飛行器尋找裝置及其尋找方法制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及飛行裝置領域，提供了一種飛行器尋找裝置及其尋找方法。該尋找裝置設置在飛行器上，并獨立于飛行器工作，且尋找裝置包含控制器、分別與控制器連接的電源模塊、無線通訊模塊和定位模塊；其中，飛行器在工作或停止工作時，控制器判斷是否需要向外界發出求救信號，并在判定需要向外界發出求救信號后，從定位模塊中獲取飛行器當前的位置信息，并將獲取到的位置信息通過無線通訊模塊向用戶的手持終端發送帶有該位置信息的求救信號，手持終端根據接收到的求救信號中的位置信息，確定飛行器的位置。同現有技術相比，由于尋找裝置是一個獨立的裝置，可以獨立進行工作，不會受到飛行器的影響，且提高了飛行器找回的可能性，減小用戶的經濟損失。

【技術實現步驟摘要】
飛行器尋找裝置及其尋找方法
本專利技術涉及飛行裝置領域，特別涉及一種飛行器尋找裝置及其尋找方法。
技術介紹
現有的飛行器產品，由于依靠無線通訊控制飛行，或者依賴衛星定位系統自主飛行，但無線通信或者衛星定位系統在某些特定的地方非常容易受到干擾，且現有飛行器普遍不具備防撞功能，在飛行器與電力線路碰撞，或者與樹木產生碰撞，都會導致飛行器失控。這就帶來很大的飛行器失控丟失風險。而現有飛行器沒有相關的找回裝置或者方法，因此，需對現有飛行器產品加以改進。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提一種飛行器尋找裝置及其尋找方法，當飛行器失控丟失需要找回時，能提高飛行器找回的可能性，減小用戶的經濟損失。為解決上述技術問題，本專利技術提供了一種飛行器尋找裝置，尋找裝置設置在飛行器上，并獨立于所述飛行器，且所述尋找裝置包含控制器、分別與所述控制器連接的電源模塊和帶有信號發生器的無線通訊模塊；其中，所述飛行器在工作或停止工作時，由所述控制器判斷是否需要向外界發出求救信號，并在判定需要向外界發出求救信號后，從所述定位模塊中獲取所述飛行器當前的位置信息，并將獲取到的位置信息通過所述無線通訊模塊向用戶的手持終端發送帶有該位置信息的求救信號，所述手持終端根據接收到的所述求救信號中的位置信息，確定所述飛行器的位置。另外，本專利技術還提供了一種飛行器尋找方法，包含如下步驟：S1、在飛行器上設置一個對所述飛行器的方位進行定位的尋找裝置；其中，所述尋找裝置包含控制器、電源模塊、無線通訊模塊和定位模塊；S2、所述飛行器在工作或停止工作時，所述控制器判斷是否需要向外界發出求救信號；S3、所述控制器在判定需要向外界發出求救信號后，從所述定位模塊中獲取所述飛行器當前的位置信息；S4、所述控制器將從所述定位模塊中獲取到的所述飛行器的位置信息，通過所述無線通訊模塊向用戶的手持終端發送帶有該位置信息的求救信號；S5、用戶通過手持終端接收來自飛行器所發出的求救信號，并根據手持終端接收到的所述求救信號中的位置信息，確定所述飛行器的位置。本專利技術相對于現有技術而言，由于在飛行器上設置有尋找裝置，該尋找裝置可通過內部的控制器來判斷是否需要向外界發出求救信號，并在判定需要向外界發出求救信號后，可從內部的定位模塊中獲取飛行器當前的位置信息，并將該位置信息通過無線通訊模塊向用戶的手持終端發送帶有該位置信息的求救信號，而用戶可通過手持終端接收到的求救信號中的位置信息來確定飛行器的位置，以實現飛行器的找回。并且由于該尋找裝置可獨立于飛行器進行工作，所以不會受到飛行器的影響，進一步提高了飛行器找回的可能性，從而減小了用戶的經濟損失。進一步地，所述控制器采用如下任意一種方式判斷是否需要向外界發出求救信號：所述控制器在所述飛行器與所述無線通訊模塊之間建立的無線通訊協議的鏈接中斷時，判定需要向外界發出求救信號；所述控制器在所述飛行器內部的電路檢測模塊檢測到所述飛行器的內部電路出現短路或斷路時，判定需要向外界發出求救信號；所述控制器在接收到由所述飛行器上的傳感模塊所上傳的代表所述飛行器已墜毀的信號時，判定需要向外界發出求救信號；所述控制器在通過所述無線通訊模塊接收到由用戶的手持終端所發出的搜尋信號時，判定需要向外界發出求救信號。通過上述內容可知，無論飛行器發生何種狀況，尋找裝置中的控制器都能判斷出是否需要向外界發出求救信號，以便于用戶順利找回飛行器。進一步地，所述尋找裝置還包含內置在所述無線通訊模塊內的信號發生器；其中，所述控制器在判定需要向外界發出求救信號后，打開所述信號發生器，由所述信號發生器向外界發出能夠被用戶的手持終端所識別并帶有預設頻段的無線信號，所述手持終端根據接收到的所述無線信號的信號強度，確定所述飛行器的方位。由此可知，通過此種方式，可便于用戶確定飛行器在墜毀后的大致方向，以方便用戶能夠更快的找回飛行器。進一步地，所述定位模塊為衛星定位模塊，外形小且定位準確。進一步地，所述尋找裝置還包含與所述控制器連接的報警模塊；其中，所述手持終端在接收到由所述無線通訊模塊所發出的求救信號時，與所述報警模塊建立鏈接，并對所述報警模塊進行控制，便于用戶可根據報警信號，更快地發現并找回飛行器。進一步地，所述控制器根據所述手持終端接收到的所述求救信號的信號強度對所述飛行器與所述手持終端之間的距離進行計算，并在計算得到的距離值小于所述控制器預設的距離值時，打開所述報警模塊進行報警，便于找回飛行器。進一步地，所述無線通訊模塊內還設有用于接收所述手持終端所發信息，并帶有固定移動號碼的SIM卡；其中，所述手持終端所發的信息為預存在所述控制器中對所述報警模塊進行控制的操作指令，所述控制器根據所述無線通訊模塊所接收到的信息對所述報警模塊的報警方式進行控制，便于通過合適的報警方式來達到報警目的。進一步地，所述報警模塊為光報警器、聲報警器、煙霧報警器中的任意一種或多種組合，有利于根據實際需要來選擇相應的報警方式。進一步地，所述電源模塊和所述控制器分別與所述飛行器的內置電池進行連接；其中，所述控制器在所述電源模塊的電壓小于所述控制器預設的門限電壓時，向所述飛行器的內置電池發送對所述電源模塊進行充電的充電信號，所述飛行器的內置電池在接收到所述充電信號后對所述電源模塊充電。從而防止尋找裝置在需要發射信號的時候，因長時間待機消耗電量導致電源模塊電量不足，不能工作而無法找回飛行器的現象。進一步地，所述無線通訊模塊為wifi模塊、zigbee通訊模塊、藍牙模塊、2G模塊、3G模塊、4G模塊中的任意一種或多種組合，根據實際需要來選擇無線通訊模塊。附圖說明圖1為本專利技術第一實施方式飛行器尋找裝置的系統模塊框圖；圖2為本專利技術第四實施方式飛行器尋找方法的工作流程框圖。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本專利技術的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本專利技術各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。本專利技術的第一實施方式涉及一種飛行器尋找裝置，如圖1所示，設置在飛行器上，并獨立于飛行器工作，且尋找裝置包含控制器、分別與控制器連接的電源模塊、無線通訊模塊和定位模塊。當飛行器在工作或停止工作時，可由控制器判斷是否需要向外界發出求救信號，并在判定需要向外界發出求救信號后，由控制器從定位模塊中獲取飛行器當前的位置信息，并將獲取到的位置信息通過無線通訊模塊向用戶的手持終端發送帶有該位置信息的求救信號，手持終端根據接收到的求救信號中的位置信息，確定飛行器的位置，以實現飛行器的找回。此外，由于本實施方式的尋找裝置可獨立于飛行器進行工作，所以不會受到飛行器的影響，從而進一步提高了飛行器找回的可能性，減小用戶的經濟損失。其中，控制器可以采用如下任意一種方式判斷是否需要向外界發出求救信號：具體的說，控制器可在飛行器與無線通訊模塊之間建立的無線通訊協議的鏈接中斷時，判定向外界發出求救信號。比如說，當飛行器墜毀后，有可能會因為外部的沖擊導致飛行器出現損壞，從而引發飛行器與無線通訊模塊之間建立的無線通訊協議的鏈接出現中斷，而控制器可實時的對飛行器與尋找裝置內的無線通訊模塊之間建本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種飛行器尋找裝置，其特征在于：尋找裝置設置在飛行器上，并獨立于所述飛行器工作，且所述尋找裝置包含控制器、分別與所述控制器連接的電源模塊、無線通訊模塊和定位模塊；其中，所述飛行器在工作或停止工作時，所述控制器判斷是否需要向外界發出求救信號，并在判定需要向外界發出求救信號后，從所述定位模塊中獲取所述飛行器當前的位置信息，并將獲取到的位置信息通過所述無線通訊模塊向用戶的手持終端發送帶有該位置信息的求救信號，所述手持終端根據接收到的所述求救信號中的位置信息，確定所述飛行器的位置。

【技術特征摘要】
1.一種飛行器尋找裝置，其特征在于：尋找裝置設置在飛行器上，并獨立于所述飛行器工作，且所述尋找裝置包含控制器、分別與所述控制器連接的電源模塊、無線通訊模塊和定位模塊；其中，所述飛行器在工作或停止工作時，所述控制器判斷是否需要向外界發出求救信號，并在判定需要向外界發出求救信號后，從所述定位模塊中獲取所述飛行器當前的位置信息，并將獲取到的位置信息通過所述無線通訊模塊向用戶的手持終端發送帶有該位置信息的求救信號，所述手持終端根據接收到的所述求救信號中的位置信息，確定所述飛行器的位置；所述尋找裝置還包含與所述控制器連接的報警模塊；其中，所述手持終端在接收到由所述無線通訊模塊所發出的求救信號時，與所述報警模塊建立鏈接，并對所述報警模塊進行控制；所述無線通訊模塊內還設有用于接收所述手持終端所發信息，并帶有固定移動號碼的SIM卡；其中，所述手持終端所發的信息為預存在所述控制器中對所述報警模塊進行控制的操作指令，所述控制器根據所述無線通訊模塊所接收到的信息對所述報警模塊的報警方式進行控制。2.根據權利要求1所述的飛行器尋找裝置，其特征在于：所述控制器采用如下任意一種方式判斷是否需要向外界發出求救信號：所述控制器在所述飛行器與所述無線通訊模塊之間建立的無線通訊協議的鏈接中斷時，判定需要向外界發出求救信號；所述控制器在所述飛行器內部的電路檢測模塊檢測到所述飛行器的內部電路出現短路或斷路時，判定需要向外界發出求救信號；所述控制器在接收到由所述飛行器上的傳感模塊所上傳的代表所述飛行器已墜毀的信號時，判定需要向外界發出求救信號；所述控制器在通過所述無線通訊模塊接收到由用戶的手持終端所發出的搜尋信號時，判定需要向外界發出求救信號。3.根據權利要求1所述的飛行器尋找裝置，其特征在于：所述定位模塊為衛星定位模塊。4.根據權利要求1所述的飛行器尋找裝置，其特征在于：所述飛行器尋找裝置還包含內置在所述無線通訊模塊內的信號發生器；其中，所述控制器在判定需要向外界發出求救信號后，打開所述信號發生器，由所述信號發生器向外界發出能夠被用戶的手持終端所識...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李志明，
申請(專利權)人：覽意科技上海有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31