本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種森林防火移動(dòng)智能終端火點(diǎn)定位方法，護(hù)林員發(fā)現(xiàn)火情后，打開智能終端軟件；自動(dòng)啟用GPS模塊，獲取經(jīng)緯度信息；智能終端水平放置，羅盤計(jì)算水平角度；智能終端重力加速器計(jì)算出坡度信息，轉(zhuǎn)化計(jì)算出智能終端垂直到地面和正對(duì)到火點(diǎn)的夾角，即為俯角和仰角的角度值；拍攝火情圖片，上傳信息到地理信息平臺(tái)上；平臺(tái)根據(jù)經(jīng)緯度、水平角度和垂直角度，并結(jié)合GIS的DEM高程數(shù)值計(jì)算并標(biāo)繪出當(dāng)前火點(diǎn)位置。本發(fā)明專利技術(shù)供森林護(hù)林員佩戴使用，護(hù)林員移動(dòng)巡護(hù)，可以做到區(qū)域內(nèi)無(wú)死角的觀測(cè)以及火情無(wú)遺漏；識(shí)別更高效和準(zhǔn)確；本發(fā)明專利技術(shù)可以基于手持智能終端使用，成本低，使用方便。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及森林防火技術(shù)，具體是。
技術(shù)介紹
森林火災(zāi)是森林最危險(xiǎn)的敵人，也是林業(yè)最可怕的災(zāi)害，它會(huì)給森林帶來(lái)毀滅性的后果。森林火災(zāi)時(shí)有發(fā)生，工作一線的護(hù)林員，上報(bào)火情時(shí)，人工辨別描述火點(diǎn)位置無(wú)法將準(zhǔn)確信息傳給防火管理部門。一是主要原因是山里地形復(fù)雜，護(hù)林員無(wú)法直接到達(dá)著火點(diǎn)；二是火災(zāi)不可控性，人身安全原因也不允許離火場(chǎng)太近。目前我國(guó)森林防火形勢(shì)嚴(yán)峻、任務(wù)艱巨，每年發(fā)生火災(zāi)次數(shù)上萬(wàn)起，受災(zāi)面積數(shù)萬(wàn)公頃。對(duì)于森林防火而言，“早發(fā)現(xiàn)、早應(yīng)對(duì)”是將火災(zāi)損失降到最低的唯一方法，“早應(yīng)對(duì)”必須準(zhǔn)確報(bào)出火點(diǎn)準(zhǔn)確位置，圍繞火點(diǎn)位置，調(diào)集附近的撲火力量，找到合適的道路，及時(shí)撲救，將災(zāi)害損失到最小。目前，我國(guó)現(xiàn)有的森林防火監(jiān)控系統(tǒng)存在以下缺點(diǎn):1、識(shí)別率太差:監(jiān)控設(shè)備利用圖像對(duì)比方法。以煙的亮度和形態(tài)分析，基本小煙不報(bào)警，大煙漏報(bào)，同時(shí)反光和霧天氣誤報(bào)；2、覆蓋范圍不廣:監(jiān)控設(shè)備基本架設(shè)最林區(qū)最高點(diǎn)，山區(qū)特點(diǎn)是溝壑層巒的，無(wú)法觀測(cè)下一道山脊背面的情況；再者角度較大山體上無(wú)法觀測(cè)的該山山腳。3、點(diǎn)位不能移動(dòng):監(jiān)控設(shè)備點(diǎn)位安裝完畢，無(wú)法移動(dòng)；不能滿足林區(qū)整體需求。4、造價(jià)太高:普通林火監(jiān)控設(shè)備直接整體成本造價(jià)大約在20萬(wàn)-80萬(wàn)/點(diǎn)不等；林業(yè)系統(tǒng)無(wú)法大批量建設(shè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案:—種森林防火移動(dòng)智能終端火點(diǎn)定位方法，具體步驟如下:(I)護(hù)林員發(fā)現(xiàn)火情后，打開智能終端軟件；(2)自動(dòng)啟用GPS模塊，獲取經(jīng)瑋度信息；(3)智能終端水平放置，羅盤計(jì)算水平角度，水平角度以正北為0°，順時(shí)針計(jì)算，范圍O?360°導(dǎo)入終端軟件；(4)智能終端重力加速器計(jì)算出坡度信息，轉(zhuǎn)化計(jì)算出智能終端垂直到地面和正對(duì)到火點(diǎn)的夾角，即為俯角和仰角的角度值；其中俯角與仰角的區(qū)分以智能終端手工輸入，計(jì)算出的角度范圍-90?90° ;(5)拍攝火情圖片，上傳信息到地理信息平臺(tái)上；(6)平臺(tái)根據(jù)經(jīng)瑋度、水平角度和垂直角度，并結(jié)合GIS的DEM高程數(shù)值計(jì)算并標(biāo)繪出當(dāng)前火點(diǎn)位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是:本專利技術(shù)供給在森林護(hù)林員佩戴使用，發(fā)現(xiàn)火情后匯報(bào)給指揮室，1、護(hù)林員在林區(qū)穿梭，移動(dòng)巡護(hù)，可以做到在自己本責(zé)任區(qū)域無(wú)死角的觀測(cè)；可以做到火情無(wú)遺漏；2、人的肉眼現(xiàn)對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品的識(shí)別，更高效和準(zhǔn)確；3、手持智能終端是基于安卓系統(tǒng)開發(fā)，直接從手機(jī)上安裝APP即可使用；造價(jià)便宜，使用方便。【附圖說(shuō)明】圖1為本專利技術(shù)的流程圖。圖2為本專利技術(shù)中俯角的計(jì)算示意圖。圖3為本專利技術(shù)中仰角的計(jì)算示意圖。圖4為本專利技術(shù)中火點(diǎn)的計(jì)算定位圖。【具體實(shí)施方式】下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1?4，本專利技術(shù)實(shí)施例中，，具體步驟如下:(I)護(hù)林員發(fā)現(xiàn)火情后，打開智能終端軟件；(2)自動(dòng)啟用GPS模塊，獲取經(jīng)瑋度信息；(3)智能終端水平放置，羅盤計(jì)算水平角度，水平角度以正北為0°，順時(shí)針計(jì)算，范圍O?360°導(dǎo)入終端軟件；(4)智能終端重力加速器計(jì)算出坡度信息，轉(zhuǎn)化計(jì)算出智能終端垂直到地面和正對(duì)到火點(diǎn)的夾角，即為俯角和仰角的角度值；A、俯角的計(jì)算智能終端垂直于火點(diǎn)位置拍攝，調(diào)取重力加速器的計(jì)算坡度α °，即智能終端與地面之間的夾角，利用直角三角形原理計(jì)算出角度，推算出火點(diǎn)到智能終端的連線和垂直地面的連線的角度α °，即為俯角；B、仰角的計(jì)算智能終端垂直于火點(diǎn)位置拍攝，調(diào)取重力加速器的計(jì)算坡度α °，即智能終端與地面之間的夾角，利用相似三角形原理計(jì)算出水平于智能終端和終端夾角是，推算出90° -α° =β°，角度對(duì)角也為β°，定義仰角為;其中俯角與仰角的區(qū)分以智能終端手工輸入，計(jì)算出的角度范圍-90?90° ;(5)拍攝火情圖片，上傳信息到地理信息平臺(tái)上；(6)平臺(tái)根據(jù)經(jīng)瑋度、水平角度和垂直角度，并結(jié)合GIS的DEM高程數(shù)值計(jì)算并標(biāo)繪出當(dāng)前火點(diǎn)位置；每個(gè)智能終端設(shè)備所在的地理信息以經(jīng)瑋度標(biāo)識(shí)，三維位置包括X、Y坐標(biāo)和高程值為已知，以空間數(shù)據(jù)方式保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，高程值以85黃海坐標(biāo)系為基準(zhǔn)面，數(shù)值為智能終端距地面高度加上該點(diǎn)在DEM中的高程值的和，根據(jù)接收到的監(jiān)控設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)的俯仰角和方位角；通過(guò)求得DEM曲面和智能終端發(fā)出的直線的交點(diǎn)獲得當(dāng)前監(jiān)測(cè)的火點(diǎn)位置。可在地圖上顯示監(jiān)智能終端位置點(diǎn)、火情位置點(diǎn)以及二者之間的連線。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本專利技術(shù)不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本專利技術(shù)的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本專利技術(shù)的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本專利技術(shù)內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。【主權(quán)項(xiàng)】1.，其特征在于，具體步驟如下: (1)護(hù)林員發(fā)現(xiàn)火情后，打開智能終端軟件； (2)自動(dòng)啟用GPS模塊，獲取經(jīng)瑋度信息； (3)智能終端水平放置，羅盤計(jì)算水平角度，水平角度以正北為0°，順時(shí)針計(jì)算，范圍O?360°導(dǎo)入終端軟件； (4)智能終端重力加速器計(jì)算出坡度信息，轉(zhuǎn)化計(jì)算出智能終端垂直到地面和正對(duì)到火點(diǎn)的夾角，即為俯角和仰角的角度值；其中俯角與仰角的區(qū)分以智能終端手工輸入，計(jì)算出的角度范圍-90?90° ; (5)拍攝火情圖片，上傳信息到地理信息平臺(tái)上； (6)平臺(tái)根據(jù)經(jīng)瑋度、水平角度和垂直角度，并結(jié)合GIS的DEM高程數(shù)值計(jì)算并標(biāo)繪出當(dāng)前火點(diǎn)位置。【專利摘要】本專利技術(shù)公開了，護(hù)林員發(fā)現(xiàn)火情后，打開智能終端軟件；自動(dòng)啟用GPS模塊，獲取經(jīng)緯度信息；智能終端水平放置，羅盤計(jì)算水平角度；智能終端重力加速器計(jì)算出坡度信息，轉(zhuǎn)化計(jì)算出智能終端垂直到地面和正對(duì)到火點(diǎn)的夾角，即為俯角和仰角的角度值；拍攝火情圖片，上傳信息到地理信息平臺(tái)上；平臺(tái)根據(jù)經(jīng)緯度、水平角度和垂直角度，并結(jié)合GIS的DEM高程數(shù)值計(jì)算并標(biāo)繪出當(dāng)前火點(diǎn)位置。本專利技術(shù)供森林護(hù)林員佩戴使用，護(hù)林員移動(dòng)巡護(hù)，可以做到區(qū)域內(nèi)無(wú)死角的觀測(cè)以及火情無(wú)遺漏；識(shí)別更高效和準(zhǔn)確；本專利技術(shù)可以基于手持智能終端使用，成本低，使用方便。【IPC分類】G01S19/48【公開號(hào)】CN105005065【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510406185【專利技術(shù)人】王學(xué)明, 劉鵬舉, 羅鵬 【申請(qǐng)人】中國(guó)林業(yè)科學(xué)研究院資源信息研究所, 知曉（北京）通信科技有限公司【公開日】2015年10月28日【申請(qǐng)日】2015年7月13日本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種森林防火移動(dòng)智能終端火點(diǎn)定位方法，其特征在于，具體步驟如下：(1)護(hù)林員發(fā)現(xiàn)火情后，打開智能終端軟件；(2)自動(dòng)啟用GPS模塊，獲取經(jīng)緯度信息；(3)智能終端水平放置，羅盤計(jì)算水平角度，水平角度以正北為0°，順時(shí)針計(jì)算，范圍0～360°導(dǎo)入終端軟件；(4)智能終端重力加速器計(jì)算出坡度信息，轉(zhuǎn)化計(jì)算出智能終端垂直到地面和正對(duì)到火點(diǎn)的夾角，即為俯角和仰角的角度值；其中俯角與仰角的區(qū)分以智能終端手工輸入，計(jì)算出的角度范圍?90～90°；(5)拍攝火情圖片，上傳信息到地理信息平臺(tái)上；(6)平臺(tái)根據(jù)經(jīng)緯度、水平角度和垂直角度，并結(jié)合GIS的DEM高程數(shù)值計(jì)算并標(biāo)繪出當(dāng)前火點(diǎn)位置。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王學(xué)明，劉鵬舉，羅鵬，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)林業(yè)科學(xué)研究院資源信息研究所，知曉北京通信科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京;11
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