一種摩擦減速定位的機(jī)械夾持鉗制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種摩擦減速定位的機(jī)械夾持鉗，所述的機(jī)械夾持鉗包括摩擦減速定位鉗主體、摩擦減速定位鉗擋板、緊固螺栓a、緊固螺栓b和調(diào)節(jié)螺栓。摩擦減速定位鉗主體與摩擦減速定位鉗擋板通過(guò)兩個(gè)螺栓緊固聯(lián)接，形成具有喇叭口、平直中段、圓弧后段的機(jī)械夾持定位鉗鉗口結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)螺栓安裝于摩擦減速定位鉗主體上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)頂起摩擦減速定位鉗擋板，實(shí)現(xiàn)所述機(jī)械夾持鉗對(duì)送入模型支桿摩擦阻力的精細(xì)調(diào)節(jié)。當(dāng)模型支桿送進(jìn)到定位鉗時(shí)，分別由摩擦減速定位機(jī)械夾持鉗的喇叭口、平直中段、圓弧后段完成送進(jìn)模型支桿的導(dǎo)向、摩擦減速和定位功能。本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，能實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)熱試驗(yàn)?zāi)Ｐ退瓦M(jìn)時(shí)快速減速和準(zhǔn)確定位。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種摩擦減速定位的機(jī)械夾持鉗
本專利技術(shù)屬于高超聲速風(fēng)洞試驗(yàn)領(lǐng)域，具體涉及一種摩擦減速定位的機(jī)械夾持鉗。
技術(shù)介紹
國(guó)內(nèi)外大多數(shù)高超聲速風(fēng)洞都配備有模型快速投送系統(tǒng)以供進(jìn)行氣動(dòng)熱試驗(yàn)研究。根據(jù)氣動(dòng)熱試驗(yàn)?zāi)Ｐ屯端偷木唧w方式不同，被投送模型在風(fēng)洞流場(chǎng)中的減速定位方式也有所不同。一般分為電動(dòng)減速方式、液壓緩沖減速方式、墊塊吸能緩沖減速方式。電動(dòng)減速方式程序控制簡(jiǎn)單，但減速速度慢，減速時(shí)間長(zhǎng)，工作電機(jī)負(fù)載大，電機(jī)易出故障。液壓緩沖減速方式一般通過(guò)控制流量閥流量實(shí)現(xiàn)減速，減速過(guò)程長(zhǎng)，且由于減速活塞兩壓力面液體壓力平衡慢，被減速模型震動(dòng)持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)。墊塊吸能緩沖減速方式雖然減速速度快，但需要消耗、更換吸能墊塊，且定位精度不高，重復(fù)性不好。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種摩擦減速定位的機(jī)械夾持鉗。本專利技術(shù)的摩擦減速定位的機(jī)械夾持鉗用于高超聲速風(fēng)洞模型氣動(dòng)熱測(cè)量試驗(yàn)中，能完成試驗(yàn)?zāi)Ｐ屯端蜁r(shí)快速減速定位。本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：本專利技術(shù)的摩擦減速定位的機(jī)械夾持鉗，其特點(diǎn)是，所述的機(jī)械夾持鉗包括摩擦減速定位鉗主體、摩擦減速定位鉗擋板、緊固螺栓a、緊固螺栓b、調(diào)節(jié)螺栓；所述的摩擦減速定位鉗主體和摩擦減速定位鉗擋板分別通過(guò)緊固螺栓a、緊固螺栓b緊固相連，所述的調(diào)節(jié)螺栓安裝于摩擦減速定位鉗主體上，調(diào)節(jié)螺栓的頂端與摩擦減速定位鉗擋板接觸，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓頂起摩擦減速定位鉗擋板。所述的摩擦減速定位鉗主體內(nèi)側(cè)的一端依次設(shè)置有圓弧段Ⅰ、平直中段、傾斜段，摩擦減速定位鉗擋板內(nèi)側(cè)的一端依次設(shè)置有圓弧段Ⅱ、平直中段、傾斜段，摩擦減速定位鉗主體與摩擦減速定位鉗擋板的平直中段、傾斜段對(duì)應(yīng)設(shè)置，構(gòu)成摩擦減速定位鉗鉗口的喇叭口、平直中段。在所述的摩擦減速定位鉗鉗口的喇叭口、平直中段處設(shè)置有摩擦墊。所述的摩擦墊通過(guò)粘接或螺釘固定在摩擦減速定位鉗鉗口的喇叭口、平直中段上。所述的摩擦減速定位鉗擋板的制作材料為彈簧鋼、碳纖維、橡膠中的一種。本專利技術(shù)的摩擦減速定位的機(jī)械夾持鉗的摩擦減速定位鉗主體和摩擦減速定位鉗擋板通過(guò)螺栓緊固相連，形成具有喇叭口、平直中段、圓弧段的機(jī)械夾持定位鉗鉗口結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓旋轉(zhuǎn)頂起摩擦減速定位鉗擋板，實(shí)現(xiàn)所述摩擦減速定位鉗鉗口張開(kāi)度的精細(xì)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)所述摩擦減速定位機(jī)械夾持鉗對(duì)送入模型支桿摩擦阻力的精細(xì)調(diào)節(jié)。分別由摩擦減速定位機(jī)械夾持鉗的喇叭口、平直中段、圓弧段完成送進(jìn)模型支桿的導(dǎo)向、摩擦減速和定位功能。所述的摩擦減速定位鉗主體為承力、減速、定位的主體結(jié)構(gòu)，在減速定位過(guò)程中固定不動(dòng)。摩擦減速定位鉗擋板為彈性和韌性都較好的彈簧鋼、碳纖維或橡膠材料加工的彈性元件，在模型減速過(guò)程中與摩擦減速定位鉗主體配合實(shí)現(xiàn)模型支桿導(dǎo)向、夾緊減速和輔助定位的功能。緊固螺栓將摩擦減速定位鉗主體和摩擦減速定位鉗擋板聯(lián)接成一體，形成送進(jìn)模型支桿導(dǎo)向、減速、定位的機(jī)械夾持定位鉗鉗口結(jié)構(gòu)。調(diào)節(jié)螺栓起調(diào)節(jié)摩擦減速定位鉗擋板夾緊力的作用。當(dāng)模型支桿送進(jìn)到定位鉗時(shí)，首先由喇叭口段進(jìn)行模型支桿導(dǎo)向，使模型支桿進(jìn)入到減速平直段進(jìn)行減速，調(diào)節(jié)減速平直段摩擦力，使模型支桿移動(dòng)到減速平直段尾端時(shí)，模型支桿速度稍大于零，而后模型支桿進(jìn)入圓弧定位位置，實(shí)現(xiàn)模型支桿的減速和定位，同時(shí)也大幅度減小了模型送進(jìn)定位后的振動(dòng)。摩擦減速定位鉗摩擦力調(diào)節(jié)采取兩條措施組合實(shí)現(xiàn)。一條措施是在摩擦減速定位鉗減速平直段表面貼附一層表面粗糙度可調(diào)的柔性耐磨材料，如表面粗糙度不同的纖維橡膠墊，實(shí)現(xiàn)摩擦阻力初調(diào)；另一條措施是通過(guò)調(diào)整摩擦減速定位鉗擋板壓緊力實(shí)現(xiàn)摩擦阻力精細(xì)調(diào)整。摩擦減速定位鉗壓緊力采用兩種方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，壓緊力調(diào)節(jié)量較大時(shí)，采用不同厚度的摩擦減速定位鉗擋板實(shí)現(xiàn)，壓緊力調(diào)節(jié)量較小時(shí)采用調(diào)節(jié)螺栓實(shí)現(xiàn)。本專利技術(shù)的摩擦減速定位的機(jī)械夾持鉗能準(zhǔn)確可靠地實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)熱試驗(yàn)?zāi)Ｐ退瓦M(jìn)時(shí)快速減速和準(zhǔn)確定位。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，針對(duì)不同模型質(zhì)量和送進(jìn)速度，能實(shí)現(xiàn)摩擦減速定位鉗摩擦力的精細(xì)調(diào)節(jié)，從而有效實(shí)現(xiàn)模型的快速減速和準(zhǔn)確定位，同時(shí)大幅度減小定位后模型的振動(dòng)。對(duì)于質(zhì)量約0.5公斤，速度約10米/秒的送入模型，本專利技術(shù)的機(jī)械夾持鉗通過(guò)對(duì)送進(jìn)模型支桿施加作用，能在0.1秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)模型的減速定位。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)的摩擦減速定位的機(jī)械夾持鉗結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的仰視圖；圖3為圖1的等軸測(cè)視圖；圖中，1.摩擦減速定位鉗主體2.摩擦減速定位鉗擋板3.緊固螺栓a4.彈簧墊圈a5.平墊圈a6.緊固螺栓b7.彈簧墊圈b8.平墊圈b9.螺母10.彈簧墊圈c11.平墊圈c12.調(diào)節(jié)螺栓13.摩擦墊a14摩擦墊b15.模型支桿。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例1圖1為本專利技術(shù)的摩擦減速定位的機(jī)械夾持鉗結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的仰視圖，圖3為圖1的等軸測(cè)視圖。在圖1~圖3中，本專利技術(shù)的摩擦減速定位的機(jī)械夾持鉗，包括摩擦減速定位鉗主體1、摩擦減速定位鉗擋板2、緊固螺栓a3、緊固螺栓b6、調(diào)節(jié)螺栓12；所述的摩擦減速定位鉗主體1和摩擦減速定位鉗擋板2分別通過(guò)緊固螺栓a3、緊固螺栓b6緊固相連，所述的調(diào)節(jié)螺栓12安裝于摩擦減速定位鉗主體1上，調(diào)節(jié)螺栓12的頂端與摩擦減速定位鉗擋板2接觸，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓12頂起摩擦減速定位鉗擋板2。所述的摩擦減速定位鉗主體1內(nèi)側(cè)的一端依次設(shè)置有圓弧段Ⅰ、平直中段、傾斜段，摩擦減速定位鉗擋板2內(nèi)側(cè)的一端依次設(shè)置有圓弧段Ⅱ、平直中段、傾斜段，摩擦減速定位鉗主體1與摩擦減速定位鉗擋板2的平直中段、傾斜段對(duì)應(yīng)設(shè)置，構(gòu)成摩擦減速定位鉗鉗口的喇叭口、平直中段。在所述的摩擦減速定位鉗鉗口的喇叭口、平直中段處設(shè)置有摩擦墊a13、摩擦墊b14。所述的摩擦墊通過(guò)粘接固定在摩擦減速定位鉗鉗口的喇叭口、平直中段上。所述的摩擦減速定位鉗擋板2的制作材料為彈簧鋼。摩擦減速定位鉗主體1與摩擦減速定位鉗擋板2通過(guò)螺栓3及其配套的彈簧墊圈a4、彈簧墊圈c10，平墊圈a5、平墊圈c11，螺母9在一處緊固聯(lián)接，通過(guò)緊固螺栓b6及其配套的彈簧墊圈b7、平墊圈b8在另一處緊固聯(lián)接，形成具有喇叭口、平直中段、圓弧段的機(jī)械夾持定位鉗鉗口結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)螺栓12安裝于摩擦減速定位鉗主體1上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)頂起摩擦減速定位鉗擋板2，實(shí)現(xiàn)所述摩擦減速定位鉗鉗口張開(kāi)度的精細(xì)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)所述摩擦減速定位機(jī)械夾持鉗對(duì)送入的模型支桿15的摩擦阻力的精細(xì)調(diào)節(jié)。在摩擦減速定位鉗鉗口的喇叭口、平直中段，采用粘接方式在其表面緊固粘接橡膠材料摩擦墊a13、摩擦墊b14，以調(diào)節(jié)送入的模型支桿15的摩擦阻力。當(dāng)模型支桿15送進(jìn)到定位鉗時(shí)，分別由摩擦減速定位機(jī)械夾持鉗的喇叭口、平直中段、圓弧段完成送進(jìn)的模型支桿15的導(dǎo)向、摩擦減速和定位功能。在該摩擦減速定位機(jī)械夾持鉗使用前，針對(duì)不同模型質(zhì)量和送進(jìn)速度，調(diào)節(jié)摩擦減速定位鉗與模型支桿15之間的摩擦阻力，使得模型支桿15經(jīng)喇叭口段移動(dòng)到平直中段尾端時(shí)，模型支桿15速度稍大于零，以使模型支桿進(jìn)入圓弧后段定位后不反彈。摩擦減速定位鉗摩擦阻力調(diào)節(jié)采取兩種方法組合實(shí)施。一種方法是在摩擦減速定位鉗喇叭口和平直中段表面貼附一層表面粗糙度可調(diào)的柔性耐磨材料，如表面粗糙度不同的橡膠墊，實(shí)現(xiàn)摩擦阻力初調(diào)；另一種方法是通過(guò)調(diào)整摩擦減速定位鉗擋板2壓緊力實(shí)現(xiàn)摩擦阻力調(diào)整。摩擦減速定位鉗壓緊力通過(guò)兩個(gè)步驟進(jìn)行調(diào)節(jié)，先根據(jù)實(shí)際情況選擇適當(dāng)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種摩擦減速定位的機(jī)械夾持鉗，其特征在于：所述的機(jī)械夾持鉗包括摩擦減速定位鉗主體（1）、摩擦減速定位鉗擋板（2）、緊固螺栓a（3）、緊固螺栓b（6）、調(diào)節(jié)螺栓（12）；所述的摩擦減速定位鉗主體（1）與摩擦減速定位鉗擋板（2）分別通過(guò)緊固螺栓a（3）、緊固螺栓b（6）緊固相連，所述的調(diào)節(jié)螺栓（12）安裝于摩擦減速定位鉗主體（1）上，調(diào)節(jié)螺栓（12）的頂端與摩擦減速定位鉗擋板（2）接觸；所述的摩擦減速定位鉗主體（1）內(nèi)側(cè)的一端依次設(shè)置有圓弧段Ⅰ、平直中段、傾斜段，摩擦減速定位鉗擋板（2）內(nèi)側(cè)的一端依次設(shè)置有圓弧段Ⅱ、平直中段、傾斜段，摩擦減速定位鉗主體（1）與摩擦減速定位鉗擋板（2）的平直中段、傾斜段對(duì)應(yīng)設(shè)置，構(gòu)成摩擦減速定位鉗鉗口的喇叭口、平直中段。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種摩擦減速定位的機(jī)械夾持鉗，其特征在于：所述的機(jī)械夾持鉗包括摩擦減速定位鉗主體（1）、摩擦減速定位鉗擋板（2）、緊固螺栓a（3）、緊固螺栓b（6）、調(diào)節(jié)螺栓（12）；所述的摩擦減速定位鉗主體（1）與摩擦減速定位鉗擋板（2）分別通過(guò)緊固螺栓a（3）、緊固螺栓b（6）緊固相連，所述的調(diào)節(jié)螺栓（12）安裝于摩擦減速定位鉗主體（1）上，調(diào)節(jié)螺栓（12）的頂端與摩擦減速定位鉗擋板（2）接觸；所述的摩擦減速定位鉗主體（1）內(nèi)側(cè)的一端依次設(shè)置有圓弧段Ⅰ、平直中段、傾斜段，摩擦減速定位鉗擋板（2）內(nèi)側(cè)的一端依次設(shè)置有圓弧段Ⅱ、平...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李緒國(guó)，李志輝，楊彥廣，李明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心超高速空氣動(dòng)力研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：四川;51