多片電機鐵芯一次性疊壓焊接系統及方法技術方案

多片電機鐵芯一次性疊壓焊接系統及方法，屬于電機制造領域，多片電機定子或轉子沖片疊加放置在疊裝機構上，沖片上設置有定位缺口，疊裝機構包括臺面上沖片定位裝置、上方設置的疊壓裝置、側面的計數器，疊壓裝置上設置有壓頭，疊加放置的沖片兩端設置有多個焊槍和電極接觸位置，疊裝機構旁分別設置有沖片搬入裝置和鐵芯搬出裝置，疊壓焊接系統與控制器連接，通過利用高壓電弧焊機能夠進行一次性多片沖片的焊接，可提高焊接速度，減少沖片疊裝工序，提高生產效率，保證產品的質量。

【技術實現步驟摘要】
多片電機鐵芯一次性疊壓焊接系統及方法
本專利技術涉及一種焊接方法，特別涉及一種多片電機鐵芯一次性疊壓焊接系統及方法，屬于電機制造領域。
技術介紹
電機由轉子和定子兩部分組成，它是用來實現電能與機械能轉換裝置。鐵芯一般均用軟磁材料制造。軟磁材料的品種有普通碳素結構鋼、硅鋼片、電工純鐵和導磁合金等。除直流電機和同步電機的磁極鐵心常用普通碳素結構鋼板制造外，電機鐵芯沖片最常用的材料是硅鋼片，有些電機中也采用電工純鐵或導磁合金(如鐵鎳合金、鐵鍋臺金等)。現有技術中，由多層沖片構成的鐵芯之間是利用螺絲和拉桿端部鉚焊疊裝，然而，這種技術工序復雜，疊裝時間長，精度難以保證，需要在后續工序中進行多次處理處理才能使用。
技術實現思路
針對傳統的電機定轉子疊裝技術中疊裝工序中花費時間長，精度難以保證等問題，本專利技術提供一種多片電機鐵芯一次性疊壓焊接系統及方法，其目的是為了提高疊裝時間，提高疊裝精度，減少在后續工序中的多次處理工序。本專利技術的技術方案是多片電機鐵芯一次性疊壓焊接系統，包括高壓電弧焊機，多片電機定子或轉子沖片疊加放置在疊裝機構上，沖片上設置有定位缺口，疊裝機構包括臺面上設置的沖片定位裝置、上方設置的疊壓裝置、側面設置的計數器，疊壓裝置上設置有壓頭，疊加放置的沖片兩端設置有多個焊槍和電極接觸位置，疊裝機構旁分別設置有沖片搬入裝置和鐵芯搬出裝置，疊壓焊接系統與控制器連接，所述沖片定位裝置包括機械定位裝置和激光校對裝置，所述疊壓裝置為壓緊裝置，壓頭壓面上設置有多個高壓電弧焊機焊槍孔，疊加沖片的底部與頂端焊槍相對位置上設置有電極，疊裝機構的一側設置有沖片搬入裝置，另外一側設置有鐵芯搬出裝置，所述高壓電弧焊機上設置有多個焊槍，所述機械定位裝置至少包括三個垂直于疊裝機構臺面的立柱，其中至少有一個為沿沖片設置中心徑向移動的立柱，所述激光定位裝置的光束垂直于疊裝機構臺面，激光光束與沖片定位缺口位置一致。多片電機鐵芯一次性疊壓焊接方法，包括高壓電弧焊機，多片電機定子或轉子沖片疊加放置在疊裝機構上，沖片上設置有定位缺口，疊裝機構包括臺面上設置的沖片定位裝置、上方設置的疊壓裝置、側面設置的計數器，疊壓裝置上設置有壓頭，疊加放置的沖片兩端設置有多個焊槍和電極接觸位置，疊裝機構旁分別設置有沖片搬入裝置和鐵芯搬出裝置，疊壓焊接系統與控制器連接，所述疊壓焊接方法按照下列步驟實現：A：利用沖片搬入裝置將沖壓機沖壓后的單個沖片依次疊加放置在疊裝機構上；B：機械定位機構徑向移動立柱每隔一定時間，沿著沖片徑向方向進行往返運動，對沖片進行定位，定位后的沖片利用激光定位裝置再次進行確認，確保沖片定位缺口一致；C：沖片搬入過程中計數器對搬運數量進行計數，搬入數量到達設定數量后，停止搬運，疊壓裝置壓頭下壓，壓力達到設定壓力后，激光定位裝置進行定位確認；D：定位無誤后，高壓電弧焊機上的多個焊槍下降，疊裝機構臺面下方與焊槍相對位置的電極上升與下層沖片底面接觸，進行焊接；E：疊加沖片上方的焊槍和下方電極離開沖片，多個疊加沖片被焊接，鐵芯搬出裝置將鐵芯搬出；F:如果定位有誤時，機械定位裝置進行多次定位，再利用激光定位裝置確認，多次確認仍然有誤時，將上面一片搬出，確認無誤后，進行上述D-E步驟；G：重復上述A-F的動作進行連續型反復疊壓焊接。本專利技術具有的積極效果是：通過在疊壓焊接系統上設置沖片搬入裝置，能夠將沖片搬運至指定位置，通過在疊裝機構上設置機械定位裝置，能夠在搬運過程中及時地對搬運沖片進行定位，并可以利用激光定位裝置及時地進行確認，通過設置疊壓裝置能夠將沖片在壓緊的狀況下進行焊接，通過利用高壓電弧焊機能夠進行一次性多片沖片的焊接，可提高焊接速度，減少沖片的疊裝工序，提高生產效率，通過設置鐵芯搬出裝置，能夠在疊裝機構上進行多次反復地疊壓焊接沖片，通過利用控制器的控制，能夠實現生產線的自動化運行，大幅度地提高生產效率，保證產品的質量，減少疊裝后的處理工序，免去螺絲的鎖緊或鐵芯的拉桿鉚焊工序，避免沖片間的壓力不均、高低不一等缺陷，實現均一的鐵芯品質，保證產品質量。附圖說明圖1本專利技術的結構示意圖。圖2機械定位裝置的結構示意圖。標號說明：100：沖片搬入裝置、101：搬運升降桿、102：沖片搬運臂、103：吸盤頭、104：吸頭、200：疊裝機構、201：固定定位立柱、202：移動定位立柱、203：立柱移動機構、204：激光定位裝置、300：鐵芯搬出裝置、301：升降柱、302：旋轉臂、303：搬運叉、400：卸載傳送帶、500：疊壓裝置、501：壓頭、503：焊槍孔、600：高壓電弧焊機、601：上端升降焊接頭，602：焊槍、603：底端升降焊接頭、604：電極、700：沖片。具體實施方式以下參照圖1-圖2就本專利技術的技術方案進行詳細地說明，本專利技術的技術方案是多片電機鐵芯一次性疊壓焊接系統，圖1是本專利技術的結構示意圖，包括高壓電弧焊機600，多片電機定子或轉子沖片疊加放置在專用的疊裝機構200上，沖片700上設置有定位缺口，疊裝機構200包括沖片定位裝置、疊壓裝置500、計數器，疊壓裝置500上設置有壓頭501，疊加放置的沖片兩端設置有多個焊槍602和電極604接觸位置，疊裝機構200旁設置有沖片搬入裝置100和鐵芯搬出裝置300，疊壓焊接系統與控制器連接。所述沖片定位裝置包括機械定位裝置和激光校對裝置，所述機械定位裝置至少包括三個垂直于疊裝機構臺面的立柱，立柱包括固定定位立柱201和移動定位立柱202，其中至少有一個立柱沿沖片設置中心徑向移動，在本實施例中，設置了3個立柱，其中兩個立柱為固定定位立柱201，一個為移動定位立柱202。移動定位立柱202利用水平方向的立柱移動機構203驅動，沿著沖片700的徑向進行移動定位。所述激光定位裝置204的光束垂直于疊裝機構200的臺面，激光光束與沖片定位缺口位置一致。如果各個沖片中一個沖片的缺口有錯位，激光定位裝置204發出的光束就會受阻，系統就會發出警報或自動取出最上面沖片，進行自我處理。所述疊壓裝置500為具有一定壓力的壓緊裝置，壓頭501壓面上設置有多個高壓電弧焊機600的焊槍孔503，所述高壓電弧焊機600上設置有多個焊槍602，焊槍602設置在上端升降焊接頭601上，疊加沖片的底部與頂端焊槍相對的底端設置有升降焊接頭603，疊裝機構臺面內上設置有電極孔，底端升降焊接頭603上設置有電極604，上升后電極604位于疊裝機構臺面內電極孔中與沖片底面接觸。疊壓裝置500上設置有壓頭501以及焊槍602的升降裝置、壓力計量裝置電極孔中。高壓電弧焊機600上設置有上端升降焊接頭601的升降裝置，疊裝機構200臺面下設置有底端升降焊接頭603以及電極604的電極升降裝置。疊裝機構200的一側設置有沖片搬入裝置100，另外一側設置有鐵芯搬出裝置。所述沖片搬入裝置100利用搬運升降桿101使搬入裝置100的吸盤頭103和吸頭104吸著沖片從沖床上移動到機械定位裝置內，搬入裝置100利用沖片搬運臂102左右間移動。吸頭104利用真空吸著沖片700進行移動。所述鐵芯搬出裝置300上設置有升降柱301，升降柱301上端設置有能夠在水平面上360°旋轉的旋轉臂302，旋轉臂302的端部設置有搬運叉303，可將經過一次性疊加焊接后的鐵芯搬出到本文檔來自技高網...

【技術保護點】
多片電機鐵芯一次性疊壓焊接系統，包括高壓電弧焊機，其特征在于：多片電機定子或轉子沖片疊加放置在疊裝機構上，沖片上設置有定位缺口，疊裝機構包括臺面上設置的沖片定位裝置、上方設置的疊壓裝置、側面設置的計數器，疊壓裝置上設置有壓頭，疊加放置的沖片兩端設置有多個焊槍和電極接觸位置，疊裝機構旁分別設置有沖片搬入裝置和鐵芯搬出裝置，疊壓焊接系統與控制器連接。

【技術特征摘要】
1.多片電機鐵芯一次性疊壓焊接系統，包括高壓電弧焊機，其特征在于：多片電機定子或轉子沖片疊加放置在疊裝機構上，沖片上設置有定位缺口，疊裝機構包括臺面上設置的沖片定位裝置、上方設置的疊壓裝置、側面設置的計數器，疊壓裝置上設置有壓頭，疊加放置的沖片兩端設置有多個焊槍和電極接觸位置，疊裝機構旁分別設置有沖片搬入裝置和鐵芯搬出裝置，疊壓焊接系統與控制器連接。2.根據權利要求1所述的多片電機鐵芯一次性疊壓焊接系統，其特征在于：所述沖片定位裝置包括機械定位裝置和激光校對裝置。3.根據權利要求1所述的多片電機鐵芯一次性疊壓焊接系統，其特征在于：所述疊壓裝置為壓緊裝置，壓頭壓面上設置有多個高壓電弧焊機焊槍孔，疊加沖片的底部與頂端焊槍相對位置上設置有電極。4.根據權利要求1所述的多片電機鐵芯一次性疊壓焊接系統，其特征在于：疊裝機構的一側設置有沖片搬入裝置，另外一側設置有鐵芯搬出裝置。5.根據權利要求1所述的多片電機鐵芯一次性疊壓焊接系統，其特征在于：所述高壓電弧焊機上設置有多個焊槍。6.根據權利要求2所述的多片電機鐵芯一次性疊壓焊接系統，其特征在于：所述機械定位裝置至少包括三個垂直于疊裝機構臺面的立柱，其中至少有一個為沿沖片設置中心徑向移動的立柱。7.根據權利要求2所述的多片電機鐵芯一次性疊壓焊接系統，其特征在于：所述激光定位裝置的光束垂直于疊裝機構臺面，激光光束...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張長兵，張天，
申請(專利權)人：安陽恒安電機有限公司，
類型：發明
國別省市：河南;41