī)械手、工業(yè)相機(jī)以及產(chǎn)品裝配架，機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品上料架、其另一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品裝配架，產(chǎn)品裝配架上設(shè)有用于采集太陽能芯片圖像的工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)與圖像采集卡連接，工業(yè)相機(jī)將太陽能芯片圖像信息反饋至所述圖像采集卡，圖像采集卡對圖像信息進(jìn)行分析處理后控制所述機(jī)械手的移動位置以及取放動作。本技術(shù)大大提高本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種太陽能芯片自動裝配站，其特征在于，包括產(chǎn)品上料架、機(jī)械手、工業(yè)相機(jī)以及產(chǎn)品裝配架，所述機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品上料架、其另一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品裝配架，所述產(chǎn)品裝配架上設(shè)有用于采集太陽能芯片圖像的工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)與圖像采集卡連接，所述工業(yè)相機(jī)將太陽能芯片圖像信息反饋至所述圖像采集卡，所述圖像采集卡對圖像信息進(jìn)行分析處理后控制所述機(jī)械手的移動位置以及取放動作。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盧興中，
申請(專利權(quán))人：盧興中，
類型：新型
國別省市：上海;31