一種機載增雨催化播撒方法、裝置及系統制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種機載增雨催化播撒方法、裝置及系統，包括：采集播撒裝置所在的位置信息以及該播撒裝置所在位置的大氣信息；根據該位置信息以及該大氣信息，確定執行播撒作業的播撒制劑信息和播撒控制信息；根據該播撒制劑信息，得到執行播撒作業需要的播撒制劑；并根據該播撒控制信息，播撒該播撒制劑。采用本方案，與現有技術相比，實現了智能化的機載播撒，減少了人力控制，提高了增雨催化作業的作業效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及播撒作業
，尤其涉及一種機載增雨催化播撒方法、裝置及系統。
技術介紹
目前，機載播撒技術被廣泛應用，例如，利用在人工影響天氣領域，即利用有人增雨飛機即有人駕駛的飛機實施碘化銀焰條播撒進行催化，實現人工增雨；利用在農業播撒領域，即對面積范圍較大的農田、果園等進行農藥播撒，這樣使用機載播撒代替人工，節省人力資源?，F有的機載增雨催化播撒方法主要通過人工方式預先將多種播撒制劑進行混合，并通過人工控制機載增雨催化播撒裝置播撒制劑。由于目前的機載增雨催化播撒技術依靠人力實現，耗費較多的人力資源，并且播撒效率低。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種增雨催化機載播撒方法、裝置及系統，用以解決現有技術中存在的機載播撒技術依靠人力實現，耗費較多的人力資源，并且播撒效率低的問題。本專利技術實施例提供一種機載增雨催化播撒方法，包括:采集播撒裝置所在的位置信息以及所述播撒裝置所在位置的大氣信息；根據所述位置信息以及所述大氣信息，確定執行播撒作業的播撒制劑信息和播撒控制信息；根據所述播撒制劑信息，得到執行播撒作業需要的播撒制劑；并根據所述播撒控制信息，播撒所述播撒制劑。進一步的，所述播撒制劑信息包含了播撒制劑需要的制劑原料和所述制劑原料的配置比例；根據所述播撒制劑信息，得到執行播撒作業需要的播撒制劑，包括:針對所述制劑原料，根據所述制劑原料的配置比例，確定用于控制制劑原料流出的控制信號，并向所述制劑原料所在存儲裝置發送確定的控制信號，利用所述控制信號控制所述制劑原料的流出量；在得到播撒制劑需要的制劑原料時，對所述制劑原料進行霧化處理，并得到霧化處理后的播撒制劑。進一步的，根據所述制劑原料的配置比例，確定用于控制制劑原料流出的控制信號，包括:根據所述制劑原料的配置比例，確定用于控制制劑原料流出的控制信號的PffM波的脈沖周期。進一步的，根據所述播撒控制信息，播撒所述播撒制劑，包括:根據所述播撒控制信息，確定開啟播撒的噴口 ；使用確定的噴口播撒所述播撒制劑。相應的，本專利技術實施例還提供一種機載增雨催化播撒裝置，包括:控制模塊，用于采集所述機載播撒裝置所在的位置信息以及所述機載播撒裝置所在位置的大氣信息；并根據所述位置信息以及所述大氣信息，確定執行播撒作業的播撒制劑信息和播撒控制信息；播撒模塊，用于根據所述播撒制劑信息，得到執行播撒作業需要的播撒制劑；并根據所述播撒控制信息，播撒所述播撒制劑。進一步的，所述播撒制劑信息包含了播撒制劑需要的制劑原料和所述制劑原料的配置比例；所述控制模塊，具體用于針對所述制劑原料，根據所述制劑原料的配置比例，確定用于控制制劑原料流出的控制信號，并向所述制劑原料所在存儲裝置發送確定的控制信號;所述播撒模塊，具體用于利用所述控制信號控制所述制劑原料的流出量；以及在得到播撒制劑需要的制劑原料時，對所述制劑原料進行霧化處理，并得到霧化處理后的播撒制劑。進一步的，所述控制模塊，具體用于根據所述制劑原料的配置比例，確定用于控制制劑原料流出的控制信號的PWM波的脈沖周期。進一步的，所述播撒模塊，具體用于根據所述播撒控制信息，確定開啟播撒的噴口 ；并使用確定的噴口播撒所述播撒制劑。相應的，本專利技術實施例還提供一種智能增雨催化播撒系統，包括:作業控制子系統，用于采集播撒裝置所在的位置信息以及所述播撒裝置所在位置的大氣信息，并根據所述位置信息以及所述大氣信息，確定執行播撒作業的播撒制劑信息和播撒控制信息，以及向播撒作業子系統發送所述播撒制劑信息和所述播撒控制信息；播撒作業子系統，用于根據所述播撒制劑信息，得到執行播撒作業需要的播撒制劑，并根據所述播撒控制信息，播撒所述播撒制劑。進一步的，還包括:地面控制子系統，用于對所述作業控制子系統和所述播撒作業子系統的作業進行監控。本專利技術有益效果包括:本專利技術實施例提供的方法，采集播撒裝置所在的位置信息以及該播撒裝置所在位置的大氣信息；根據該位置信息以及該大氣信息，確定執行播撒作業的播撒制劑信息和播撒控制信息；根據該播撒制劑信息，得到執行播撒作業需要的播撒制劑；并根據該播撒控制信息，播撒該播撒制劑實現增雨。本方案首先確定播撒制劑信息和播撒控制信息，然后根據確定的播撒制劑信息和播撒控制信息執行相應的播撒作業，實現了對增雨催化播撒作業的自動控制，解決了現有技術中通過人工進行制劑混合，人工進行播撒耗費較多人力資源的問題，實現了智能化的增雨催化播撒技術，提高了增雨催化播撒作業的作業效率。本申請的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本申請而了解。本申請的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得?！靖綀D說明】附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本專利技術實施例一起用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的限制。在附圖中:圖1為本專利技術實施例一提供的機載增雨催化播撒方法的流程圖；圖2為本專利技術實施例二提供的機載增雨催化播撒裝置的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例二提供的機載增雨催化播撒裝置中播撒模塊的結構示意圖；圖4為本專利技術實施例三提供的智能增雨催化播撒系統的結構示意圖?！揪唧w實施方式】為了給出智能化的機載播撒，提高播撒效率的實現方案，本專利技術實施例提供了一種機載增雨催化播撒方法、裝置及系統，以下結合說明書附圖對本專利技術的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。并且在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結合附圖，用具體實施例對本專利技術提供的方法及裝置和相應系統進行詳細描述。實施例一:本專利技術實施例提供一種機載增雨催化播撒方法，該機載增雨催化播撒方法可以應用于不同類型的飛行器，可以是人為控制的飛行器，也可以是無人控制的飛行器，這里不做限定。具體步驟如圖1所示，包括:步驟101、采集播撒裝置所在的位置信息以及該播撒裝置所在位置的大氣信息。本步驟中，播撒裝置可以處于飛行器中，通過安裝在飛行器上的探測傳感器來獲取播撒裝置所在的位置信息、以及播撒裝置所在位置的大氣信息。其中，播撒裝置所在的位置信息，可以包含播撒裝置的高度信息；播撒裝置所在位置的大氣信息，例如:氣象信息，可以包含大氣的濕度、大氣中PM2.5的含量等等，也可以包含播撒裝置所在位置的云層信息，例如:云層厚度等等。步驟102、根據該位置信息以及該大氣信息，確定執行播撒作業的播撒制劑信息和播撒控制信息。本步驟中，結合播撒裝置所在的位置信息以及播撒裝置所在位置的大氣信當前第1頁1 2 3 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機載增雨催化播撒方法，其特征在于，包括：采集播撒裝置所在的位置信息以及所述播撒裝置所在位置的大氣信息；根據所述位置信息以及所述大氣信息，確定執行播撒作業的播撒制劑信息和播撒控制信息；根據所述播撒制劑信息，得到執行播撒作業需要的播撒制劑；并根據所述播撒控制信息，播撒所述播撒制劑。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：于子平，楊正才，王東吉，王晉華，錢毅，劉永德，孫安昌，
申請(專利權)人：中國兵器科學研究院，
類型：發明
國別省市：北京;11