本發(fā)明專利技術提出了一種應用于五軸數(shù)控磨床的C軸旋轉裝置，包括殼體、以及設置于殼體內的主軸、轉子和定子，所述殼體的底部與工作臺連接固定，轉子套接于主軸之上與主軸固定連接，定子與殼體連接，轉子上設置有與定子相對應的繞組線圈，轉子上端通過螺栓連接有轉子上蓋，轉子上蓋套接有前軸承、轉子套接有后軸承，轉子與轉子上蓋通過前軸承與后軸承在殼體內一體旋轉，轉子下端連接有編碼器，編碼器固定于殼體底部之上，本發(fā)明專利技術結構緊湊穩(wěn)定性好，散熱能力強，編碼器檢測主軸的位置信息，上位機根據(jù)主軸的位置調整主軸的轉動達到次微米級的定位精度，滿足了五軸聯(lián)動數(shù)控機床的加工精度要求。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及一種應用于數(shù)控機床的旋轉軸單元，具體涉及一種應用于五軸數(shù)控磨床的C軸旋轉裝置。
技術介紹
高速數(shù)控機床(CNC)是裝備制造業(yè)的技術基礎和發(fā)展方向之一，高速數(shù)控機床的工作性能，首先取決于各運動軸單元的性能，數(shù)控機床運動軸單元影響加工系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性及應用范圍，其動力性能及穩(wěn)定性對高速加工起著關鍵的作用。目前國內現(xiàn)有技術的現(xiàn)有的磨床的C軸轉動裝置直接通過驅動馬達固定于機床的上工作臺或者下工作臺，C軸轉動裝置上安裝有A軸旋轉裝置，并使A軸旋轉裝置上可進行C軸方向上的旋轉。在工作過程當中，由于整個C軸轉動裝置呈懸空狀態(tài)，使得A軸旋轉裝置的安裝剛性降低，無法實現(xiàn)工件低轉速、大扭矩、大磨削量的加工，嚴重阻礙加工作業(yè)效率，且定位角度調整偏差較大，穩(wěn)定性差，嚴重影響加工作業(yè)精度。此外，由于在工件加工過程當中需要進行油霧噴灑以使工件降溫，所以對C軸旋轉裝置的防水性和散熱性也提出了更高的要求。
技術實現(xiàn)思路
為解決上述技術問題，本專利技術的目的是提供一種應用于五軸數(shù)控磨床的C軸旋轉裝置，通過編碼器控制次微米級的角度定位，提高了工件加工的精度和穩(wěn)定性。為了達到上述目的，本專利技術一方面提供了一種應用于五軸數(shù)控磨床的C軸旋轉裝置，安裝于五軸數(shù)控磨床的工作臺之上，包括殼體、以及設置于殼體內的主軸、轉子和定子，所述殼體的底部與工作臺連接固定，所述轉子套接于主軸之上與主軸固定連接，所述定子與殼體連接，所述轉子上設置有與定子相對應的繞組線圈，所述轉子上端通過螺栓連接有轉子上蓋，所述轉子上蓋套接有前軸承、所述轉子套接有后軸承，所述轉子與轉子上蓋通過前軸承與后軸承在殼體內一體旋轉，所述轉子下端連接有編碼器，所述編碼器固定于殼體底部之上。進一步的，所述轉子上蓋為圓臺體，其上底面凸起于殼體之上，其下底面與轉子連接，所述轉子上蓋的上底面直徑大于下底面的直徑，所述轉子上蓋內設置有可安裝其他運動軸移動裝置的接口。進一步的，所述殼體內還設置有冷卻水腔，所述冷卻水腔套設于轉子和轉子上蓋之上與定子和殼體相互連接，所述冷卻水腔內注滿冷卻油液。進一步的，所述編碼器還連接有上位機，所述編碼器將主軸的位置檢測信息發(fā)送到上位機，所述上位機根據(jù)主軸的位置檢測信息與預定位置進行比較，當主軸的當前位置與預定位置存在偏差值時，則所述上位機向電主軸發(fā)出補償指令，將主軸的位置調整到預定位置。進一步的，所述上位機對偏差值的計算精確到次微米級。本專利技術同現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和有益效果：本專利技術結構緊湊，穩(wěn)定性高，包括了定子與帶有繞組的轉子，帶動轉子上蓋一體轉動，轉子上蓋為倒梯形結構，增加了與安裝于轉子上蓋上的其他運動軸的接觸面，保證了轉動的穩(wěn)定性，防止了脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生，編碼器安裝于主軸頂部，檢測主軸的位置信息，上位機根據(jù)主軸的位置調整主軸的轉動達到次微米級的定位精度，滿足了五軸聯(lián)動數(shù)控機床的加工精度要求。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術實施例的結構剖視圖；圖2是本專利技術應用于五軸聯(lián)動數(shù)控磨床的結構示意圖。主要元件符號說明：殼體(1)主軸(2)轉子(3)定子(4)轉子上蓋(5)螺栓(6)接口(7)前軸承(8)后軸承(9)編碼器(10)繞組線圈(11)冷卻水腔(12)五軸數(shù)控磨床(100)C軸旋轉裝置(101)A軸旋轉裝置(102)磨具(103)工作臺(104)具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是?全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。如圖1所示的本專利技術的應用于五軸數(shù)控磨床的C軸旋轉裝置，包括包括殼體(1)、以及設置于殼體(1)內的主軸(2)、轉子(3)和定子(4)。殼體(1)為一側開口的半封閉體，殼體(1)底部與磨床的工作臺相連接固定。主軸(2)安裝于殼體(1)內的中軸線之上，轉子(3)套接于主軸(2)之上并與主軸(2)固定連接。定子(4)與殼體(1)相連接固定，轉子(3)的外表面上設置有與定子(4)位置相對應的繞組線圈(11)。轉子(3)的上端還設置有轉子上蓋(5)，轉子上蓋(5)為一圓臺體，其上底面的直徑大于下底面的直徑，轉子上蓋(5)安裝于殼體(1)的開口之內，具有一安裝其他運動軸移動裝置的接口(7)，轉子上蓋(5)的上底面凸起于殼體(1)的開口，轉子(3)下蓋的下底面通過螺栓(6)與轉子(3)連接。轉子上蓋(5)套接有前軸承(8)、所述轉子(3)套接有后軸承(9)，轉子(3)與轉子上蓋(5)通過前軸承(8)與后軸承(9)在殼體(1)內一體旋轉。為防止電機在工作過程當中產(chǎn)生過量熱量，殼體(1)內還設置有冷卻水腔(12)，冷卻水腔(12)與殼體(1)相連接固定，并套設于轉子(3)和轉子上蓋(5)之上，冷卻水腔(12)內注滿冷卻油液。轉子(3)底部連接有編碼器(10)，編碼器(10)固定于殼體(1)底部之上，用以檢測主軸(2)的位置信息。編碼器(10)連接有外部的上位機，編碼器(10)將主軸(2)的位置檢測信息發(fā)送到上位機后，上位機根據(jù)主軸(2)的位置檢測信息與預定位置進行比較，當主軸(2)的當前位置與預定位置存在偏差值時，則上位機向電主軸(2)發(fā)出補償指令，將主軸(2)的位置調整到預定位置。如圖2所示為應用本專利技術的一種五軸數(shù)控磨床(100)，包括磨具(103)、C軸旋轉裝置(101)和A軸旋轉裝置(102)。C軸旋轉裝置(101)安裝固定于五軸數(shù)控磨床(100)的工作臺上(104)，A軸旋轉裝置(102)安裝于C軸旋轉裝置(101)之上，磨具(103)安裝于C軸旋轉裝置(101)和A軸旋轉裝置(102)的一側。在加工過程當中，A軸旋轉裝置(102)夾持代加工工件后，C軸旋轉裝置(101)首先在C軸上進行定位，調整工件與磨具(103)間的角度，使工件的加工表面的刀痕呈現(xiàn)出理想的花紋，保證加工精度，防止啃刀、刮傷工件加工表面的情況。本專利技術同現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和有益效果：本專利技術結構緊湊，穩(wěn)定性高，包括了定子(4)與帶有繞組的轉子(3)，帶動轉子上蓋(5)一體轉動，轉子上蓋(5)為倒梯形結構，增加了與安裝于轉子上蓋(5)上的其他運動軸的接觸面，保證了轉動的穩(wěn)定性，防止了脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生，編碼器(10)安裝于主軸(2)頂部，檢測主軸(2)的位置信息，上位機根據(jù)主軸(2)的位置調整主軸(2)的轉動達到次微米級的定位精度，滿足了五軸聯(lián)動數(shù)控機床的加工精度要求。以上所述僅為本專利技術的較佳實施例而已，并不用以限制本專利技術，凡在本專利技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種應用于五軸數(shù)控磨床的C軸旋轉裝置，安裝于五軸數(shù)控磨床的工作臺之上，其特征在于，包括殼體(1)、以及設置于殼體(1)內的主軸(2)、轉子(3)和定子(4)，所述殼體(1)的底部與工作臺連接固定，所述轉子(3)套接于主軸(2)之上與主軸(2)固定連接，所述定子(4)與殼體(1)連接，所述轉子(3)上設置有與定子(4)相對應的繞組線圈(11)，所述轉子(3)上端通過螺栓(6)連接有轉子上蓋(5)，所述轉子上蓋(5)套接有前軸承(8)、所述轉子(3)套接有后軸承(9)，所述轉子(3)與轉子上蓋(5)通過前軸承(8)與后軸承(9)在殼體(1)內一體旋轉，所述轉子(3)下端連接有編碼器(10)，所述編碼器(10)固定于殼體(1)底部之上。
【技術特征摘要】
1.一種應用于五軸數(shù)控磨床的C軸旋轉裝置，安裝于五軸數(shù)控磨床的工作
臺之上，其特征在于，包括殼體(1)、以及設置于殼體(1)內的主軸(2)、轉
子(3)和定子(4)，所述殼體(1)的底部與工作臺連接固定，所述轉子(3)
套接于主軸(2)之上與主軸(2)固定連接，所述定子(4)與殼體(1)連接，
所述轉子(3)上設置有與定子(4)相對應的繞組線圈(11)，所述轉子(3)
上端通過螺栓(6)連接有轉子上蓋(5)，所述轉子上蓋(5)套接有前軸承(8)、
所述轉子(3)套接有后軸承(9)，所述轉子(3)與轉子上蓋(5)通過前軸承
(8)與后軸承(9)在殼體(1)內一體旋轉，所述轉子(3)下端連接有編碼
器(10)，所述編碼器(10)固定于殼體(1)底部之上。
2.如權利要求1所述的一種應用于五軸數(shù)控磨床的C軸旋轉裝置，其特征
在于，所述轉子上蓋(5)為圓臺體，其上底面凸起于殼體(1)之上，其下底
面與轉子(3)連接，所述轉子上蓋(5)...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：鄒技軍，
申請(專利權)人：上海嘉準機械設備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31
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