一種鏈條輸送機構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種鏈條輸送機構，包括機架、輸送鏈條、第一支撐輪、第二支撐輪、動力鏈輪、擺臂、擺臂鏈輪、步進凸輪、第一步進鏈輪、第二步進鏈輪和差動補償機構。在機架上設置帶擺動鏈輪的擺臂、凸輪、第一步進鏈輪、第二步進鏈輪和差動補償機構，通過凸輪的轉動帶動擺臂擺動，擺臂鏈輪隨著來回擺動，使擺臂鏈輪與第二步進鏈輪之間實現輸送鏈條的儲料、放料，在同一輸送鏈條上實現部分連續輸送和部分步進輸送，控制相當方便，而且結構簡單，制造成本低。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種輸送機構，尤其涉及一種鏈條輸送機構。
技術介紹
在自動化工業生產線上，有些輸送段需要采用連續的方式進行輸送，有些輸送段則需要采用步進的方式進行輸送，以達到更高的生產效率。目前，通常是采用兩個相互獨立的連續輸送機構和步進輸送機構，并且在兩者之間采用一轉接機構進行轉接。這樣的結構比較復雜，控制難度高，制造成本也比較高。
技術實現思路
本技術所要解決的問題是提供一種鏈條輸送機構，這種鏈條輸送機構能夠實現在同一輸送鏈條上實現部分連續輸送和部分步進輸送，不需要在兩者之間增加一轉接機構進行轉接，結構簡單、控制容易、制造成本低。采用的技術方案如下:—種鏈條輸送機構，包括機架、輸送鏈條、第一支撐輪、第二支撐輪，其特征在于:還包括動力鏈輪、擺臂、擺臂鏈輪、凸輪、第一步進鏈輪、第二步進鏈輪和差動補償機構；第一支撐輪、差動補償機構、第一步進鏈輪、第二步進鏈輪、擺臂、動力鏈輪、第二支撐輪依序設置；擺臂的一端通過擺臂轉動可轉動的安裝在機架上，擺臂鏈輪安裝在擺臂的另一端；凸輪通過凸輪轉軸可轉動的安裝在機架上，凸輪與擺臂緊密接觸；輸送鏈條依序繞過第一支撐輪、差動補償機構、第一步進鏈輪、第二步進鏈輪、擺臂鏈輪、動力鏈輪和第二支撐輪。工作原理:當動力鏈輪轉動時，輸送鏈條在動力鏈輪的動力作用下傳送，凸輪同時轉動；將凸輪的凸部與擺臂接觸時擺臂的位置為A，凸輪的凹部與擺臂接觸時擺臂的位置為B，隨著凸輪的轉動，擺臂在位置A與位置B之間來回擺動，而且當凸輪的凹部與擺臂接觸時，擺臂在輸送鏈條作用下往回擺動，始終與凸輪接觸配合；當擺臂從位置A擺向位置B的過程中，動力與第二步進鏈輪間的輸送鏈條處于同步放料狀態，使得第一步進鏈輪與第二步進鏈輪之間的輸送鏈條處于靜止狀態，而差動補償機構處于儲料狀態；當擺臂從位置B擺向位置A的過程中，動力鏈輪與第二步進鏈輪之間的輸送鏈條處于儲料狀態，同時在動力鏈輪的作用下，差動補償機構至第二步進鏈輪之間的輸送鏈條快速傳送，此時差動補償機構處于放料狀態。從上述工作原理可以看出，通過凸輪推動擺臂擺動，使差動補償機構處于儲料或者放料兩種狀態，使得繞過差動補償機構、第一步進鏈輪、第二步進鏈輪和擺臂鏈輪的輸送鏈條段屬于步進的輸送方式，而第一支撐輪至差點補償機構之間、擺臂鏈輪至第二支撐輪之間的輸送鏈條段屬于連續的輸送方式，在同一輸送鏈條上實現部分連續輸送、部分步進輸送，控制相當方便，而且結構簡單，制造成本低。作為本技術的優選方案，所述鏈條輸送機構還包括第一同步鏈輪、同步鏈條和第二同步鏈輪；第一同步鏈輪設置在第一支撐輪和差動補償機構之間，第二同步鏈輪設置在擺臂鏈輪和動力鏈輪之間；第一同步鏈輪和第二同步鏈輪之間用同步鏈條連接；輸送鏈條依序繞過第一支撐輪、第一同步鏈輪、差動補償機構、第一步進鏈輪、第二步進鏈輪、擺臂鏈輪、第二同步鏈輪和動力鏈輪。設置第一同步鏈輪和第二同步鏈輪，第一同步鏈輪和第二同步鏈輪之間用鏈條連接，保證兩個同步鏈輪下方的鏈條長度保持不變。作為本技術的優選方案，所述差動補償機構包括差動補償鏈輪和差動補償擺臂；差動補償擺臂的一端通過差動補償轉軸安裝在機架上，差動補償鏈輪安裝在差動補償擺臂的另一端。差動補償機構采用差動補償鏈輪和差動補償擺臂，可以根據差動補償機構處于儲料或者放料的狀態，通過差動補償擺臂調整差動補償鏈輪的位置，控制方便而且結構簡單。作為本技術的優選方案，所述鏈條輸送機構還還包括至少一個張緊鏈輪，各個張緊鏈輪設置在第一支撐輪與差動補償機構之間、差動補償機構與第一步進鏈輪之間、擺臂鏈輪與動力鏈輪之間。通過在第一支撐輪與差動補償機構之間、差動補償機構與第一步進鏈輪之間、擺臂鏈輪與動力鏈輪之間設置任意數量的張緊鏈輪，可以優化輸送鏈條連續段的輸送路徑，更方便輸送的設置。作為本技術的優選方案，所述凸輪的凸輪轉軸與動力鏈輪之間用鏈條連接。將凸輪的轉軸用鏈條與動力鏈輪連接，當動力鏈輪轉動時，鏈條帶動凸輪同時轉動，可免為凸輪設置額外的驅動機構，節省生產成本。作為本技術的優選方案，所述擺臂上安裝有一可轉動的擺臂滑輪；擺臂滑輪安裝在擺臂中間下方；凸輪與擺臂滑輪緊密接觸。在擺臂上安裝可轉動的擺臂滑輪，使擺臂與凸輪之間的摩擦由滑動摩擦轉變為滾動摩擦，減小擺臂與凸輪之間的磨損；而擺臂滑輪安裝在擺臂中間下方，使凸輪在推動擺臂擺動時更省力。作為本技術的優選方案，所述凸輪為盤形凸輪。盤形凸輪結構簡單，徑向廓線尺寸變化明顯，更便于推動擺臂擺動，而且生產成本低。本技術與現有技術相比，具有如下優點:通過設置一個凸輪來推動擺臂，使擺臂在擺動期間控制差動補償機構的儲料與放料，使得繞過差動補償機構、第一步進鏈輪、第二步進鏈輪和擺臂鏈輪的輸送鏈條段屬于步進的輸送方式，而第一支撐輪至差點補償機構之間、擺臂鏈輪至第二支撐輪之間的輸送鏈條段屬于連續的輸送方式，在同一輸送鏈條上實現部分連續輸送、部分步進輸送，控制相當方便，而且結構簡單，制造成本低。【附圖說明】圖1為本技術的鏈條輸送機構的示意圖。具體實施方案下面結合附圖和本技術的優選實施方式做進一步的說明。如圖1所不，一種鏈條輸送機構，包括機架1、輸送鏈條2、第一支撐輪301、第二支撐輪302、動力鏈輪4、擺臂5、擺臂鏈輪502、凸輪6、第一步進鏈輪701、第二步進鏈輪702、差動補償機構8、第一同步鏈輪901和第二同步鏈輪902 ;第一支撐輪301、第一同步鏈輪90當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鏈條輸送機構，包括機架、輸送鏈條、第一支撐輪、第二支撐輪，其特征在于：還包括動力鏈輪、擺臂、擺臂鏈輪、凸輪、第一步進鏈輪、第二步進鏈輪和差動補償機構；第一支撐輪、差動補償機構、第一步進鏈輪、第二步進鏈輪、擺臂、動力鏈輪、第二支撐輪依序設置；擺臂的一端通過擺臂轉動可轉動的安裝在機架上，擺臂鏈輪安裝在擺臂的另一端；凸輪通過凸輪轉軸可轉動的安裝在機架上，凸輪與擺臂緊密接觸；輸送鏈條依序繞過第一支撐輪、差動補償機構、第一步進鏈輪、第二步進鏈輪、擺臂鏈輪、動力鏈輪和第二支撐輪。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃梓成，
申請(專利權)人：汕頭市東源輕工機械廠有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44