一種基于物聯(lián)網(wǎng)的軌道運(yùn)輸車智能啟動和制動實(shí)時控制裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的軌道運(yùn)輸車智能啟動和制動實(shí)時控制裝置，屬于車輛安全領(lǐng)域。本發(fā)明專利技術(shù)所述橋式稱重傳感器與測量電路相連接，測量電路與偏差增益電路相連接，偏差增益電路和A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅰ相連接，A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅰ和功率放大電路Ⅰ相連接，功率放大電路Ⅰ與單片機(jī)控制模塊Ⅰ相連接，單片機(jī)控制模塊Ⅰ分別與顯示、LED燈、定時器相連接，定時器與啟動開關(guān)相連接，啟動開關(guān)、單片機(jī)控制模塊Ⅱ與繼電器控制電路相連接，繼電器控制電路與步進(jìn)電機(jī)Ⅰ、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ相連接；超聲波測距電路與功率放大電路Ⅱ相連接，功率放大電路Ⅱ與A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅱ相連接，A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅱ與單片機(jī)控制模塊Ⅱ相連接。本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，有效的防止軌道車的碰撞。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種基于物聯(lián)網(wǎng)的軌道運(yùn)輸車智能啟動和制動實(shí)時控制裝置
本專利技術(shù)涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的軌道運(yùn)輸車智能啟動和制動實(shí)時控制裝置，屬于車輛安全領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
現(xiàn)如今，物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，而軌道車的使用在工廠和大型車間也已經(jīng)比較普遍，軌道車主要用來運(yùn)輸重物，而對重物的重量進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，智能識別是否裝載的貨物超過了軌道車的承載范圍，以及軌道車運(yùn)行起來之后，能否有效的在到達(dá)目的地之前停止，以防止碰撞等問題都是值得人們?nèi)ソ鉀Q的。將物聯(lián)網(wǎng)與軌道車相結(jié)合，可以有效地提高工廠中貨物的運(yùn)輸效率，實(shí)現(xiàn)人與物、物與物相聯(lián)。此基于物聯(lián)網(wǎng)的軌道運(yùn)輸車智能啟動和制動實(shí)時控制裝置，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，環(huán)保耐用。將物聯(lián)網(wǎng)與軌道車相結(jié)合，并加入了顯示部分，可以為使用者提供實(shí)時監(jiān)測裝載貨物的重量，以防止超載而帶來的隱患。并且通過超聲波測距電路與單片機(jī)控制模塊相結(jié)合，及時的制動軌道車，使其有效的防止碰撞，在車輛安全方面做出一定的貢獻(xiàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的軌道運(yùn)輸車智能啟動和制動實(shí)時控制裝置，以用于解決軌道車超載及碰撞問題。本專利技術(shù)的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的軌道運(yùn)輸車智能啟動和制動實(shí)時控制裝置，包括啟動模塊、制動模塊、繼電器控制電路11、步進(jìn)電機(jī)Ⅰ12、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ13；所述啟動模塊包括：橋式稱重傳感器1、測量電路2、偏差增益電路3、A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅰ4、功率放大電路Ⅰ5、單片機(jī)控制模塊Ⅰ6、顯示7、LED燈8、定時器9、啟動開關(guān)10、蓄電池Ⅰ14、蓄電池Ⅱ15，所述橋式稱重傳感器1與測量電路2相連接，測量電路2與偏差增益電路3相連接，偏差增益電路3和A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅰ4相連接，A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅰ4和功率放大電路Ⅰ5相連接，功率放大電路Ⅰ5與單片機(jī)控制模塊Ⅰ6相連接，單片機(jī)控制模塊Ⅰ6分別與顯示7、LED燈8、定時器9相連接，定時器9與啟動開關(guān)10相連接，啟動開關(guān)10與繼電器控制電路11相連接，繼電器控制電路11與步進(jìn)電機(jī)Ⅰ12、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ13相連接，蓄電池Ⅰ14分別與橋式稱重傳感器1和單片機(jī)控制模塊Ⅰ6相連接，蓄電池Ⅱ15分別與步進(jìn)電機(jī)Ⅰ12和步進(jìn)電機(jī)Ⅱ13相連接；所述制動模塊包括：超聲波測距電路16、功率放大電路Ⅱ17、A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅱ18、單片機(jī)控制模塊Ⅱ19，所述超聲波測距電路16與功率放大電路Ⅱ17相連接，功率放大電路Ⅱ17與A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅱ18相連接，A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅱ18與單片機(jī)控制模塊Ⅱ19相連接，單片機(jī)控制模塊Ⅱ19與繼電器控制電路11相連接。所述橋式稱重傳感器1包括：上壓頭20、鋼球21、電阻彈性體22、應(yīng)變計(jì)23、底座24、緊固螺釘25、頂部固定板26；所述上壓頭20和頂部固定板26相連接，頂部固定板26和鋼球21相連接，在橋式稱重傳感器1中內(nèi)置電阻應(yīng)變計(jì)23和彈性體22，外部緊固螺釘25與下方底座24共同作用，使得橋式稱重傳感器1固定在軌道車上。所述測量電路2包括：運(yùn)算放大器Op1、Op2、Op3，電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6，電容C1、C2、C3、C4、C5，開關(guān)S1、S2、S3、S4；其中，Op1負(fù)極與R1連接接到Op1的輸出端，Op1輸出端與R5連接并接到Op2的正極，電容C1并接在Op1的正負(fù)極之間，并且將電容C1接地，把Op2的正極接電阻R6并且使電阻R6接地，電阻R2一端接Op2的負(fù)極，另一端接到Op2的輸出端，將電阻R4與Op2的負(fù)極相連接并且接到Op3的輸出端，Op3輸出端接電阻R3并使電阻R3接到Op3的負(fù)極，電容C3接到Op3的正負(fù)極之間，并且電容C3一端接地，Op1的正極與開關(guān)S1連接，Op3的正極與開關(guān)S2連接，將開關(guān)S1與開關(guān)S2連接，在開關(guān)S1、開關(guān)S2連接線上連接電容C4，電容C2接地并接到電容C4的一端，電容C4的另一端接電容C5，并將電容C5接地，開關(guān)S3、S4串聯(lián)連接并接地。所述增益偏差電路3包括：運(yùn)算放大器Op4，電阻R7、R8、R9、R10；其中，運(yùn)算放大器Op4正極接地，Op4負(fù)極接電阻R7并且電阻R7另一端接到Op4的輸出端，可變電阻R9與電阻R8并聯(lián)，接到運(yùn)算放大器Op4的負(fù)極，電阻R8與可變電阻R10串行連接，并且電阻R10一端接地，另一端接Vc電源。所述超聲波測距電路16包括：芯片CX20106A，接收探頭，電阻R11、R12、R13、R14，電容C6、C7、C8、C9；其中，芯片CX20106A的1管腳接到接收探頭的一端，將接收探頭的另一端串聯(lián)電容C8接到芯片CX20106A的6管腳上，芯片CX20106A管腳2與電阻R11和電容C6連接并與電容C8并聯(lián)，電容C7與芯片CX20106A的管腳3相連接，芯片CX20106A的管腳4單獨(dú)連接一根導(dǎo)線，芯片CX20106A的管腳5連接電阻R12并連接到管腳8上，芯片CX20106A的管腳7連接電阻R13、R14，并且電阻R14一端引出兩個分支，一個分支連接電容C9并且接地，另一個分支接一個輸入信號INT0。所述繼電器控制電路11包括：電阻R15、R16，NPN管Q1，二極管D1，繼電器K1，雙向開關(guān)S5，接口插座CON1；其中，電阻R15與NPN管Q1的基極連接，NPN管Q1的發(fā)射極接地，二極管D1的陽極接到NPN管Q1的集電極上，二極管D1陰極接Vcc電源，繼電器K1與二極管D1并行連接，接口插座CON1的1管腳接雙向開關(guān)S5，接口插座CON1的2管腳接步進(jìn)電機(jī)Ⅰ12、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ13，電阻R16與步進(jìn)電機(jī)Ⅰ12、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ13相連接。所述的單片機(jī)控制模塊Ⅰ6包括：單片機(jī)芯片8031，電阻R17、R18、R19、R20、R21、R22、R23、R24、R25、R26、R27、R28、R29、R30、R31、R32、R33、R34、R35、R36、R37、R38，電容C10、C11，電解電容C12，PNP管Q2、Q3，NPN管Q4，晶振Y1；其中，單片機(jī)芯片8031的管腳1、2、3、4、5、6、7、8短接接到LED燈8上分別與發(fā)光二極管D2、D3、D4相連接，發(fā)光二極管D2一端與電阻R17相連接，發(fā)光二極管D3與電阻R18相連接，發(fā)光二極管D4與電阻R19相連接，電阻R17、R18、R19短接并接到電源Vcc上；單片機(jī)芯片8031的管腳21、22、23、24、25、26、27、28分別與電阻R22、R23、R24、R25、R26、R27、R28、R29相連接，電阻R22、R23、R24、R25、R26、R27、R28與定時器9相連接，定時器9另一端與電阻R30、R31、R32、R33、R34、R35、R36相連接，電阻R30、R31、R32分別與啟動開關(guān)10SW1、SW2、SW3相連接，SW1、SW2、SW3與繼電器控制電路11相連接，繼電器控制電路11與步進(jìn)電機(jī)Ⅰ12、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ13相連接；管腳28接電阻R29并接到NPN管Q4的基極，NPN管Q4的發(fā)射極接地，集電極接電阻R37并接到顯示7的數(shù)碼管U1上；單片機(jī)芯片8031的管腳18、19與晶振Y1相連接，晶振Y1與電容C10、電容C11相連接，并接地；單片機(jī)芯片8031管腳31接電解電容C12的正極，管腳9接電解電容C12的負(fù)極并與電阻R38串聯(lián)，并使電阻R38接地；管腳32、33、34、35、36、37、38、39短接，管本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于物聯(lián)網(wǎng)的軌道運(yùn)輸車智能啟動和制動實(shí)時控制裝置，其特征在于：包括啟動模塊、制動模塊、繼電器控制電路（11）、步進(jìn)電機(jī)Ⅰ（12）、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ（13）；所述啟動模塊包括：橋式稱重傳感器（1）、測量電路（2）、偏差增益電路（3）、A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅰ（4）、功率放大電路Ⅰ（5）、單片機(jī)控制模塊Ⅰ（6）、顯示（7）、LED燈（8）、定時器（9）、啟動開關(guān)（10）、蓄電池Ⅰ（14）、蓄電池Ⅱ（15），所述橋式稱重傳感器（1）與測量電路（2）相連接，測量電路（2）與偏差增益電路（3）相連接，偏差增益電路（3）和A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅰ（4）相連接，A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅰ（4）和功率放大電路Ⅰ（5）相連接，功率放大電路Ⅰ（5）與單片機(jī)控制模塊Ⅰ（6）相連接，單片機(jī)控制模塊Ⅰ（6）分別與顯示（7）、LED燈（8）、定時器（9）相連接，定時器（9）與啟動開關(guān)（10）相連接，啟動開關(guān)（10）與繼電器控制電路（11）相連接，繼電器控制電路（11）與步進(jìn)電機(jī)Ⅰ（12）、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ（13）相連接，蓄電池Ⅰ（14）分別與橋式稱重傳感器（1）和單片機(jī)控制模塊Ⅰ（6）相連接，蓄電池Ⅱ（15）分別與步進(jìn)電機(jī)Ⅰ（12）和步進(jìn)電機(jī)Ⅱ（13）相連接；所述制動模塊包括：超聲波測距電路（16）、功率放大電路Ⅱ（17）、A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅱ（18）、單片機(jī)控制模塊Ⅱ（19），所述超聲波測距電路（16）與功率放大電路Ⅱ（17）相連接，功率放大電路Ⅱ（17）與A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅱ（18）相連接，A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅱ（18）與單片機(jī)控制模塊Ⅱ（19）相連接，單片機(jī)控制模塊Ⅱ（19）與繼電器控制電路（11）相連接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的軌道運(yùn)輸車智能啟動和制動實(shí)時控制裝置，其特征在于：包括啟動模塊、制動模塊、繼電器控制電路（11）、步進(jìn)電機(jī)Ⅰ（12）、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ（13）；所述啟動模塊包括：橋式稱重傳感器（1）、測量電路（2）、偏差增益電路（3）、A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅰ（4）、功率放大電路Ⅰ（5）、單片機(jī)控制模塊Ⅰ（6）、顯示（7）、LED燈（8）、定時器（9）、啟動開關(guān)（10）、蓄電池Ⅰ（14）、蓄電池Ⅱ（15），所述橋式稱重傳感器（1）與測量電路（2）相連接，測量電路（2）與偏差增益電路（3）相連接，偏差增益電路（3）和A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅰ（4）相連接，A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅰ（4）和功率放大電路Ⅰ（5）相連接，功率放大電路Ⅰ（5）與單片機(jī)控制模塊Ⅰ（6）相連接，單片機(jī)控制模塊Ⅰ（6）分別與顯示（7）、LED燈（8）、定時器（9）相連接，定時器（9）與啟動開關(guān)（10）相連接，啟動開關(guān)（10）與繼電器控制電路（11）相連接，繼電器控制電路（11）與步進(jìn)電機(jī)Ⅰ（12）、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ（13）相連接，蓄電池Ⅰ（14）分別與橋式稱重傳感器（1）和單片機(jī)控制模塊Ⅰ（6）相連接，蓄電池Ⅱ（15）分別與步進(jìn)電機(jī)Ⅰ（12）和步進(jìn)電機(jī)Ⅱ（13）相連接；所述制動模塊包括：超聲波測距電路（16）、功率放大電路Ⅱ（17）、A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅱ（18）、單片機(jī)控制模塊Ⅱ（19），所述超聲波測距電路（16）與功率放大電路Ⅱ（17）相連接，功率放大電路Ⅱ（17）與A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅱ（18）相連接，A/D轉(zhuǎn)換電路Ⅱ（18）與單片機(jī)控制模塊Ⅱ（19）相連接，單片機(jī)控制模塊Ⅱ（19）與繼電器控制電路（11）相連接；所述橋式稱重傳感器（1）包括：上壓頭（20）、鋼球（21）、彈性體（22）、電阻應(yīng)變計(jì)（23）、底座（24）、緊固螺釘（25）、頂部固定板（26）；所述上壓頭（20）和頂部固定板（26）相連接，頂部固定板（26）和鋼球（21）相連接，在橋式稱重傳感器（1）中內(nèi)置電阻應(yīng)變計(jì)（23）和彈性體（22），外部緊固螺釘（25）與下方底座（24）共同作用，使得橋式稱重傳感器（1）固定在軌道車上；所述的單片機(jī)控制模塊Ⅰ（6）包括：單片機(jī)芯片8031，電阻R17、電阻R18、電阻R19、電阻R20、電阻R21、電阻R22、電阻R23、電阻R24、電阻R25、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29、電阻R30、電阻R31、電阻R32、電阻R33、電阻R34、電阻R35、電阻R36、電阻R37、電阻R38，電容C10、電容C11，電解電容C12，PNP管Q2、PNP管Q3，NPN管Q4，晶振Y1；其中，單片機(jī)芯片8031的管腳1、管腳2、管腳3、管腳4、管腳5、管腳6、管腳7、管腳8短接接到LED燈（8）上分別與發(fā)光二極管D2、發(fā)光二極管D3、發(fā)光二極管D4相連接，發(fā)光二極管D2一端與電阻R17相連接，發(fā)光二極管D3與電阻R18相連接，發(fā)光二極管D4與電阻R19相連接，電阻R17、電阻R18、電阻R19短接并接到電源Vcc上；單片機(jī)芯片8031的管腳21、管腳22、管腳23、管腳24、管腳25、管腳26、管腳27、管腳28分別與電阻R22、電阻R23、電阻R24、電阻R25、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29相連接，電阻R22、電阻R23、電阻R24、電阻R25、電阻R26、電阻R27、電阻R28與定時器（9）相連接，定時器（9）另一端與電阻R30、電阻R31、電阻R32、電阻R33、電阻R34、電阻R35、電阻R36相連接，電阻R30、電阻R31、電阻R32分別與啟動開關(guān)（10）的SW1、SW2、SW3相連接，SW1、SW2、SW3與繼電器控制電路（11）相連接，繼電器控制電路（11）與步進(jìn)電機(jī)Ⅰ（12）、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ（13）相連接；管腳28接電阻R29并接到NPN管Q4的基極，NPN管Q4的發(fā)射極接地，集電極接電阻R37并接到顯示（7）的數(shù)碼管U1上；單片機(jī)芯片8031的管腳18、管腳19與晶振Y1相連接，晶振Y1與電容C10、電容C11相連接，并接地；單片機(jī)芯片8031管腳31接電解電容C12的正極，管腳9接電解電容C12的負(fù)極并與電阻R38串聯(lián)，并使電阻R38接地；管腳32、管腳33、管腳34、管腳35、管腳36、管腳37、管腳38、管腳39短接，管腳38與電阻R21相連接并接到PNP管Q2的基極，PNP管Q2的發(fā)射極接電源Vcc，集電極接到顯示（7）的數(shù)碼管U1上；管腳39與電阻R20相連接并接到PNP管Q3的基極，PNP管Q3的發(fā)射極接電源Vcc，集電極接到顯示（7）的數(shù)碼管U2上，PNP管Q2、PNP管Q3連接接到管腳32、管腳33、管腳34、管腳35、管腳36、管腳37、管腳38、管腳39短接線上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的軌道運(yùn)輸車智能啟動和制動實(shí)時控...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：范洪博，史舒鵬，張晶，李孟欣，
申請(專利權(quán))人：昆明理工大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：云南;53