本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種采用汽車側(cè)后方防撞雷達(dá)系統(tǒng)的防撞方法，該方法具體包括如下步驟：步驟1、發(fā)射天線發(fā)射雷達(dá)波束；步驟2、對汽車側(cè)后方防撞功能進(jìn)行劃分；步驟3、針對步驟2中劃分的功能進(jìn)行接收通道的處理；步驟4、信號處理單元對汽車終端控制單元輸入的汽車行駛速度V進(jìn)行判斷，根據(jù)汽車不同行駛的狀態(tài)開啟不同的汽車側(cè)后方防撞功能。本發(fā)明專利技術(shù)的技術(shù)方案通過對盲點監(jiān)測、泊車輔助、變道輔助、車門開啟輔助四大功能進(jìn)行集成，通過寬窄波束模塊對四大功能進(jìn)行劃分，解決了傳統(tǒng)汽車防撞雷達(dá)功能集成程度低的問題，設(shè)計成本低，降低了汽車?yán)走_(dá)的使用數(shù)量和處理的復(fù)雜性。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于汽車防撞雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及。
技術(shù)介紹
汽車交通安全一直是社會關(guān)注的重要問題，據(jù)粗略統(tǒng)計，有70%?90%的交通事故是由駕駛員操作失誤所致。汽車防撞雷達(dá)通過探測車輛周圍的障礙物信息，能夠在事故發(fā)生前提醒駕駛員注意，以及在緊急狀況下幫助駕駛員采取安全措施對減少交通事故發(fā)生無疑是非常有用的。汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的工作原理是發(fā)射電磁波，遇到障礙物時反射，不斷檢測計算障礙物的速度和距離，通過分析對目標(biāo)進(jìn)行不同危險程度的報警。雷達(dá)探測性能比較穩(wěn)定，而且不會受到障礙物形狀和顏色的影響，對環(huán)境的適應(yīng)性能比較好，測量時間和測量距離都很有優(yōu)勢。在雨霧等惡劣天氣情況下也可使用。歐美一些國家在汽車防撞雷達(dá)技術(shù)上發(fā)展較快，汽車防撞雷達(dá)產(chǎn)品的市場應(yīng)用較為成熟。通過不同的防撞雷達(dá)主要實現(xiàn)自動車距巡航控制、盲點監(jiān)測、變道輔助、泊車輔助等功能。雷達(dá)傳感器系統(tǒng)一般有天線、前端、信號處理單元、汽車終端控制單元組成。如圖1所示，由于要實現(xiàn)汽車周圍各區(qū)域的預(yù)防碰撞功能，所以每一輛汽車需要安裝多個雷達(dá)系統(tǒng)，汽車前方、后方、側(cè)方均需要雷達(dá)以對來自該方向的碰撞進(jìn)行預(yù)防。—般地，汽車側(cè)后方的防撞主要是通過汽車?yán)走_(dá)的盲點監(jiān)測、泊車輔助、變道輔助三大功能對汽車后視鏡盲點區(qū)域、泊車時側(cè)后方區(qū)域、相鄰車道區(qū)域內(nèi)障礙物探測、預(yù)警以及幫助駕駛員采用緊急措施的方法來實現(xiàn)的。傳統(tǒng)的防撞方法通過一部雷達(dá)系統(tǒng)同時實現(xiàn)盲點監(jiān)測和變道輔助兩大功能，但是在泊車輔助、停車時車門開啟狀態(tài)下的防撞功能需要增加防撞雷達(dá)系統(tǒng)來實現(xiàn)。汽車采用裝備多部雷達(dá)系統(tǒng)的防撞方法不僅僅會增加汽車裝備的成本，而且會增加汽車整車系統(tǒng)處理的復(fù)雜性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是解決傳統(tǒng)汽車防撞雷達(dá)的功能集成度低、汽車裝備成本高處理復(fù)雜的問題，本專利技術(shù)通過，對汽車?yán)走_(dá)的盲點監(jiān)測、變道輔助、泊車輔助、車門開啟輔助等四大防撞功能進(jìn)行集成、劃分、流程化處理，以單部雷達(dá)替代多部雷達(dá)的使用，達(dá)到汽車防撞雷達(dá)的高性能、多功能防撞效果，為安全駕駛帶來保障。—種采用汽車側(cè)后方防撞雷達(dá)系統(tǒng)的防撞方法，其中，所述汽車側(cè)后方防撞雷達(dá)系統(tǒng)包括天線、前端、信號處理單元、汽車終端控制單元四部分，天線包括一個發(fā)射天線、兩個接收天線，兩個接收天線分為寬波束天線和窄波束天線，由寬波束天線、前端、信號處理單元、汽車終端控制單元組成寬波束模塊，由窄波束天線、前端、信號處理單元、汽車終端控制單元組成窄波束模塊，該方法具體包括如下步驟:步驟1、發(fā)射天線發(fā)射雷達(dá)波束；步驟2、對汽車側(cè)后方防撞功能進(jìn)行劃分；步驟3、針對步驟2中劃分的功能進(jìn)行接收通道的處理；步驟4、信號處理單元對汽車終端控制單元輸入的汽車行駛速度V進(jìn)行判斷，根據(jù)汽車不同的狀態(tài)開啟不同的汽車側(cè)后方防撞功能。進(jìn)一步的，步驟2中對汽車側(cè)后方防撞功能進(jìn)行劃分具體如下:寬波束模塊用于盲點監(jiān)測、泊車輔助；窄波束模塊用于變道輔助、車門開啟輔助。進(jìn)一步的，寬波束模塊中的盲點監(jiān)測功能的實現(xiàn)方法為:雷達(dá)系統(tǒng)對盲點區(qū)域內(nèi)障礙物目標(biāo)進(jìn)行檢測，當(dāng)障礙物目標(biāo)與寬波束天線的距離小于預(yù)定閾值時，汽車終端控制單元以LED燈警示的方式進(jìn)行預(yù)警。進(jìn)一步的，寬波束模塊中的泊車輔助功能的實現(xiàn)方法為:當(dāng)汽車需要泊車進(jìn)行倒車的過程中，對汽車側(cè)后方預(yù)定范圍Afti內(nèi)的扇形區(qū)域進(jìn)行障礙物檢測，并將區(qū)域的障礙物信息以角度-距離兩維顯示的方式，在車頭顯示面板上顯示；當(dāng)障礙物目標(biāo)與寬波束天線的距離小于預(yù)定閾值Rfti時，終端控制單元以持續(xù)警報聲提醒駕駛員停止或者緩慢倒車，避免碰撞。進(jìn)一步的，窄波束模塊中的變道輔助功能的實現(xiàn)方法為:當(dāng)汽車需要變道行駛的過程中，對汽車側(cè)后方預(yù)定A5gil內(nèi)的扇形區(qū)域進(jìn)行障礙物檢測，當(dāng)障礙物目標(biāo)與窄波束天線的距離小于預(yù)定閾值R5ei時，終端控制單元對汽車方向盤進(jìn)行鎖定，禁止汽車變道，以避免碰撞。進(jìn)一步的，窄波束模塊中的車門開啟輔助功能的防撞方法為:停車時，對汽車側(cè)后方預(yù)定范圍Affia內(nèi)的扇形區(qū)域進(jìn)行障礙物檢測，當(dāng)檢測有運(yùn)動目標(biāo)靠近時，以亮燈等級提示的方式提醒注意，必要時鎖定車門，以避免碰撞。進(jìn)一步的，步驟3針對步驟2中寬窄波束模塊劃分的功能進(jìn)行接收通道的處理具體為:通過前端的第I個接收通道對寬波束回波信號進(jìn)行正交混頻，并輸出第I通道的1、Q回波信號；通過前端的第2個接收通道對窄波束回波信號進(jìn)行正交混頻，并輸出第2通道的1、Q回波信號。進(jìn)一步的，步驟3還包括:信號處理單元對第1、第2個接收通道的1、Q回波信號進(jìn)行采樣后，進(jìn)行數(shù)字化處理，得到目標(biāo)的距離、速度信息，并輸出給汽車終端控制單元。進(jìn)一步的，步驟4中，信號處理單元對汽車終端控制單元輸入的汽車行駛速度V進(jìn)行判斷，根據(jù)汽車不同的狀態(tài)開啟不同的汽車側(cè)后方防撞功能具體如下:當(dāng)泊車時，泊車輔助功能開啟，對汽車側(cè)后方區(qū)域探測，并將區(qū)域的障礙物信息以角度-距離兩維顯示的方式，在車頭顯示面板上顯示，預(yù)防泊車時障礙物碰撞；當(dāng)停車時，車門開啟輔助功能開啟，對車門側(cè)后方區(qū)域探測，當(dāng)有運(yùn)動目標(biāo)靠近時，以亮燈等級提示的方式提醒注意，必要時鎖定車門；當(dāng)速度小于速度閾值Vwtt行駛時，盲點監(jiān)測功能開啟，對汽車后視鏡盲點區(qū)域探測，當(dāng)存在障礙物目標(biāo)時，以LED燈閃爍警示的方式，提醒駕駛員預(yù)防碰撞；當(dāng)速度大于速度閾值Vwtt行駛時，變道輔助功能開啟，對相鄰車道區(qū)域探測，當(dāng)存在障礙物目標(biāo)時，進(jìn)行目標(biāo)提示，必要時鎖定方向盤禁止變道以預(yù)防碰撞。有益效果:本專利技術(shù)的技術(shù)方案通過對盲點監(jiān)測、泊車輔助、變道輔助、車門開啟輔助四大功能進(jìn)行集成，通過寬窄波束模塊對四大功能進(jìn)行劃分，功能實現(xiàn)時采用串、并行的流程化處理，解決了傳統(tǒng)汽車防撞雷達(dá)功能集成程度低的問題，設(shè)計成本低，降低了汽車?yán)走_(dá)的使用數(shù)量和處理的復(fù)雜性，對于汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的市場應(yīng)用具有較好的借鑒意義。【附圖說明】圖1為汽車防撞雷達(dá)布局示意圖圖2為寬窄波束天線覆蓋區(qū)域示意圖圖3為汽車側(cè)后方防撞雷達(dá)系統(tǒng)功能劃分示意圖圖4為汽車后視鏡盲點區(qū)域示意圖圖5為接收通道設(shè)計流程圖圖6為四大功能串、并行流程化處理示意圖【具體實施方式】下面結(jié)合附圖和具體實施例對本專利技術(shù)所提供的一種汽車側(cè)后方防撞方法進(jìn)行說明。本專利技術(shù)的方法是基于汽車防撞雷達(dá)應(yīng)用需求提出的，該方法采用了一種汽車側(cè)后方防撞雷達(dá)系統(tǒng)，系統(tǒng)包含天線、前端、信號處理單元、汽車終端控制單元四部分。天線采用一個發(fā)射天線、兩個接收天線的設(shè)計方式。兩個接收天線分為寬波束天線和窄波束天線，分別覆蓋寬波束和窄波束區(qū)域。其中寬波束寬度為α，波束覆蓋半徑為Rl ;窄波束寬度為β，波束覆蓋半徑為R2。寬窄天線波束寬度分別為α、β，寬窄波束的中心相差角度γ，如圖2所示。本專利技術(shù)采用的汽車側(cè)后方防撞雷達(dá)系統(tǒng)取α = 120°、β =10°、γ = 25°。至此完成了寬窄波束天線的設(shè)計，實現(xiàn)汽車了側(cè)后方區(qū)域的覆蓋。通過寬窄兩種波束的不同覆蓋區(qū)域設(shè)計，實現(xiàn)其不同模塊功能的劃分。寬波束視場范圍大、覆蓋半徑區(qū)域小，實現(xiàn)汽車后視鏡盲點區(qū)域監(jiān)測、泊車輔助系統(tǒng)功能；窄波束視場范圍小、覆蓋半徑區(qū)域大，實現(xiàn)相鄰車道變道輔助、停車時車門開啟輔助功能。—種采用汽車側(cè)后方防撞雷達(dá)系統(tǒng)的防撞方法，具體包括如下步驟:步驟1、發(fā)射天線發(fā)射雷達(dá)波束。步驟2、將寬波束天線、前端、信號處理單元、汽車終端控制單元組成寬波束模塊，將窄波束天線、前端、信本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種采用汽車側(cè)后方防撞雷達(dá)系統(tǒng)的防撞方法，其中，所述汽車側(cè)后方防撞雷達(dá)系統(tǒng)包括天線、前端、信號處理單元、汽車終端控制單元四部分，天線包括一個發(fā)射天線、兩個接收天線，兩個接收天線分為寬波束天線和窄波束天線，由寬波束天線、前端、信號處理單元、汽車終端控制單元組成寬波束模塊，由窄波束天線、前端、信號處理單元、汽車終端控制單元組成窄波束模塊，其特征在于，該方法具體包括如下步驟：步驟1、發(fā)射天線發(fā)射雷達(dá)波束；步驟2、對汽車側(cè)后方防撞功能進(jìn)行劃分；步驟3、針對步驟2中劃分的功能進(jìn)行接收通道的處理；步驟4、信號處理單元對汽車終端控制單元輸入的汽車行駛速度V進(jìn)行判斷，根據(jù)汽車不同的狀態(tài)開啟不同的汽車側(cè)后方防撞功能。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：秦屹，柯常勇，鄭遠(yuǎn)，宋躍，張恒，邢寒露，江應(yīng)懷，
申請(專利權(quán))人：南京森斯?fàn)栔悄芸萍加邢薰?/a>，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32
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