本發(fā)明專利技術(shù)一種二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動化設(shè)備涉及搬運機械手技術(shù)領(lǐng)域，克服了現(xiàn)有二極管酸洗設(shè)備需要人工搬運、容易放錯，生產(chǎn)效率低的缺點，它包括控制柜，所述的控制柜上面設(shè)有控制臺，所述的控制臺包括操作臺、左側(cè)上料機構(gòu)、右側(cè)上料機構(gòu)和上膠條機構(gòu)，所述的控制臺上還包括垂直安裝于控制臺的龍門立板；所述的龍門立板上安裝有X1軸機械手、X2軸機械手和固定式攝像頭；所述的z1軸機械手和z2軸機械手的滑臺安裝板上安裝有專用治具；所述的Y1軸機械手、Y2軸機械手上設(shè)有酸洗板工作臺，Y3軸機械手上設(shè)有烘烤板工作臺；所述的機械手分別設(shè)有獨立的驅(qū)動裝置；本發(fā)明專利技術(shù)自動化程度高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本大大降低；CCD攝像頭定位，位置更精確。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及搬運機械手
，特別涉及一種二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動化設(shè)備。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)二極管制作工藝流程中，將經(jīng)過酸洗工藝的二極管搬運至烘烤板上需要人工搬運。具體工作過程是:將盛放在酸洗板上的整排二極管，用工具鏟出后再整排放入烘烤板。由于二極管的兩端引線都很細，在鏟出二極管的時候手工操作時很難對準；而且烘烤板上的孔徑一般都小于1mm，在放置二極管的時候又很容易放錯。一旦出錯就要花更多的時間去糾正，不僅導致生產(chǎn)效率低，而且人工成本高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是，針對現(xiàn)有二極管搬運裝置的缺點，提供一種二極管酸洗轉(zhuǎn)換自動化設(shè)備，通過機械手自動轉(zhuǎn)換，不僅效率高，而且成本低。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案為:一種二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動化設(shè)備，包括控制柜，所述的控制柜上面設(shè)有控制臺，其特征在于:所述的控制臺包括操作臺、左側(cè)上料機構(gòu)、右側(cè)上料機構(gòu)和上膠條機構(gòu)，所述的操作臺位于控制臺的一側(cè)面，所述的上膠條機構(gòu)位于控制臺上面的中部，所述的上膠條機構(gòu)的左側(cè)為左側(cè)上料機構(gòu)，右側(cè)為右側(cè)上料機構(gòu)。所述的控制臺上還包括垂直安裝于控制臺的龍門立板。所述的左側(cè)上料機構(gòu)包括相互垂直設(shè)置的X2軸機械手、Y2軸機械手和Z2軸機械手。所述的右側(cè)上料機構(gòu)包括相互垂直設(shè)置的Xl軸機械手、Yl軸機械手和Zl軸機械手。所述的龍門立板上安裝有Xl軸機械手、X2軸機械手和固定式攝像頭。所述的Xl軸機械手的滑臺安裝板上設(shè)有Zl軸機械手，所述的X2軸機械手的滑臺安裝板上設(shè)有z2軸機械手，所述的zl軸機械手和z2軸機械手的滑臺安裝板上安裝有專用治具。所述的龍門立板的下面設(shè)有垂直于Xl軸機械手、X2軸機械手和zl軸機械手、Z2軸機械手的Yl軸機械手、Y2軸機械手和Y3軸機械手，所述的Yl軸機械手、Y2軸機械手上設(shè)有酸洗板工作臺，Y3軸機械手上設(shè)有烘烤板工作臺。所述的固定式攝像頭為CXD工業(yè)攝像頭。所述的Xl軸機械手、X2軸機械手、Yl軸機械手、Y2軸機械手、Y3軸機械手、Zl軸機械手和Z2軸機械手分別設(shè)有獨立的驅(qū)動裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果為:1、本專利技術(shù)通過設(shè)置機械手實現(xiàn)了自動搬運，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本大大降低；2、本專利技術(shù)二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動化設(shè)備屬于工藝改善，相對于第一代設(shè)備效率提高一倍，第一代設(shè)備每排所需時間為2.4秒，現(xiàn)在每排所需時間為1.2秒；3、本專利技術(shù)二極管酸洗轉(zhuǎn)換自動化設(shè)備的第一代每次運行上兩塊酸洗板，現(xiàn)在可以一次上4塊酸洗板，整個人工上料時間相對于第一代縮短；4、本專利技術(shù)的CXD工業(yè)攝像頭定位于上膠條的中間孔，位置更精確?！靖綀D說明】圖1為本專利技術(shù)廣品實施例立體右視結(jié)構(gòu)不意圖；圖2為本專利技術(shù)廣品實施例立體左視結(jié)構(gòu)不意圖；圖3為本專利技術(shù)產(chǎn)品實施例正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)廣品實施例后視俯視結(jié)構(gòu)不意圖；圖5為本專利技術(shù)廣品實施例左視結(jié)構(gòu)不意圖；在圖中，1、X2軸機械手；2、Z2軸機械手；3、Zl軸機械手；4、固定式攝像頭；5、龍門立板；6、Y2軸機械手；7、Υ3軸機械手；8、Χ1軸機械手；9、Υ1軸機械手；10、控制臺；11、專用治具；12、酸洗板工作臺；13、烘烤板工作臺；14、控制柜。【具體實施方式】結(jié)合圖1，為本專利技術(shù)一種二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動化設(shè)備的實施例結(jié)構(gòu)示意圖，所述的二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動化設(shè)備包括控制柜14，所述的控制柜14上面設(shè)有控制臺10，所述的控制臺10包括操作臺、左側(cè)上料機構(gòu)、右側(cè)上料機構(gòu)和上膠條機構(gòu)，所述的操作臺位于控制臺10的一側(cè)面，所述的上膠條機構(gòu)位于控制臺10上面的中部，所述的上膠條機構(gòu)的左側(cè)為左側(cè)上料機構(gòu)，右側(cè)為右側(cè)上料機構(gòu)；所述的控制臺10上還包括垂直安裝于控制臺10的龍門立板5 ;所述的左側(cè)上料機構(gòu)包括相互垂直設(shè)置的Χ2軸機械手1、Υ2軸機械手6和ζ2軸機械手2 ;所述的右側(cè)上料機構(gòu)包括相互垂直設(shè)置的Xl軸機械手8、Yl軸機械手9和zl軸機械手3 ;所述的龍門立板5上安裝有Xl軸機械手8、Χ2軸機械手I和固定式攝像頭4 ;所述的Xl軸機械手8的滑臺安裝板上設(shè)有Zl軸機械手3，所述的Χ2軸機械手I的滑臺安裝板上設(shè)有ζ2軸機械手2，所述的Zl軸機械手3和Ζ2軸機械手2的滑臺安裝板上安裝有專用治具11 ;所述的龍門立板5的下面設(shè)有垂直于Xl軸機械手8、Χ2軸機械手I和zl軸機械手3、Ζ2軸機械手2的Yl軸機械手9、Υ2軸機械手6和Υ3軸機械手7，所述的Yl軸機械手9、Υ2軸機械手6上設(shè)有酸洗板工作臺12，Υ3軸機械手7上設(shè)有烘烤板工作臺13 ;所述的固定式攝像頭4為CCD工業(yè)攝像頭；所述的Xl軸機械手8、Χ2軸機械手1、Yl軸機械手9、Υ2軸機械手6、Υ3軸機械手7、Zl軸機械手3和ζ2軸機械手2分別設(shè)有獨立的驅(qū)動裝置。具體操作過程:開始由工人將四塊裝滿二極管的酸洗板分別放置在左右酸洗板工作臺12上，然后再將裝滿上膠條的托盤放置在烘烤板工作臺13上，定位方式均為通過定位銷，工人按動控制臺10上的啟動按鈕Yl軸機械手9、Υ2軸機械手6帶著托盤及酸洗板移動到預定位置，攝像頭4開始找正，專用治具11根據(jù)信號到達位置后，zl軸機械手3、ζ2軸機械手2將帶著酸洗板上的第一排二極管通過Xl軸機械手8、Χ2軸機械手I搬運至烘烤板工作臺13最后第一、第二排的上膠條上，后面進行一系列的循環(huán)動作，直至將兩塊酸洗板上的二極管搬運完成。其中如果有遺漏的二極管在酸洗板上，會有傳感器進行檢測報警，然后整個過程停止，人工取走遺漏的二極管，工人按下控制臺10上的啟動按鈕繼續(xù)運行。本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡單更改和替換都是本專利技術(shù)的保護范圍之內(nèi)?！局鳈?quán)項】1.一種二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動化設(shè)備，包括控制柜(14)，所述的控制柜(14)上面設(shè)有控制臺(10)，其特征在于:所述的控制臺(10)包括操作臺、左側(cè)上料機構(gòu)、右側(cè)上料機構(gòu)和上膠條機構(gòu)，所述的操作臺位于控制臺(10)的一側(cè)面，所述的上膠條機構(gòu)位于控制臺(10)上面的中部，所述的上膠條機構(gòu)的左側(cè)為左側(cè)上料機構(gòu)，右側(cè)為右側(cè)上料機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動化設(shè)備，其特征在于:所述的控制臺(10)上還包括垂直安裝于控制臺(10)的龍門立板(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動化設(shè)備，其特征在于:所述的左側(cè)上料機構(gòu)包括相互垂直設(shè)置的X2軸機械手(I)、Y2軸機械手(6)和Z2軸機械手(2)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動化設(shè)備，其特征在于:所述的右側(cè)上料機構(gòu)包括相互垂直設(shè)置的Xl軸機械手⑶、Yl軸機械手(9)和Zl軸機械手(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動化設(shè)備，其特征在于:所述的龍門立板(5)上安裝有Xl軸機械手(8)、X2軸機械手⑴和固定式攝像頭(4)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動化設(shè)備，其特征在于:所述的Xl軸機械手(8)的滑臺安裝板上設(shè)有zl軸機械手(3)，所述的X2軸機械手(I)的滑臺安裝板上設(shè)有z2軸機械手(2)，所述的zl軸機械手(3)和z2軸機械手(2)的滑臺安裝板上安裝有專用治具(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動化設(shè)備，其特征在于:所述的龍門立板(5)的下面設(shè)有垂直于Xl軸機械手⑶、X2軸機械手⑴和Zl軸機械手(3)、Z2軸機械手(2)的Yl軸機械手(9)、Y2本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動化設(shè)備，包括控制柜(14)，所述的控制柜(14)上面設(shè)有控制臺(10)，其特征在于：所述的控制臺(10)包括操作臺、左側(cè)上料機構(gòu)、右側(cè)上料機構(gòu)和上膠條機構(gòu)，所述的操作臺位于控制臺(10)的一側(cè)面，所述的上膠條機構(gòu)位于控制臺(10)上面的中部，所述的上膠條機構(gòu)的左側(cè)為左側(cè)上料機構(gòu)，右側(cè)為右側(cè)上料機構(gòu)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐康，
申請(專利權(quán))人：江蘇安納金機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32
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