一種基于仿體的混合成像三維配準方法技術

本發明專利技術提供的一種基于仿體的混合成像三維配準方法，包括：采集物體的圖像；通過調整包括標記點的圓環位置對所述圖像進行配準。本發明專利技術可以準確地對圖像進行配準。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及圖像配準技術，特別是涉及。
技術介紹
圖像配準是通過將一幅圖像中的點映射到另一幅圖像中同樣物體上相同的點的某種空間變化的過程。基于配準的特性的不同，可以分為基于圖像外部特征的配準、基于圖像內部特征點以及基于圖像像素灰度三種。目前，通過采用現有的圖像配準方法，圖像配準校正不準確。
技術實現思路
本專利技術提供的，可以準確地對圖像進行配準校正。根據本專利技術的一方面，提供，所述方法包括:采集物體的圖像；通過調整包括標記點的圓環位置對所述圖像進行配準。本專利技術實施例提供的，通過調整圓環的位置對采集到的物體的圖像進行配準，從而實現了對圖像的配準校正。【附圖說明】圖1為本專利技術實施例提供的流程圖；圖2為本專利技術實施例提供的仿體結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖對本專利技術實施例提供的進行詳細描述。圖1為本專利技術實施例提供的流程圖。參照圖1，在步驟S101，采集物體的圖像。在步驟S102，通過調整包括標記點的圓環位置對所述圖像進行配準。進一步地，所述采集物體的圖像之前包括:將所述物體固定在仿體的直板上。進一步地，所述將所述物體固定在仿體的直板上之前包括:向所述仿體的各個標記點中注入造影劑。這里，在采集圖像前向各個標記點中加入造影劑是為了增強影像觀察效果而加入的化學制品。進一步地，所述標記點是三維立體式。進一步地，所述仿體采用分離式結構。這里，仿體采用分離式結構，可以對圓環進行滑動來調整仿體的形狀。進一步地，所述仿體包括多個通孔，所述通孔用于固定所述物體。進一步地，所述仿體采用透明材質。這里，仿體采用透明材質，可有利于光學成像。圖2為本專利技術實施例提供的仿體結構示意圖。參照圖2，仿體10包括標記點11、通孔12、圓環13和直板14。在仿體10中，包括兩個圓環13和一個直板14，直板14和圓環13上的標記點11，可以是，但不限于，具體為直板14含有20個標記點11，圓環13含有12個標記點11。其中，標記點11的形狀可以是，但不限于，具體為圓柱形孔。這里，圓環13和直板14上的標記點11不貫穿于直板14和圓環13。直板14上的通孔12的數量可以為4個，通孔12用來固定物體。圓環13和直板14之間具有摩擦力，在不施加外力的情況下，圓環13不會滑動，從而確保在采集圖像的過程中標記點11的位置不發生變化。以上所述，僅為本專利技術的【具體實施方式】，但本專利技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本專利技術揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。因此，本專利技術的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。【主權項】1.，其特征在于，所述方法包括: 采集物體的圖像； 通過調整包括標記點的圓環位置對所述圖像進行配準。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集物體的圖像之前包括:將所述物體固定在仿體的直板上。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述物體固定在仿體的直板上之前包括:向所述仿體的各個標記點中注入造影劑。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述標記點是三維立體式。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿體采用分離式結構。6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿體包括多個通孔，所述通孔用于固定所述物體。7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿體采用透明材質。【專利摘要】本專利技術提供的，包括：采集物體的圖像；通過調整包括標記點的圓環位置對所述圖像進行配準。本專利技術可以準確地對圖像進行配準。【IPC分類】G06T7/00【公開號】CN104992450【申請號】CN201510483691【專利技術人】田捷, 張帥通, 董迪, 惠輝, 楊鑫, 徐敏 【申請人】中國科學院自動化研究所【公開日】2015年10月21日【申請日】2015年8月7日【公告號】CN104820989A本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于仿體的混合成像三維配準方法，其特征在于，所述方法包括：采集物體的圖像；通過調整包括標記點的圓環位置對所述圖像進行配準。

【技術特征摘要】
...

【專利技術屬性】
技術研發人員：田捷，張帥通，董迪，惠輝，楊鑫，徐敏，
申請(專利權)人：中國科學院自動化研究所，
類型：發明
國別省市：北京;11