一種指伸肌腱康復訓練器制造技術

本實用新型專利技術涉及醫療用具領域，尤其涉及一種指伸肌腱康復訓練器。一種指伸肌腱康復訓練器，包括用于包覆在手掌及其周邊手臂外側的主體，以及用于套在手指上的指環；所述主體上端面上設置有滑槽，滑槽內部設置有滑塊；所述滑塊由伺服電機驅動在滑槽內部往返滑動，滑塊與指環之間通過兩根聯桿依次鉸接，兩根聯桿的鉸接處上設置有滾輪，主體上還設有與滾輪相匹配的限位滑軌，限位滑軌的前端部傾斜向下。該指伸肌腱康復訓練器通過電機驅動病人指肌運動，達到手指關節活動度及肌力的被動訓練，適用于治療初期的病人。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及醫療用具領域，尤其涉及一種指伸肌腱康復訓練器。
技術介紹
在生活實踐中，人類的大部分工作是由手部去完成，而手外傷后可能導致手指關節活動障礙和手部肌肉力量下降。當指伸肌腱受損后，根據肌腱不同的受損情況，有時需要進行手術治療，指伸肌腱在進手術治療之后，往往需要進行伸指肌腱康復訓練。然而，現有的指伸肌腱康復訓練器是需要通過病人自己手部力量進行康復訓練，對于一些治療初期，手部力量恢復不足的病人來說，這類指肌康復設備不適用，不能很好的用于手指關節活動度及肌力訓練。
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術的目的在于提供一種指伸肌腱康復訓練器，該指伸肌腱康復訓練器通過電機驅動病人手指運動，達到手指關節活動度及肌力的被動訓練，適用于治療初期的病人。為了實現上述的目的，本技術采用了以下的技術方案:一種指伸肌腱康復訓練器，包括用于包覆在手掌及其周邊手臂外側的主體，以及用于套在手指上的指環；所述主體上端面上設置有滑槽，滑槽內部設置有滑塊；所述滑塊由伺服電機驅動在滑槽內部往返滑動，滑塊與指環之間通過兩根聯桿依次鉸接，兩根聯桿的鉸接處上設置有滾輪，主體上還設有與滾輪相匹配的限位滑軌，限位滑軌的前端部傾斜向下。作為優選，所述主體的內部通過軸座定位有螺桿，螺桿穿設在滑塊內部并與滑塊相嚙合；所述伺服電機的輸出軸與螺桿之間通過齒條傳動相連；即伺服電機通過齒輪驅動齒條，齒條的移動帶動螺桿轉動，進而驅動滑塊移動；并且限定伺服電機可控制其轉向，從而最終控制滑塊的滑動方向。作為優選，所述指環為五個，主體上端面設有分別對應五指的五個滑槽，五個滑槽依次平行設置；每個滑槽內的滑塊均與其對應的指環相連接，每個滑槽所對應的螺桿均依次連接在同一齒條上；通過該機構可實現一臺伺服電機同時驅動五指活動。本技術采用上述技術方案，該指伸肌腱康復訓練器通過電機驅動病人指肌運動，達到手指關節活動度及肌力的被動訓練，適用于治療初期的病人。使用時，伺服電機驅動滑塊沿滑槽往返滑動，滑塊與套在手指上的指環相聯動，并通過限位滑軌對兩根聯桿進行限位，從而約束指環的運動；具體當滑塊往前移動時，限位滑軌的前端部傾斜向下，從而將指環往下壓，即手指向下運動；當滑塊往后移動時，后側聯桿拉動前側聯桿，由于聯桿之間相互鉸接，可拉動手指往上運動。【附圖說明】圖1為本技術的結構示意圖。圖2為本體內部的連接示意圖一。圖3為本體內部的連接示意圖二。【具體實施方式】下面結合附圖，對本技術的優選實施方案作進一步詳細的說明。如圖1~圖3所示的一種指伸肌腱康復訓練器，包括用于包覆在手掌及其周邊手臂外側的主體1，以及用于套在五根手指上的五個指環2。所述主體I上端面上設置有五個滑槽11，五個滑槽11依次平行設置，且五個滑槽11分別對應五根手指。所述每個滑槽11內均設置有滑塊12，滑塊12與其對應的指環2相連接；滑塊12與指環2之間通過前聯桿13、后聯桿14依次鉸接，前聯桿13和后聯桿14的鉸接處上設置有滾輪16，主體I上還設有與滾輪16相匹配的限位滑軌17，限位滑軌的前端部傾斜向下。所述滑塊12由伺服電機3驅動在滑槽11內部往返滑動，具體是主體的內部通過軸座31定位有螺桿32，螺桿穿設在滑塊12內部并與滑塊12相嚙合；所述伺服電機的輸出軸與螺桿之間通過齒條33傳動相連，每個滑槽11所對應的螺桿均依次連接在同一齒條上。上述結構中，伺服電機通過齒輪驅動齒條，齒條的移動帶動螺桿轉動，進而驅動滑塊12移動；并且限定伺服電機可控制其轉向，從而最終控制滑塊12的滑動方向；最終實現一臺伺服電機同時驅動五指活動。綜上所述，該指伸肌腱康復訓練器通過電機驅動病人指肌運動，達到手指關節活動度及肌力的被動訓練，適用于治療初期的病人。使用時，伺服電機驅動滑塊12沿滑槽11往返滑動，滑塊12與套在手指上的指環2相聯動，并通過限位滑軌對兩根聯桿進行限位，從而約束指環2的運動；具體當滑塊12往前移動時，限位滑軌的前端部傾斜向下，從而將指環2往下壓，即手指向下運動；當滑塊12往后移動時，后側聯桿拉動前側聯桿，由于聯桿之間相互鉸接，可拉動手指往上運動。【主權項】1.一種指伸肌腱康復訓練器，包括用于包覆在手掌及其周邊手臂外側的主體，以及用于套在手指上的指環；其特征在于:所述主體上端面上設置有滑槽，滑槽內部設置有滑塊；所述滑塊由伺服電機驅動在滑槽內部往返滑動，滑塊與指環之間通過兩根聯桿依次鉸接，兩根聯桿的鉸接處上設置有滾輪，主體上還設有與滾輪相匹配的限位滑軌，限位滑軌的前端部傾斜向下。2.根據權利要求1所述的一種指伸肌腱康復訓練器，其特征在于:所述主體的內部通過軸座定位有螺桿，螺桿穿設在滑塊內部并與滑塊相嗤合；所述伺服電機的輸出軸與螺桿之間通過齒條傳動相連。3.根據權利要求2所述的一種指伸肌腱康復訓練器，其特征在于:所述指環為五個，主體上端面設有分別對應五指的五個滑槽，五個滑槽依次平行設置；每個滑槽內的滑塊均與其對應的指環相連接，每個滑槽所對應的螺桿均依次連接在同一齒條上。【專利摘要】本技術涉及醫療用具領域，尤其涉及一種指伸肌腱康復訓練器。一種指伸肌腱康復訓練器，包括用于包覆在手掌及其周邊手臂外側的主體，以及用于套在手指上的指環；所述主體上端面上設置有滑槽，滑槽內部設置有滑塊；所述滑塊由伺服電機驅動在滑槽內部往返滑動，滑塊與指環之間通過兩根聯桿依次鉸接，兩根聯桿的鉸接處上設置有滾輪，主體上還設有與滾輪相匹配的限位滑軌，限位滑軌的前端部傾斜向下。該指伸肌腱康復訓練器通過電機驅動病人指肌運動，達到手指關節活動度及肌力的被動訓練，適用于治療初期的病人。【IPC分類】A61H1/00【公開號】CN204698949【申請號】CN201520391001【專利技術人】王波, 季衛平, 范秋平, 沈永輝, 黃自強 【申請人】麗水市人民醫院【公開日】2015年10月14日【申請日】2015年6月8日本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種指伸肌腱康復訓練器，包括用于包覆在手掌及其周邊手臂外側的主體，以及用于套在手指上的指環；其特征在于：所述主體上端面上設置有滑槽，滑槽內部設置有滑塊；所述滑塊由伺服電機驅動在滑槽內部往返滑動，滑塊與指環之間通過兩根聯桿依次鉸接，兩根聯桿的鉸接處上設置有滾輪，主體上還設有與滾輪相匹配的限位滑軌，限位滑軌的前端部傾斜向下。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王波，季衛平，范秋平，沈永輝，黃自強，
申請(專利權)人：麗水市人民醫院，
類型：新型
國別省市：浙江;33