鉚殼釘芯自動(dòng)裝配機(jī)，其由釘芯送料裝置、釘芯上移裝置、鉚殼送料裝置、裝配模及PLC控制系統(tǒng)組成；釘芯送料裝置與鉚殼送料裝置設(shè)置夾角為60~90°，鉚殼送料裝置前端正下方設(shè)置有釘芯上移裝置，鉚殼送料裝置正前面設(shè)置有裝配模；所述鉚殼振動(dòng)盤(pán)出口設(shè)有鉚殼直線振動(dòng)器，鉚殼直線振動(dòng)器一側(cè)設(shè)有鉚殼下移機(jī)構(gòu)，鉚殼下移機(jī)構(gòu)頂面設(shè)有鉚殼前移機(jī)構(gòu)，所述的鉚殼下移機(jī)構(gòu)和鉚殼前移機(jī)構(gòu)均設(shè)有氣缸及直線導(dǎo)軌，鉚殼前移機(jī)構(gòu)中氣缸活塞通過(guò)連接塊與滑軌連接，連接塊下面緊固有機(jī)械手裝置。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)結(jié)構(gòu)合理、大幅度提高了生產(chǎn)效率、降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了安全性能。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及抽芯鉚釘制造設(shè)備，尤其涉及一種鉚殼和釘芯的自動(dòng)裝配機(jī)。
技術(shù)介紹
抽芯鉚釘由鉚殼和釘芯組成，傳統(tǒng)的加工方法是手工將釘芯先放在沖床的下模上，然后將鉚殼套在釘芯上，利用上模下行對(duì)鉚殼進(jìn)行擠壓變形，使鉚殼和釘芯緊密、牢固地裝配在一起。但該方法生產(chǎn)效率低、手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、不安全，不利于大批量生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理、能提高生產(chǎn)效率、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高安全性能的鉚殼釘芯自動(dòng)裝配機(jī)。本技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種鉚殼釘芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:其由釘芯送料裝置、釘芯上移裝置、鉚殼送料裝置、裝配模及PLC控制系統(tǒng)組成；釘芯送料裝置與鉚殼送料裝置設(shè)置夾角為60~90°，鉚殼送料裝置前端正下方設(shè)置有釘芯上移裝置，鉚殼送料裝置正前面設(shè)置有裝配模；所述的鉚殼送料裝置由鉚殼振動(dòng)盤(pán)、鉚殼直線振動(dòng)器、鉚殼前移機(jī)構(gòu)、鉚殼下移機(jī)構(gòu)、機(jī)械手裝置組成，所述鉚殼振動(dòng)盤(pán)出口設(shè)有鉚殼直線振動(dòng)器，鉚殼直線振動(dòng)器一側(cè)設(shè)有鉚殼下移機(jī)構(gòu)，鉚殼下移機(jī)構(gòu)頂面設(shè)有鉚殼前移機(jī)構(gòu)，所述的鉚殼下移機(jī)構(gòu)和鉚殼前移機(jī)構(gòu)均設(shè)有氣缸及直線導(dǎo)軌，鉚殼前移機(jī)構(gòu)中氣缸活塞通過(guò)連接塊與滑軌連接，連接塊下面緊固有機(jī)械手裝置。所述的釘芯上移裝置由氣缸A和釘芯定位模組成，釘芯定位模設(shè)在氣缸A的活塞上端。所述的機(jī)械手裝置由氣缸B、兩個(gè)機(jī)械手、機(jī)械手座組成，機(jī)械手座內(nèi)設(shè)有氣缸B，機(jī)械手座出口端通過(guò)銷(xiāo)軸對(duì)稱(chēng)活動(dòng)連接有機(jī)械手，兩只機(jī)械手內(nèi)端與氣缸B的活塞通過(guò)連接件活動(dòng)連接。所述的釘芯送料裝置設(shè)置有釘芯振動(dòng)盤(pán)，釘芯振動(dòng)盤(pán)出口設(shè)有釘芯直線振動(dòng)器，釘芯直線振動(dòng)器一側(cè)設(shè)有釘芯下移機(jī)構(gòu)，釘芯下移機(jī)構(gòu)上設(shè)有釘芯前移機(jī)構(gòu)，所述的釘芯下移機(jī)構(gòu)和釘芯前移機(jī)構(gòu)也均設(shè)有氣缸及直線導(dǎo)軌，釘芯前移機(jī)構(gòu)中氣缸活塞也通過(guò)連接塊與滑軌連接，連接塊下面緊固有機(jī)械手裝置。所述的鉚殼送料裝置高于所述的釘芯送料裝置。本技術(shù)結(jié)構(gòu)合理、大幅度提高了生產(chǎn)效率、降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了安全性能。【附圖說(shuō)明】圖1是本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖中的主視圖；圖2是本圖1中B向視圖；圖3是本圖1中A向視圖；圖4是本技術(shù)中機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是機(jī)械手閉合狀態(tài)示意圖；圖6是圖1中I放大圖；圖中1、鉚殼送料裝置，11、鉚殼振動(dòng)盤(pán)，12、鉚殼直線振動(dòng)器，121、鉚殼擋料塊，13、鉚殼前移機(jī)構(gòu)，131、滑軌，132、氣缸活塞，133、連接塊，14、鉚殼下移機(jī)構(gòu)，15、機(jī)械手裝置，151、氣缸B，152、機(jī)械手座，153、連接件，154、機(jī)械手，155、銷(xiāo)軸，2、釘芯上移裝置，21、氣缸A, 22、釘芯定位模，3、裝配模，4、釘芯送料裝置，41、釘芯振動(dòng)盤(pán)，42、釘芯直線振動(dòng)器，421、釘芯擋料塊43、釘芯下移機(jī)構(gòu)，44、釘芯前移機(jī)構(gòu)，5、釘芯、6、鉚殼，7、PLC控制系統(tǒng)。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的說(shuō)明:參照附圖，一種鉚殼釘芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:其由釘芯送料裝置4、釘芯上移裝置2、鉚殼送料裝置1、裝配模3及PLC控制系統(tǒng)7組成；釘芯送料裝置4與鉚殼送料裝置I設(shè)置夾角為60~90°，鉚殼送料裝置I前端正下方設(shè)置有釘芯上移裝置2，鉚殼送料裝置I正前面設(shè)置有裝配模；所述的鉚殼送料裝置I由鉚殼振動(dòng)盤(pán)11、鉚殼直線振動(dòng)器12、鉚殼前移機(jī)構(gòu)13、鉚殼下移機(jī)構(gòu)14、機(jī)械手裝置15組成，所述鉚殼振動(dòng)盤(pán)出口設(shè)有鉚殼直線振動(dòng)器12，鉚殼直線振動(dòng)器一側(cè)設(shè)有鉚殼下移機(jī)構(gòu)14，鉚殼下移機(jī)構(gòu)頂面設(shè)有鉚殼前移機(jī)構(gòu)13，所述的鉚殼下移機(jī)構(gòu)和鉚殼前移機(jī)構(gòu)均設(shè)有氣缸及直線導(dǎo)軌，鉚殼前移機(jī)構(gòu)中氣缸活塞132通過(guò)連接塊133與滑軌131連接，連接塊下面緊固有機(jī)械手裝置15。所述的釘芯上移裝置2由氣缸A21和釘芯定位模22組成，釘芯定位模設(shè)在氣缸A的活塞上端。所述的機(jī)械手裝置15由氣缸B151、兩個(gè)機(jī)械手154、機(jī)械手座152組成，機(jī)械手座152內(nèi)設(shè)有氣缸B151，機(jī)械手座出口端通過(guò)銷(xiāo)軸對(duì)稱(chēng)活動(dòng)連接有機(jī)械手154，兩只機(jī)械手內(nèi)端與氣缸B的活塞通過(guò)連接件153活動(dòng)連接；氣缸B151向前移動(dòng)，兩只機(jī)械手張開(kāi)，氣缸B151向后移動(dòng)，兩只機(jī)械手閉合。所述的釘芯送料裝置4設(shè)置有釘芯振動(dòng)盤(pán)，釘芯振動(dòng)盤(pán)出口設(shè)有釘芯直線振動(dòng)器，釘芯直線振動(dòng)器一側(cè)設(shè)有釘芯下移機(jī)構(gòu)，釘芯下移機(jī)構(gòu)上設(shè)有釘芯前移機(jī)構(gòu)，所述的釘芯下移機(jī)構(gòu)和釘芯前移機(jī)構(gòu)也均設(shè)有氣缸及直線導(dǎo)軌，釘芯前移機(jī)構(gòu)中氣缸活塞也通過(guò)連接塊133與滑軌131連接，連接塊下面緊固有機(jī)械手裝置45。所述的鉚殼送料裝置I高于所述的釘芯送料裝置4。具體實(shí)施時(shí)，裝配模裝在沖床上，鉚殼下移機(jī)構(gòu)或釘芯下移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉚殼前移機(jī)構(gòu)或釘芯前移機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，釘芯上移裝置及機(jī)械手何時(shí)張開(kāi)閉合均由PLC控制系統(tǒng)控制。工作時(shí)，鉚殼經(jīng)鉚殼振動(dòng)盤(pán)、鉚殼直線振動(dòng)器至釘芯上移裝置正上方由鉚殼擋料塊121限位，釘芯經(jīng)釘芯振動(dòng)盤(pán)、釘芯直線振動(dòng)器至跑道出口由釘芯擋料塊限位，釘芯機(jī)械手夾住釘芯向前移動(dòng)至釘芯上移裝置正上方，釘芯下移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)釘芯機(jī)械手下移，將釘芯放入釘芯定位模22，然后釘芯上移裝置將釘芯5上移到鉚殼內(nèi)，鉚殼機(jī)械手夾住釘芯由鉚殼前移機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)向前移動(dòng)至裝配模3上方，再由鉚殼下移機(jī)構(gòu)14帶動(dòng)將頭部套有鉚殼的釘芯放入裝配模下模，鉚殼機(jī)械手退出后，沖頭下落將鉚殼發(fā)生擠壓變形與釘芯緊密牢固的鉚接在一起。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種鉚殼釘芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:其由釘芯送料裝置(4)、釘芯上移裝置(2)、鉚殼送料裝置(1)、裝配模(3)及PLC控制系統(tǒng)(7)組成；釘芯送料裝置(4)與鉚殼送料裝置(I)設(shè)置夾角為60~90。，鉚殼送料裝置(I)前端正下方設(shè)置有釘芯上移裝置(2)，鉚殼送料裝置(I)正前面設(shè)置有裝配模；所述的鉚殼送料裝置(I)由鉚殼振動(dòng)盤(pán)(11 )、鉚殼直線振動(dòng)器(12)、鉚殼前移機(jī)構(gòu)(13)、鉚殼下移機(jī)構(gòu)(14)、機(jī)械手裝置(15)組成，所述鉚殼振動(dòng)盤(pán)出口設(shè)有鉚殼直線振動(dòng)器(12)，鉚殼直線振動(dòng)器一側(cè)設(shè)有鉚殼下移機(jī)構(gòu)(14)，鉚殼下移機(jī)構(gòu)頂面設(shè)有鉚殼前移機(jī)構(gòu)(13)，所述的鉚殼下移機(jī)構(gòu)和鉚殼前移機(jī)構(gòu)均設(shè)有氣缸及直線導(dǎo)軌，鉚殼前移機(jī)構(gòu)中氣缸活塞(132)通過(guò)連接塊(133)與滑軌(131)連接，連接塊下面緊固有機(jī)械手裝置(15)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鉚殼釘芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的釘芯上移裝置(2)由氣缸A(21)和釘芯定位模(22)組成，釘芯定位模設(shè)在氣缸A的活塞上端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鉚殼釘芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)械手裝置(15)由氣缸B (151)、兩個(gè)機(jī)械手(154)、機(jī)械手座(152)組成，機(jī)械手座(152)內(nèi)設(shè)有氣缸B(151)，機(jī)械手座出口端通過(guò)銷(xiāo)軸對(duì)稱(chēng)活動(dòng)連接有機(jī)械手(154)，兩只機(jī)械手內(nèi)端與氣缸B的活塞通過(guò)連接件(153)活動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鉚殼釘芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的釘芯送料裝置(4)設(shè)置有釘芯振動(dòng)盤(pán)，釘芯振動(dòng)盤(pán)出口設(shè)有釘芯直線振動(dòng)器，釘芯直線振動(dòng)器一側(cè)設(shè)有釘芯下移機(jī)構(gòu)，釘芯下移機(jī)構(gòu)上設(shè)有釘芯前移機(jī)構(gòu)，所述的釘芯下移機(jī)構(gòu)和釘芯前移機(jī)構(gòu)也均設(shè)有氣缸及直線導(dǎo)軌，釘芯前移機(jī)構(gòu)中氣缸活塞也通過(guò)連接塊(133)與滑軌(131)連接，連接塊下面緊固有機(jī)械手裝置(45 )。5.根據(jù)權(quán)利要求1~4之一所述一種鉚殼釘芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種鉚殼釘芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：其由釘芯送料裝置（4）、釘芯上移裝置（2）、鉚殼送料裝置（1）、裝配模(3)及PLC控制系統(tǒng)(7)組成；釘芯送料裝置（4）與鉚殼送料裝置（1）設(shè)置夾角為60~90°，鉚殼送料裝置（1）前端正下方設(shè)置有釘芯上移裝置（2），鉚殼送料裝置（1）正前面設(shè)置有裝配模；所述的鉚殼送料裝置（1）由鉚殼振動(dòng)盤(pán)（11）、鉚殼直線振動(dòng)器（12）、鉚殼前移機(jī)構(gòu)（13）、鉚殼下移機(jī)構(gòu)(14)、機(jī)械手裝置（15）組成，所述鉚殼振動(dòng)盤(pán)出口設(shè)有鉚殼直線振動(dòng)器（12），鉚殼直線振動(dòng)器一側(cè)設(shè)有鉚殼下移機(jī)構(gòu)(14)，鉚殼下移機(jī)構(gòu)頂面設(shè)有鉚殼前移機(jī)構(gòu)（13），所述的鉚殼下移機(jī)構(gòu)和鉚殼前移機(jī)構(gòu)均設(shè)有氣缸及直線導(dǎo)軌，鉚殼前移機(jī)構(gòu)中氣缸活塞（132）通過(guò)連接塊（133）與滑軌（131）連接，連接塊下面緊固有機(jī)械手裝置（15）。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王鍶源，劉勝，王建軍，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：靖江市恒豐鉚釘制造有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。