拉桿式紅外成像導(dǎo)引頭位標(biāo)器制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種拉桿式紅外成像導(dǎo)引頭位標(biāo)器，包括支座、立板、內(nèi)框架、光學(xué)組件、外驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、內(nèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。立板設(shè)有兩塊且平行固定于支座上，內(nèi)框架與立板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的，光學(xué)組件置于內(nèi)框架內(nèi)且與內(nèi)框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，外驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)內(nèi)框架轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)光學(xué)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述內(nèi)框架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與光學(xué)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直設(shè)置；所述光學(xué)組件的作用在于對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采集并傳輸。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
拉桿式紅外成像導(dǎo)引頭位標(biāo)器
本專利技術(shù)涉及一種制導(dǎo)技術(shù)，特別是一種拉桿式紅外成像導(dǎo)引頭位標(biāo)器。
技術(shù)介紹
火箭彈發(fā)射后能形成強(qiáng)大的、密集的火力網(wǎng)，有效的壓制對(duì)方的火力，對(duì)地面部隊(duì)的作戰(zhàn)行動(dòng)形成可靠的支援。但是，由于沒有采用制導(dǎo)技術(shù)，火箭彈密集度差，散布大，難以有效打擊點(diǎn)目標(biāo)，主要用于消滅對(duì)方集群裝甲目標(biāo)和帶有輕型裝甲防護(hù)的有生力量。自20世紀(jì)90年代以來，隨著精確制導(dǎo)武器的發(fā)展，特別是精確制導(dǎo)炮彈的發(fā)展，常規(guī)火箭彈制導(dǎo)化也已逐漸成為未來精確制導(dǎo)彈藥的重要發(fā)展方向之一，并且呈現(xiàn)出蓬勃的發(fā)展勢(shì)頭?；鸺龔椫茖?dǎo)化是近年來制導(dǎo)彈藥發(fā)展的熱點(diǎn)，許多國家都在不同程度的裝備或研制，采用的制導(dǎo)技術(shù)多樣，制導(dǎo)部件的安裝位置和制導(dǎo)規(guī)律不盡相同。美國在這方面的研究起步較早，并依靠其在制導(dǎo)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)將常規(guī)的火箭彈和炸彈，改裝成了掠奪者導(dǎo)彈和JDAM炸彈，并在伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中得到使用。俄羅斯和歐洲一些國家也展開了研究，正處于試驗(yàn)階段。從目前已定型和正在研制的制導(dǎo)火箭彈來分析，主要應(yīng)用了半主動(dòng)激光制導(dǎo)、INS/GPS組合導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)；國內(nèi)外對(duì)火箭彈的紅外成像制導(dǎo)技術(shù)研究較少。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種拉桿式紅外成像導(dǎo)引頭位標(biāo)器，可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)完成探測(cè)目標(biāo)的目的。一種拉桿式紅外成像導(dǎo)引頭位標(biāo)器，包括支座、立板、內(nèi)框架、光學(xué)組件、外驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、內(nèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。立板設(shè)有兩塊且平行固定于支座上，內(nèi)框架與立板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的，光學(xué)組件置于內(nèi)框架內(nèi)且與內(nèi)框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，外驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)內(nèi)框架轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)光學(xué)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述內(nèi)框架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與光學(xué)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直設(shè)置；所述光學(xué)組件的作用在于對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采集并傳輸。采用上述拉桿式紅外成像導(dǎo)引頭位標(biāo)器，所述外驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：分別固定于兩塊立板上的第一支柱和第二支柱，固定于支座上的外電機(jī)，固定于支座上的外電位器，分別于第一支柱和第二支柱上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一限位軸和第二限位軸；所述外電機(jī)軸通過第一連桿與第一限位軸連接；所述外電位器軸通過第二連桿與第二限位軸連接；所述第一限位軸和第二限位軸在相同位置開有同樣限位窗；所述的第一支柱和第二支柱在與限位口匹配的位置處設(shè)有同樣的限位銷；所述內(nèi)框架與第一限位軸和第二限位軸固定連接。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：探測(cè)距離大，具有準(zhǔn)全天候功能，可晝夜工作，是一種能在惡劣氣候條件下工作的準(zhǔn)全天候探測(cè)的導(dǎo)引系統(tǒng)；(2)紅外成像導(dǎo)引頭具有在各種復(fù)雜戰(zhàn)術(shù)環(huán)境下自主搜索、捕獲、識(shí)別和跟蹤目標(biāo)的能力，可以實(shí)現(xiàn)“發(fā)射后不管”。附圖說明圖1為本專利技術(shù)整體結(jié)構(gòu)主示圖。圖2為本專利技術(shù)整體結(jié)構(gòu)左示圖。圖3為本專利技術(shù)拉桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本專利技術(shù)外限位機(jī)構(gòu)示意圖。圖5為本專利技術(shù)內(nèi)限位機(jī)構(gòu)示意圖。圖6是本專利技術(shù)光學(xué)組件架構(gòu)示意圖。圖7為本專利技術(shù)力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式結(jié)合圖1和圖2，一種拉桿式紅外成像導(dǎo)引頭位標(biāo)器，由光學(xué)系統(tǒng)和陀螺系統(tǒng)組成，包括支座1、立板9、內(nèi)框架8、光學(xué)組件7、外驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、內(nèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。支座1底板周邊均布六個(gè)螺紋孔與火箭彈彈體連接；立板9有兩塊，平行固定于支座1上；內(nèi)框架8相對(duì)于立板9轉(zhuǎn)動(dòng)；光學(xué)組件7置于內(nèi)框架8內(nèi)且與內(nèi)框架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接；外驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)內(nèi)框架8轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)光學(xué)組件7轉(zhuǎn)動(dòng)；所述內(nèi)框架8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸A與光學(xué)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸B垂直設(shè)置；所述光學(xué)組件7的作用在于對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采集并傳輸。上述外驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和內(nèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成陀螺系統(tǒng)，使得光學(xué)組件可以轉(zhuǎn)動(dòng)完成一定范圍的觀測(cè)結(jié)合圖1、圖2、圖3，所述外驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第一支柱2-1、第二支柱2-2、外電機(jī)18、外電位器20、第一限位軸5-1、第二限位軸5-2、第一連桿6-1、第二連桿6-2。第一支柱2-1和第二支柱2-2分別固定于兩塊立板9上；外電機(jī)18通過外電機(jī)殼19固定于支座1上，外電位器20通過外電位器殼21固定于支座1上，第一限位軸5-1和第二限位軸5-2結(jié)構(gòu)相同，分別與第一支柱2-1和第二支柱2-2上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述內(nèi)框架8與第一限位軸5-1和第二限位軸5-2固定連接；所述外電機(jī)軸17通過第一連桿6-1與第一限位軸5-1連接；所述外電位器軸3通過第二連桿6-2與第二限位軸-5-2連接；所述第一限位軸5-1和第二限位軸5-2結(jié)構(gòu)相同，開有限位窗24；所述的第一支柱2-1和第二支柱2-2結(jié)構(gòu)相同，在與限位窗24匹配的位置處設(shè)有第一限位銷23，所述第一限位銷23限制限位窗24的運(yùn)動(dòng)軌跡。外驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)框架8的轉(zhuǎn)動(dòng)，支架9、外電機(jī)軸17、拉桿6和限位軸構(gòu)成一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，外電機(jī)驅(qū)動(dòng)外電機(jī)軸17，通過連桿6帶動(dòng)限位軸，限位軸帶動(dòng)內(nèi)框架轉(zhuǎn)動(dòng)。所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括分別設(shè)置于內(nèi)框架8相對(duì)兩側(cè)且與光學(xué)組件7連接的一內(nèi)電機(jī)15和一內(nèi)電位器12。所述內(nèi)電機(jī)15通過內(nèi)電機(jī)殼16固定于內(nèi)框架8上；所述內(nèi)電位器12通過內(nèi)電位器殼11固定于內(nèi)框架8上。所述內(nèi)電機(jī)軸14和內(nèi)電位器軸12通過內(nèi)電機(jī)軸承12和內(nèi)電位器軸承13與內(nèi)框架8連接并固定于光學(xué)組件7上，驅(qū)動(dòng)光學(xué)組件7轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)合圖3和圖4，所述限位軸為圓盤形；所述限位窗24由沿直徑設(shè)置的兩條側(cè)邊和連接側(cè)邊的圓弧形邊組成，所述兩條側(cè)邊所在的半徑之間的夾角為[20°，40°]，本專利技術(shù)以30°為例；所述支柱相對(duì)于限位窗24圓弧形邊中點(diǎn)所在的半徑處設(shè)置第一限位銷23。結(jié)合圖5，為了保證光學(xué)組件以轉(zhuǎn)動(dòng)軸B為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且幅度控制在一定范圍內(nèi)，在內(nèi)框架8上固定一第二限位銷26，光學(xué)組件7外殼上設(shè)有殼體上設(shè)置有與第二限位銷26配合且限制光學(xué)組件7運(yùn)動(dòng)軌跡的弧形限位槽25，所述限位槽25與第二限位銷26滑動(dòng)配合，即第二限位銷26繞著限位槽25轉(zhuǎn)動(dòng)，且限位槽25與第二限位銷26的內(nèi)壁相切，限位槽25的弧度為[20°，40°]。結(jié)合圖6，光學(xué)組件包括紅外鏡頭7-1，紅外鏡頭通過螺紋連接到上蓋7-2，上蓋用螺釘固定在外殼7-3上，電路板7-5通過插件扣7-6相互連接、焦平面7-5固定在電路板上、電路板用固定螺釘7-8連接到下蓋7-4外電機(jī)18和內(nèi)電機(jī)15為直流力矩電機(jī)，力矩電機(jī)包括定子28和轉(zhuǎn)子27，定子28用電機(jī)外殼固定，轉(zhuǎn)子27通過螺釘與電機(jī)軸連接、傳遞扭矩。所述光學(xué)組件7底部設(shè)置第一配重塊22。所述內(nèi)電位器12外設(shè)置第二配重塊10。本專利技術(shù)達(dá)到的性能參數(shù)如下：工作溫度-10℃至+50℃；框架機(jī)構(gòu)的最大外徑88mm，高度不超過150mm，重量不超過1000g；鏡頭光軸繞內(nèi)電機(jī)軸、外電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍均為±15°；在承受沖擊加速度30g、沖擊時(shí)間為0.18s的條件下，整機(jī)內(nèi)外框電機(jī)承受的不平衡力矩小于相應(yīng)電機(jī)額定輸出力矩10％。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種拉桿式紅外成像導(dǎo)引頭位標(biāo)器，其特征在于，包括：支座(1)，固定于支座(1)上的兩塊平行立板(9)，相對(duì)于立板(9)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)框架(8)，置于內(nèi)框架(8)內(nèi)且與內(nèi)框架(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的光學(xué)組件(7)，驅(qū)動(dòng)內(nèi)框架(8)轉(zhuǎn)動(dòng)的外驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)光學(xué)組件(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述內(nèi)框架(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與光學(xué)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直設(shè)置；所述光學(xué)組件(7)的作用在于對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采集并傳輸。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種拉桿式紅外成像導(dǎo)引頭位標(biāo)器，其特征在于，包括：支座(1)，固定于支座(1)上的兩塊平行立板(9)，相對(duì)于立板(9)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)框架(8)，置于內(nèi)框架(8)內(nèi)且與內(nèi)框架(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的光學(xué)組件(7)，驅(qū)動(dòng)內(nèi)框架(8)轉(zhuǎn)動(dòng)的外驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)光學(xué)組件(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述內(nèi)框架(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與光學(xué)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直設(shè)置；所述光學(xué)組件(7)的作用在于對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采集并傳輸；外驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：分別固定于兩塊立板(9)上的第一支柱(2-1)和第二支柱(2-2)，固定于支座(1)上的外電機(jī)(18)，固定于支座(1)上的外電位器(20)，分別與第一支柱(2-1)和第二支柱(2-2)上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一限位軸(5-1)和第二限位軸(5-2)；所述外電機(jī)軸(17)通過第一連桿(6-1)與第一限位軸(5-1)連接；所述外電位器軸(3)通過第二連桿(6-2)與第二限位軸(5-2)連接；所述第一限位軸(5-1)和第二限位軸(5-2)結(jié)構(gòu)相同，開有限位窗(24)；所述的第一支柱(2-1)和第二支柱(2-2)結(jié)構(gòu)相同，在與限位窗(24)匹配的位置處設(shè)有第一限位銷(23)，所述第一限位銷(23)限制限位窗(24)的運(yùn)動(dòng)軌跡；所述內(nèi)框架(8)與第一限位軸(5...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉濤，邱亞峰，陳沖，曹成銘，張雷，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南京理工大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32