自動涂片染色機制造技術

本發明專利技術的名稱為自動涂片染色機。屬于醫療衛生臨床檢驗技術領域。它主要解決現有標本涂片、染色均需由人工操作才能完成的問題。它的主要特征是：電動進樣裝置包括U型直板槽、第一、二直線滑軌、L型進樣桿等；自動標本固定傳送裝置包括標本固定架、第三、四檔片、標本傳送滑軌等；三維立體機械手包括Y軸滑軌、機械手主棒電機、工作主棒、Z向導軌等；自動玻片傳送裝置是包括玻片傳送直線滑軌、L型上片托盤等；烘干涂片裝置包括玻片支桿、烘干U型槽、加熱管、L型機械臂等；自動旋轉染色裝置包括凹型旋轉轉筒、染色定位盤等；本發明專利技術具有對標本進行自動涂片、染色的特點，主要用于標本如血液、尿液、痰液、白帶等的自動涂片、染色。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于醫療衛生臨床檢驗
具體涉及一種用于微生物及其它病原體的涂片、染色、鏡檢前處理的自動化設備。
技術介紹
醫學檢驗中微生物形態學檢查是臨床病原體診斷的重要手段，在做顯微鏡檢查之前，許多標本如血液、尿液、痰液、白帶等都需要進行涂片、染色。目前實驗室此項工作均由人工操作完成，無標準操作規程，不利于實驗室生物安全。本專利技術針對以上問題專利技術了用儀器操作代替人工完成標本自動涂片、自動染色的儀器。
技術實現思路
本專利技術的目的就是針對上述不足之處而提供一種減少對操作人員健康危害，提高生物實驗室安全的自動涂片染色機，主要用于臨床檢驗科和病理科。本專利技術的技術解決方案是:一種自動涂片染色機，包括結構框架及機器機架地板，其特征是:還包括設置在該結構框架及機器機架地板上的電動進樣裝置、自動標本固定傳送裝置、三維立體機械手裝置、烘干涂片裝置、自動旋轉染色裝置、液晶顯示器及操作按鍵；其中， 所述電動進樣裝置由U型直板槽、第一直線滑軌、第二直線滑軌、進樣電機、進樣電機同步帶、L型進樣桿構成，固定在結構框架上；U型直板槽平行于機器機架底板；L型進樣桿固定在第一直線滑軌、第二直線滑軌上； 所述自動標本固定傳送裝置由標本固定架、第三檔片、第四檔片、滑行墊片、標本傳送滑軌、標本傳送電機及傳送電機同步帶構成；標本固定架上矗立有固定片；第三檔片和第四檔片圍成一條標本傳送通道，標本傳送滑軌固定在第四檔片內部的通道中； 所述三維立體機械手由Y軸電機、Y軸滑軌、Y軸同步帶、機械手前檔板、機械手后檔板、機械手主棒電機、工作主棒、Z軸絲桿電機、Z軸軸連接、Z向導軌、X軸電機、X軸電機主動輪、齒條、CCD高清攝像機構成；機械手前擋板和機械手后擋板固定在Z軸軸連接上；機械手主棒電機設置在機械手前擋板和機械手后擋板之間，工作主棒連接在機械手主棒電機下方；CCD高清攝像機裝于機械手后擋板外側； 所述自動玻片傳送裝置是由玻片傳送直線滑軌、上片Z軸絲桿電機、L型上片托盤、玻片存儲箱構成；玻片存儲箱固定在機器底板框架上方，玻片傳送直線滑軌固定在玻片存儲箱外側檔板上；上片Z軸絲桿電機平行玻片傳送直線滑軌并固定在玻片存儲箱外側檔板上；L型上片托盤固定在上片Z軸絲桿電機的絲桿上，L型上片托盤通過滑塊卡在玻片傳送直線滑軌上，L型上片托盤伸入到玻片存儲箱內部； 所述烘干涂片裝置由玻片支桿、烘干U型槽、加熱管、L型機械臂、兩根烘干支桿、第一電磁閥、拉片電機、拉片電機同步帶、拉片傳送滑軌構成；兩根烘干支桿兩端分別與玻片存儲箱、染色箱接，烘干U型槽設在兩根玻片支桿圍成的區域內；第一電磁閥設置在L型機械臂一端；拉片電機同步帶與L型機械臂通過滑塊連接； 所述自動旋轉染色裝置由染色箱、玻片固定架、凹型旋轉轉筒、染色定位盤，旋轉步進電機、風扇固定件構成，染色箱固定在機器底板上，染色箱上面固定有操作固定板，在操作固定板上方設有電磁閥滑軌，電磁閥滑軌上方平行設有電磁閥電機、電磁閥電機同步帶； 所述液晶顯示器采用19" LED顯示屏與電腦主機配合，主要功能是把待檢標本的物理特性及操作流程逼真地顯現屏幕上，且便于檢驗人員觀察、操作； 所述操作按鍵包括“電源開關”按鍵，用于開啟和關閉儀器總電源；“緊急按扭”按鍵，用于儀器出現異常時，使儀器處于靜態狀態；“風速調整”按鍵，用于調整排風風量大小；“加熱控制”按鍵，用于調整加熱熱量大小。本專利技術用于樣本涂片染色的步驟包括: 1、將玻片和樣本盒分別放入玻片存儲箱內和樣本進樣裝置內，在操作員的操作下，自動樣本盒和玻片通過傳送、計數、識別分別進入玻片待檢區域和樣本待檢區域； 2、儀器把傳送過來的樣本進行固定、開盒、涂片、照相、關盒。旋轉螺紋主棒，把開啟的樣本盒簽移動到玻片上方，模仿人工操作，進行防人工涂片，涂片完成后儀器將自動的關閉樣本盒的盒蓋，并前推后進的處理掉已經完成的樣本盒； 3、儀器將自動的去采集樣本的可疑處并拍照，并把CCD高清攝像機拍照的照片存儲起來，然后儀器將自動的開啟樣本盒并在玻片規定區域進行規定面積的涂片，并把理學的圖片在電腦顯示屏上顯示，醫護人員選取可疑的圖片進行保存，并確認可疑的部分； 4、在操作程序的控制下儀器將涂完片的玻片運動到自動旋轉染色箱內，染色箱對其玻片上的已涂樣本進行染色； 5、儀器最后把染色后的玻片傳送到醫護人員待檢去進行待檢。本專利技術由于采用由結構框架、電動進樣裝置、標本固定傳送裝置、三維立體機械手裝置、烘干涂片裝置、自動旋轉染色裝置、液晶顯示器及操作按鍵構成的自動涂片染色機，因而電動進樣裝置可把采集好的樣本盒由其上面的進樣電機通過第一直線滑軌、第二直線滑軌帶動L型進樣桿，把樣本盒順著U型直板槽進行自動進樣，標本固定傳送裝置接受到電動進樣裝置的樣本盒，把樣本盒傳送到樣本待檢區域，三維立體機械手裝置上的Y軸電機通過Y軸同步帶和Y軸滑軌到工作區域，機械手螺紋工作主棒通過導向桿并對其旋轉開盒、涂片、關盒，自動玻片傳送裝置上的Z軸絲桿電機帶動起L型上片托盤，由其Y軸滑軌把玻片運動到特定區域，并由烘干涂片裝置上的L型機械臂和第一電磁閥的配合把玻片移動到涂片區域，等待機械手的涂片，并由加熱管對其加熱，L型機械臂把完成涂片烘干的玻片運送到自動旋轉染色裝置里，自動旋轉染色裝置上的凹型旋轉轉筒配合其同心軸承在旋轉箱內進行旋轉，染色電機上下移動并對其已涂玻片進行染色，并由側部的風扇對其吹風，使其玻片變干。而完成后的樣本盒退回到進樣區，并被L型進樣桿推到標本固定傳送裝置外面的回收區，同時，L型進樣桿更新一批樣本到樣本架上，從而實現了循環進樣。本專利技術實現了自動進樣、自動打開樣本盒、自動計數、自動拍取可疑樣本的可疑圖片、自動進行模仿人工涂片、自動關盒、自動染色、自動烘干、自動吹干玻片、自動回收廢棄物，從而達到符合鏡檢要求的涂片樣本，進而代替了人工打開待檢的樣本盒，有效的防止了檢驗人員近距離的接觸樣本，提高了生物安全等級，提高了樣本涂片的質量，縮短了處理樣本的時間，提高了樣本處理的效率，節省了人力。【附圖說明】圖1是本專利技術的前視結構示意圖。圖2是本專利技術的電動進樣裝置示意圖。圖3是本專利技術的標本固定傳送裝置結構示意圖。圖4是本專利技術的三維立體機械手裝置示意圖。圖5是本專利技術的玻片傳送裝置示意圖。圖6是本專利技術的烘干涂片示意圖。圖7是本專利技術的旋轉染色裝置示意圖。【具體實施方式】本專利技術自動涂片染色機由結構框架39、機器機架地板34、電動進樣裝置、標本固定傳送裝置、三維立體機械手裝置、烘干涂片裝置、自動旋轉染色裝置、液晶顯示器及操作按鍵構成。電動進樣裝置位于儀器一側，是標本的進樣口，由U型直板槽27、第一直線滑軌1、第二直線滑軌2、進樣電機4、進樣電機同步帶3、L型進樣桿23構成。U型直板槽27平行于機器機架底板34且固定在玻片箱上面,U型直板槽27有八列縱向凹槽,L型進樣桿23由五根“L”型支桿組成(這樣一次進樣量可達8*5=40個標本)，五根“L”型支桿上端通過第二檔片6固定；下端通過第一檔片7固定，使L型進樣桿23在進樣過程中保持整體移動。第二檔片6通過滑塊固定在第二直線滑軌2上，平行第二直線滑軌2上方設有進樣電機4及進樣電機同步帶3。第一檔片7下方設有第一直線滑軌I，通過滑軌連接塊與第一直線滑軌I相接，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動涂片染色機，包括結構框架（39）及機器機架地板（34），其特征是：還包括設置在該結構框架（39）及機器機架地板（34）上的電動進樣裝置、自動標本固定傳送裝置、三維立體機械手裝置、烘干涂片裝置、自動旋轉染色裝置、液晶顯示器及操作按鍵；其中，所述電動進樣裝置由U型直板槽（27）、第一直線滑軌（1）、第二直線滑軌（2）、進樣電機（4）、進樣電機同步帶（3）、L型進樣桿（23）構成，固定在結構框架（39）上；U型直板槽（27）平行于機器機架底板（34）；L型進樣桿（23）固定在第一直線滑軌（1）、第二直線滑軌（2）上；所述自動標本固定傳送裝置由標本固定架（31）、第三檔片（33）、第四檔片（30）、滑行墊片（35）、標本傳送滑軌（36）、標本傳送電機（37）及傳送電機同步帶（38）構成；標本固定架（31）上矗立有固定片（32）；第三檔片（33）和第四檔片（30）圍成一條標本傳送通道，標本傳送滑軌（36）固定在第四檔片（30）內部的通道中；所述三維立體機械手由Y軸電機（15）、Y軸滑軌（14）、Y軸同步帶（8）、機械手前檔板（9）、機械手后檔板（12）、機械手主棒電機（10）、工作主棒（11）、Z軸絲桿電機（16）、Z軸軸連接（17）、Z向導軌（18）、X軸電機（19）、X軸電機主動輪（20）、齒條（21）、CCD高清攝像機（59）構成；機械手前擋板（9）和機械手后擋板（12）固定在Z軸軸連接（17）上；機械手主棒電機（10）設置在機械手前擋板（9）和機械手后擋板（12）之間，工作主棒（11）連接在機械手主棒電機（10）下方；CCD高清攝像機（59）裝于機械手后擋板（12）外側；所述自動玻片傳送裝置是由玻片傳送直線滑軌（24）、上片Z軸絲桿電機（25）、L型上片托盤（26）、玻片存儲箱（5）構成；玻片存儲箱（5）固定在機器底板框架（34）上方，玻片傳送直線滑軌（24）固定在玻片存儲箱（5）外側檔板上；上片Z軸絲桿電機（25）平行玻片傳送直線滑軌（24）并固定在玻片存儲箱（5）外側檔板上；L型上片托盤（26）固定在上片Z軸絲桿電機（25）的絲桿上，L型上片托盤（26）通過滑塊卡在玻片傳送直線滑軌（24）上，L型上片托盤（26）伸入到玻片存儲箱（5）內部；?所述烘干涂片裝置由玻片支桿（29）、烘干U型槽（58）、加熱管（22）、L型機械臂（13）、兩根烘干支桿（29）、第一電磁閥（56）、拉片電機（57）、拉片電機同步帶（54）、拉片傳送滑軌（55）構成；兩根烘干支桿（29）兩端分別與玻片存儲箱（5）、染色箱（42）連接，烘干U型槽（58）設在兩根玻片支桿（29）圍成的區域內；第一電磁閥（56）設置在L型機械臂（13）一端；拉片電機同步帶（54）與L型機械臂（13）通過滑塊連接；所述自動旋轉染色裝置由染色箱（42）、玻片固定架（43）、凹型旋轉轉筒（44）、染色定位盤（45），旋轉步進電機（47）、風扇固定件（41）構成，染色箱（42）固定在機器底板（34）上，染色箱（42）上面固定有操作固定板（48），在操作固定板（48）上方設有電磁閥滑軌（49），電磁閥滑軌（49）上方平行設有電磁閥電機（52）、電磁閥電機同步帶（53）。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李智山，楊飛揚，趙建忠，焦丹梅，王海波，
申請(專利權)人：王海波，
類型：發明
國別省市：湖北;42