機器人超高壓加砂水切割系統技術方案

本發明專利技術公開了一種機器人超高壓加砂水切割系統，它涉及金屬及非金屬材質三維水切割技術領域。機器人的兩側分別設置有第一工作臺、第二工作臺，機器人、第一工作臺、第二工作臺的外圍設置有對射式安全光柵，對射式安全光柵的兩端設置有操作控制臺，一側對射式安全光柵的外圍設置有系統控制臺、機器人控制柜，另一側對射式安全光柵的外圍設置有高壓泵、自動加砂器，機器人控制柜與機器人連接，機器人的第六軸手臂上安裝有加砂切割頭，加砂切割頭與自動加砂器相配合，高壓泵通過高壓盤管將高壓水連通到加砂切割頭上。本發明專利技術可對金屬及非金屬材質三維水切割，靈活性高，大大提高了生產效率，實用性強。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及的是金屬及非金屬材質三維水切割
，具體涉及機器人超高壓加砂水切割系統。
技術介紹
現有技術的加砂水切割只能用在二維平臺上切割，無法將加砂切割裝置安裝在機器人上，使其切割運行的角度大大受限，靈活性不足，且當前的機器人水切割只局限于純水切割，無法切割金屬及具有一定厚度的非金屬材料，工作范圍受到局限，基于此，設計一種新型的機器人超高壓加砂水切割系統還是很有必要的。
技術實現思路
針對現有技術上存在的不足，本專利技術目的是在于提供一種機器人超高壓加砂水切割系統，結構簡單，設計合理，可對金屬及非金屬材質三維水切割，靈活性高，大大提高了生產效率，實用性強。為了實現上述目的，本專利技術是通過如下的技術方案來實現:機器人超高壓加砂水切割系統，包括機器人、第一工作臺、第二工作臺、系統控制臺、機器人控制柜、操作控制臺、高壓栗、自動加砂器和對射式安全光柵，機器人的兩側分別設置有第一工作臺、第二工作臺，機器人、第一工作臺、第二工作臺的外圍設置有對射式安全光柵，對射式安全光柵的兩端設置有操作控制臺，一側對射式安全光柵的外圍設置有系統控制臺、機器人控制柜，另一側對射式安全光柵的外圍設置有高壓栗、自動加砂器，機器人控制柜與機器人連接。作為優選，所述機器人的第六軸手臂上安裝有加砂切割頭，加砂切割頭與自動加砂器相配合。作為優選，所述高壓栗通過高壓盤管將高壓水連通到加砂切割頭上，提高高壓水的穿透力。本專利技術的有益效果:通過機器人可以對金屬材料及非金屬材料進行三維水切割加工，運行角度大，靈活度高，且可以對兩個工作臺上的部件進行切換工作，提高切割質量和工作效率，成本低，穩定性高，易于推廣應用。【附圖說明】下面結合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本專利技術；圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為本專利技術的工作示意圖。【具體實施方式】為使本專利技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本專利技術。參照圖1-2，本【具體實施方式】采用以下技術方案:機器人超高壓加砂水切割系統，包括機器人1、第一工作臺2、第二工作臺3、系統控制臺4、機器人控制柜5、操作控制臺6、高壓栗7、自動加砂器8和對射式安全光柵9，機器人I的兩側分別設置有第一工作臺2、第二工作臺3，機器人1、第一工作臺2、第二工作臺3的外圍設置有對射式安全光柵9，對射式安全光柵9的兩端設置有操作控制臺6，一側對射式安全光柵9的外圍設置有系統控制臺4、機器人控制柜5，另一側對射式安全光柵9的外圍設置有高壓栗7、自動加砂器8，機器人控制柜5與機器人I連接。值得注意的是，所述機器人I的第六軸手臂上安裝有加砂切割頭，加砂切割頭與自動加砂器8相配合；所述高壓栗7通過高壓盤管與加砂切割頭連接。本【具體實施方式】的主要配置及特點如下:(I)系統配置有第一工作臺2、第二工作臺3兩個工作臺，有效提高了整套系統的生產效率和產品質量；(2)外部圍欄:在工廠中，人與機器協同工作，容易造成作業人員的人身傷害，對射式安全光柵9的使用，可解決機器人I在使用的安全問題，可以有效地避免安全事故的發生，避免操作工人及第三方的危險，減少事故綜合成本，有利于公司自身、操作工人及社會。(3)機器人系統:機器人I平均無故障工作時間不少于8000小時，運行穩定可靠；結構合理，電機功率小，能耗降低30%以上；模塊化結構，維護、檢修方便快捷，動態自動優化運動控制技術，令各軸總是以最大加速度運行，運行速度提高25% ;六軸智能防碰撞技術將碰撞力減小到30%，且可快速恢復，操作方便快捷；機器人工作半徑2550mm，負載50kg，重復定位精度高。本【具體實施方式】的工作過程:將加砂切割頭安裝在機器人I第六軸的手臂上，采用自動加砂器8將砂子輸送到加砂切割頭上，并通過高壓盤管將高壓水連通到加砂切割頭上與砂子匯合，進一步提高高壓水的穿透力，機器人I首先將第一工作臺2上的材料加工完成后，機器人I轉向第二工作臺3進行加工，同時第一工作臺2可以取件及放件，待機器人I將第二工作臺3的材料加工完成后，轉向第一工作臺2繼續動作，如此往復式工作，大大提高了生產效率。本【具體實施方式】將加砂切割裝置同機器人靈活的三維移動有機結合起來，運行的角度大，靈活度高，既可以對金屬材料進行三維水切割加工，也可以對非金屬材料進行三維切割加工，通過切換工作，提高工作效率，具有廣闊的市場應用前景。以上顯示和描述了本專利技術的基本原理和主要特征和本專利技術的優點。本行業的技術人員應該了解，本專利技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本專利技術的原理，在不脫離本專利技術精神和范圍的前提下，本專利技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本專利技術范圍內。本專利技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定?！局鳈囗棥?.機器人超高壓加砂水切割系統，其特征在于，包括機器人(I)、第一工作臺(2)、第二工作臺(3)、系統控制臺(4)、機器人控制柜(5)、操作控制臺(6)、高壓栗(7)、自動加砂器(8)和對射式安全光柵(9)，機器人(I)的兩側分別設置有第一工作臺(2)、第二工作臺(3)，機器人(I)、第一工作臺(2)、第二工作臺(3)的外圍設置有對射式安全光柵(9)，對射式安全光柵(9)的兩端設置有操作控制臺￠)，一側對射式安全光柵(9)的外圍設置有系統控制臺(4)、機器人控制柜(5)，另一側對射式安全光柵(9)的外圍設置有高壓栗(7)、自動加砂器(8)，機器人控制柜(5)與機器人(I)連接。2.根據權利要求1所述的機器人超高壓加砂水切割系統，其特征在于，所述機器人(I)的第六軸手臂上安裝有加砂切割頭，加砂切割頭與自動加砂器(8)相配合，自動加砂器(8)將砂子輸送到加砂切割頭上。3.根據權利要求1或2所述的機器人超高壓加砂水切割系統，其特征在于，所述高壓栗(7)通過高壓盤管將高壓水連通到加砂切割頭上與砂子匯合，進一步提高高壓水的穿透力。4.根據權利要求1所述的機器人超高壓加砂水切割系統，其特征在于，所述的機器人(I)首先將第一工作臺(2)上的材料加工完成后，機器人(I)轉向第二工作臺(3)進行加工，同時第一工作臺(2)可以取件并放件，待機器人(I)將第二工作臺(3)的材料加工完成后，轉向第一工作臺(2)繼續動作，如此往復式工作，提高生產效率?！緦＠勘緦＠夹g公開了一種機器人超高壓加砂水切割系統，它涉及金屬及非金屬材質三維水切割
機器人的兩側分別設置有第一工作臺、第二工作臺，機器人、第一工作臺、第二工作臺的外圍設置有對射式安全光柵，對射式安全光柵的兩端設置有操作控制臺，一側對射式安全光柵的外圍設置有系統控制臺、機器人控制柜，另一側對射式安全光柵的外圍設置有高壓泵、自動加砂器，機器人控制柜與機器人連接，機器人的第六軸手臂上安裝有加砂切割頭，加砂切割頭與自動加砂器相配合，高壓泵通過高壓盤管將高壓水連通到加砂切割頭上。本專利技術可對金屬及非金屬材質三維水切割，靈活性高，大大提高了生產效率，實用性強。【IPC分類】B24C9/00, B24C3/02, B24C7/00【公開號】CN104999374【申請號】CN201510481142【專利技術人】占友明 【申請人】允明工業科技(上海)有限公司【公開日】2015年10月28日【申請日本文檔來自技高網...

【技術保護點】
機器人超高壓加砂水切割系統，其特征在于，包括機器人(1)、第一工作臺(2)、第二工作臺(3)、系統控制臺(4)、機器人控制柜(5)、操作控制臺(6)、高壓泵(7)、自動加砂器(8)和對射式安全光柵(9)，機器人(1)的兩側分別設置有第一工作臺(2)、第二工作臺(3)，機器人(1)、第一工作臺(2)、第二工作臺(3)的外圍設置有對射式安全光柵(9)，對射式安全光柵(9)的兩端設置有操作控制臺(6)，一側對射式安全光柵(9)的外圍設置有系統控制臺(4)、機器人控制柜(5)，另一側對射式安全光柵(9)的外圍設置有高壓泵(7)、自動加砂器(8)，機器人控制柜(5)與機器人(1)連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：占友明，
申請(專利權)人：允明工業科技上海有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31