大型卷料圓周覆膜的自動端封裝置制造方法及圖紙

大型卷料圓周覆膜的自動端封裝置，包括端封機架及安裝在端封機架上的卷料定位輸送裝置、熱封裝置，撐膜裝置，水平進給裝置，負壓吸膜裝置；所述端封機架分為臺架與安裝架，臺架的頂部敞開，安裝架包括位于臺架頂部上方的水平橫梁，安裝架與臺架之間的空間能夠容納完成圓周覆膜的卷料滾動通過，水平橫梁的方向與卷料軸線方向平行。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種包裝線的端封裝置，尤其涉及一種大型圓柱產品端面封口裝置。
技術介紹
現有的自動化塑料薄膜端面封口包裝機構，以小型的包裝機為主，一般應用在小型產品自動化包裝生產線中使用熱風包裝，而這種包裝機最大的局限性在于對產品的尺寸和形狀有一定的要求，而中型的封口機構一般應用于灌裝生產以后的簡易封口為主。而對于大型卷料產品如無紡棉卷等產品，在采用塑料薄膜進行圓周包覆后進行端面封口工序(簡稱端封)時，由于卷料厚度能夠達到2-75_，大卷直徑能達到接近lm，卷料幅面能達到約1.5-2m，現有的自動化包裝設備無法對其圓周覆膜進行自動端封。而人工進行端封時，由于卷料體積較大，需要多人配合，且端封質量較差，包裝合格率低。專利號為201210464731.2的中國專利公開一項塑料薄膜封口機，它是由人為將產品包裝后，通過電熱片持續的加熱，通過腳踏板人為的控制塑料封口過程，這樣的封口機構只適合小型的產品，自動化程度低，效率低，產品密封質量沒辦法保證，這種機構只適合小型企業自動化低的生產線，對于大型產品不實用。因此提供一種使用于大型卷料的圓周覆膜自動端封裝置成為現有技術中亟待解決的問題。
技術實現思路
為解決上述問題，本技術提供了一種大型卷料圓周覆膜的自動端封裝置，其特征是所述自動端封裝置包括端封機架及安裝在端封機架上的卷料定位輸送裝置、熱封裝置，撐膜裝置，水平進給裝置，負壓吸膜裝置；所述端封機架分為臺架與安裝架，臺架的頂部敞開，安裝架包括位于臺架頂部上方的水平橫梁，安裝架與臺架之間的空間能夠容納完成圓周覆膜的卷料滾動通過，水平橫梁的方向與卷料軸線方向平行；所述卷料定位輸送裝置用于將上一工序傳送來的卷料定位在臺架上及將完成端封工序的卷料從臺架側面輸送至下一工位，包括具有角度鎖定裝置與角度調節裝置的V型架及連接架，所述V型架通過連接架固定安裝于臺架頂面的中部，所述V型架包括相鄰的進料架和出料架，所述進料架和出料架均可繞旋轉軸線在臺架頂面上方旋轉，且進料架和出料架的旋轉軸線均平行于卷料軸線且略高于臺架頂面，角度鎖定裝置包括安裝在連接架上的鎖定氣缸，所述鎖定氣缸的缸桿可以鎖定進料架和出料架的旋轉角度；進料架在垂直于其旋轉軸的側面接近旋轉軸處具有與其旋轉軸同向的鎖定孔，出料架在垂直于其旋轉軸的側面接近旋轉軸處也具有與其旋轉軸同向的鎖定孔，所述鎖定氣缸固定在連接架上且鎖定氣缸的缸桿伸出時可以先后伸入進料架、出料架的鎖定孔從而鎖定進料架、出料架的旋轉角度；所述的角度調節裝置用于調節出料架的旋轉角度，包括釋放氣缸，釋放氣缸安裝在出料架下方，當鎖定氣缸將出料架解鎖時，釋放氣缸的缸桿伸縮可調整出料架的旋轉角度使卷料可以從卷料定位輸送裝置上滾落‘所述負壓吸膜裝置包括負壓吸頭、絲杠螺母機構、吸頭驅動電機、減速傳動機構、氣缸傳動架、豎直進給氣缸；所述豎直進給氣缸通過氣缸固定連接板安裝在安裝架的水平橫梁上方，豎直進給氣缸的缸桿豎直向上伸出，所述氣缸傳動架的上端與豎直進給氣缸的缸桿頂端連接，下端從水平橫梁側面向水平橫梁下方伸出并與減速傳動機構的外殼相連接，所述減速傳動機構具有呈T字型布局的兩個輸出軸與一個輸入軸，輸入軸與吸頭驅動電機的輸出軸連接，兩個輸出軸的軸線同軸并分別與一組絲杠螺母機構的絲杠驅動端連接；每組絲杠螺母機構均包括絲杠、螺母與導向光軸、光軸套筒，所述螺母與光軸套筒通過吸頭安裝板連接，所述吸頭安裝板下端固定安裝負壓吸頭，兩組絲杠螺母機構安裝的負壓吸頭在負壓驅動電機的驅動下可以同時相向或相背運動；所述的水平進給裝置包括2組水平進給軌道裝置、走行驅動裝置與走行裝置，所述2組水平進給軌道裝置分別安裝在水平橫梁上表面接近兩端部的位置，水平進給軌道裝置的軌道方向與水平橫梁方向平行，走行驅動裝置用于驅動走行裝置沿水平進給軌道裝置的軌道方向水平進給，走行裝置在水平橫梁下方豎直吊裝熱封裝置，所述熱封裝置包括熱合板、熱合安裝板、熱封絲杠螺母機構，所述熱封絲杠螺母機構豎直吊裝在水平進給裝置的走行裝置下方，所述熱封絲杠螺母機構具有熱合驅動電機、包括上螺母、下螺母的雙向絲杠及與雙向絲杠平行且包括上套筒、下套筒的導向光軸，在導向光軸上套筒與雙向絲杠上螺母上連接安裝熱合安裝板，在導向光軸下套筒與雙向絲杠下螺母也連接安裝熱合安裝板，所述熱合安裝板朝向內側的側邊具有安裝槽，用于安裝熱合板，熱合板可以在熱合驅動電機的驅動下貼合及分開；所述撐膜裝置包括撐桿、撐膜氣缸、撐膜絲杠螺母機構、撐膜電機、撐膜架，所述撐膜裝置通過撐膜架固定安裝在熱封裝置外側，撐膜架延伸方向與熱合板的延伸方向平行，撐膜架兩端分別連接撐膜絲杠螺母機構，撐膜絲杠螺母機構包括絲杠、螺母、導向光軸與光軸套筒，撐膜絲杠螺母機構的絲杠與撐膜架延伸方向平行，撐膜架中部安裝撐膜電機，撐膜電機通過減速傳動裝置分別與撐膜架兩端的撐膜絲杠螺母機構的絲杠驅動端連接，撐膜絲杠螺母機構的導向光軸與絲杠平行，撐膜絲杠螺母機構的螺母與光軸套筒通過連接板相連接，并在連接板頂部安裝撐膜氣缸；撐膜氣缸的缸桿方向與撐膜絲杠螺母機構的絲杠垂直，撐膜氣缸的缸桿與撐桿相連，撐桿頂端連接撐桿頭，撐膜氣缸的缸桿可以帶動撐桿和撐桿頭同向運動。撐膜電機可以帶動撐膜氣缸相向或相背運動。所述卷料定位輸送裝置中，進料架和出料架均為單層框架結構；框架為矩形框。所述負壓吸膜裝置中，所述負壓吸頭為向上方弧狀凸起且與水平橫梁垂直的管道，負壓吸頭的下方管壁均勻分布多個吸孔。所述水平進給裝置中，每組水平進給軌道裝置包括在水平橫梁上表面平行安裝的2條直線導軌、2條V型導軌、齒條，其中齒條安裝位置接近水平橫梁中線，2條直線導軌分別位于齒條外側、2條V型導軌位于直線導軌外側，所述V型導軌為具有V型導槽的導軌，所述V型導槽的開口水平朝向水平橫梁兩側，所述走行裝置包括導輪安裝板與支撐輪、V型導向輪、所述導輪安裝板位于水平進給軌道裝置上方，支撐輪安裝在導輪安裝板下方，V型導向輪通過連接折板安裝在導輪安裝板外側，支撐輪在直線導軌上運動、V型導向輪與V型導軌配合并相對運動；所述走行驅動裝置包括直線驅動電機與齒輪，所述直線驅動電機位于導輪安裝板上方，直線驅動電機的輸出軸穿過導輪安裝板與齒輪連接，并通過驅動齒輪帶動整個走行裝置在水平進給導軌裝置上方水平進給，熱封裝置與V型導向輪下方連接豎直吊裝在水平橫梁下方。所述熱封裝置中，熱封絲杠螺母機構底部安裝有用于支撐整個熱封裝置在臺架頂面進行水平運動的水平運動支撐輪。本技術提供的裝置，優化了整個設備的結構和工作流程，特別是通過卷料定位輸送裝置可以既可以定位卷料使其他裝置完成端封工作，又利用了卷料自身的重力，使其在完成端封后可以自動從裝置中輸送至下一工位，節省了能源，又便于在大型卷料的整個自動化包裝生產線中進行布局。當卷料放置在卷料定位輸送裝置中時，通過負壓吸膜裝置、水平進給裝置、、撐膜裝置與熱封裝置配合動作，完成了端部薄膜自由邊吸取、撐膜張緊、熱合封邊等一系列動作，實現了大型卷料圓周覆膜端部自由邊的自動端封，克服了現有技術中沒有實現類似功能設備的問題，解決了一大類產品的自動化包裝問題。【附圖說明】圖1為本技術實施例中提供的大型卷料圓周覆膜的自動端封裝置的整體結構示意圖；圖2為本技術實施例中提供的大型卷料本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種大型卷料圓周覆膜的自動端封裝置，其特征是所述自動端封裝置包括端封機架及安裝在端封機架上的卷料定位輸送裝置、熱封裝置，撐膜裝置，水平進給裝置，負壓吸膜裝置；所述端封機架分為臺架與安裝架，臺架的頂部敞開，安裝架包括位于臺架頂部上方的水平橫梁，安裝架與臺架之間的空間能夠容納完成圓周覆膜的卷料滾動通過，水平橫梁的方向與卷料軸線方向平行；所述卷料定位輸送裝置用于將上一工序傳送來的卷料定位在臺架上及將完成端封工序的卷料從臺架側面輸送至下一工位，包括具有角度鎖定裝置與角度調節裝置的V型架及連接架，所述V型架通過連接架固定安裝于臺架頂面的中部，所述V型架包括相鄰的進料架和出料架，所述進料架和出料架均可繞旋轉軸線在臺架頂面上方旋轉，且進料架和出料架的旋轉軸線均平行于卷料軸線且略高于臺架頂面，角度鎖定裝置包括安裝在連接架上的鎖定氣缸，所述鎖定氣缸的缸桿可以鎖定進料架和出料架的旋轉角度；進料架在垂直于其旋轉軸的側面接近旋轉軸處具有與其旋轉軸同向的鎖定孔，出料架在垂直于其旋轉軸的側面接近旋轉軸處也具有與其旋轉軸同向的鎖定孔，所述鎖定氣缸固定在連接架上且鎖定氣缸的缸桿伸出時可以先后伸入進料架、出料架的鎖定孔從而鎖定進料架、出料架的旋轉角度；所述的角度調節裝置用于調節出料架的旋轉角度，包括釋放氣缸，釋放氣缸安裝在出料架下方，當鎖定氣缸將出料架解鎖時，釋放氣缸的缸桿伸縮可調整出料架的旋轉角度使卷料可以從卷料定位輸送裝置上滾落；所述負壓吸膜裝置包括負壓吸頭、絲杠螺母機構、吸頭驅動電機、減速傳動機構、氣缸傳動架、豎直進給氣缸；所述豎直進給氣缸通過氣缸固定連接板安裝在安裝架的水平橫梁上方，豎直進給氣缸的缸桿豎直向上伸出，所述氣缸傳動架的上端與豎直進給氣缸的缸桿頂端連接，下端從水平橫梁側面向水平橫梁下方伸出并與減速傳動機構的外殼相連接，所述減速傳動機構具有呈T字型布局的兩個輸出軸與一個輸入軸，輸入軸與吸頭驅動電機的輸出軸連接，兩個輸出軸的軸線同軸并分別與一組絲杠螺母機構的絲杠驅動端連接；每組絲杠螺母機構均包括絲杠、螺母與導向光軸、光軸套筒，所述螺母與光軸套筒通過吸頭安裝板連接，所述吸頭安裝板下端固定安裝負壓吸頭，兩組絲杠螺母機構安裝的負壓吸頭在負壓驅動電機的驅動下可以同時相向或相背運動；所述的水平進給裝置包括2組水平進給軌道裝置、走行驅動裝置與走行裝置，所述2組水平進給軌道裝置分別安裝在水平橫梁上表面接近兩端部的位置，水平進給軌道裝置的軌道方向與水平橫梁方向平行，走行驅動裝置用于驅動走行裝置沿水平進給軌道裝置的軌道方向水平進給，走行裝置在水平橫梁下方豎直吊裝熱封裝置，所述熱封裝置包括熱合板、熱合安裝板、熱封絲杠螺母機構，所述熱封絲杠螺母機構豎直吊裝在水平進給裝置的走行裝置下方，所述熱封絲杠螺母機構具有熱合驅動電機、包括上螺母、下螺母的雙向絲杠及與雙向絲杠平行且包括上套筒、下套筒的導向光軸，在導向光軸上套筒與雙向絲杠上螺母上連接安裝熱合安裝板，在導向光軸下套筒與雙向絲杠下螺母也連接安裝熱合安裝板，所述熱合安裝板朝向內側的側邊具有安裝槽，用于安裝熱合板，熱合板可以在熱合驅動電機的驅動下貼合及分開；所述撐膜裝置包括撐桿、撐膜氣缸、撐膜絲杠螺母機構、撐膜電機、撐膜架，所述撐膜裝置通過撐膜架固定安裝在熱封裝置外側，撐膜架延伸方向與熱合板的延伸方向平行，撐膜架兩端分別連接撐膜絲杠螺母機構，撐膜絲杠螺母機構包括絲杠、螺母、導向光軸與光軸套筒，撐膜絲杠螺母機構的絲杠與撐膜架延伸方向平行，撐膜架中部安裝撐膜電機，撐膜電機通過減速傳動裝置分別與撐膜架兩端的撐膜絲杠螺母機構的絲杠驅動端連接，撐膜絲杠螺母機構的導向光軸與絲杠平行，撐膜絲杠螺母機構的螺母與光軸套筒通過連接板相連接，并在連接板頂部安裝撐膜氣缸；撐膜氣缸的缸桿方向與撐膜絲杠螺母機構的絲杠垂直，撐膜氣缸的缸桿與撐桿相連，撐桿頂端連接撐桿頭，撐膜氣缸的缸桿可以帶動撐桿和撐桿頭同向運動，撐膜電機可以帶動撐膜氣缸相向或相背運動。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：關玉明，燕唐，劉晨晨，王希瑞，劉琴，
申請(專利權)人：河北工業大學，
類型：新型
國別省市：天津;12