一種多功能船載挖掘裝卸機制造技術

本發明專利技術提供的一種多功能船載挖掘裝卸機，包括走行機構、回轉機構、裝卸機構及控制系統，所述走行機構由大車走行機構和及設置于大車走行機構上的小車走行機構組成，其中大車走行機構由大車橫梁及安裝在大車橫梁上的連接轉軸組成，所述連接轉軸兩端分別設置有連接轉軸，在連接轉軸兩端分別設置有大車走行減速機，小車走行機構由小車架、小車走行輪及小車走行軌道組成，所述小車走行軌道安裝在大車橫梁上，小車走行輪安裝在小車架下方，在小車架一側設置有駕駛室，所述回轉機構安裝在小車架上方，裝卸機構及控制系統分別安裝在回轉機構上。本發明專利技術功能靈活多變，能滿足不同工作需要，最大限度滿足設備的利用率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于裝卸機械
，具體是涉及一種多功能船載挖掘裝卸機。
技術介紹
目前，在水路運輸機械中，只有遠洋運輸的大噸位海輪設置有起重機，而近海捕撈船舶、內河運輸船舶以及中小型客運船舶均未安裝起重設備，一般只能依靠碼頭上的其中設備完成裝卸作業，具有極大的局限性，不利于海上打撈等作業的完成。為滿足海上裝卸作業，公開號為CN102398861A的中國專利公開了一種船載起重機，包括吊臂、液壓馬達、底座、平衡支架和控制器，其中，底座設置于船舶之上，予以固定；液壓馬達設置于底座之上，用于提供動力；控制器與吊臂相連，吊臂位于底座的一側，用于控制吊臂的旋轉和升降，平衡支架設置于底座之上。該船載起重機雖然可以使船舶自行裝卸貨物，適合于碼頭條件較差的航段的裝卸作業。但是該船載起重機不易在船上行走，轉動作業不方便，不能實現在船上前后左右行走，導致設備作業范圍受限制；同時，由于沒有設置稱重裝置，因此在吊裝過程中需要另外增加相應的稱重輔助設備，不但增加了成本投入，而是裝卸比較繁瑣。且不能開挖河床、河道及清淤，以及清理河道漂浮物；現有船裝卸裝置在清理河道時不能破碎石頭。因此現有的船載裝卸設備還不夠理想，功能單一，有待于進一步完善。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術提供了一種多功能船載挖掘裝卸機。本專利技術通過以下技術方案得以實現。本專利技術提供的一種多功能船載挖掘裝卸機，包括走行機構、回轉機構、裝卸機構及控制系統，所述走行機構由大車走行機構和及設置于大車走行機構上的小車走行機構組成，其中大車走行機構由大車橫梁及安裝在大車橫梁上的連接轉軸組成，所述連接轉軸兩端分別設置有連接轉軸，在連接轉軸兩端分別設置有大車走行減速機，在大車橫梁上還設置有大車走行電機，小車走行機構由小車架、小車走行輪及小車走行軌道組成，所述小車走行軌道安裝在大車橫梁上，小車走行輪安裝在小車架下方，并置于小車走行軌道上，在小車架一側設置有駕駛室，所述回轉機構安裝在小車架上方，裝卸機構及控制系統分別安裝在回轉機構上，在回轉機構上位于控制系統一側還設置駕駛室。所述裝卸機構包括大動臂、小動臂及抓斗，其中大動臂與小動臂鉸接，并通過小動臂油缸相連，小動臂與抓斗通過抓斗鉸鏈連接，并且在小動臂上設置有抓斗油缸與抓斗鉸鏈連接，在大動臂下端還設置有大動臂支撐油缸支撐。所述回轉機構包括回轉盤、大平面滑動軸承、太陽輪、底座、行星輪及回轉馬達，其中大平面滑動軸承和回轉馬達分別安裝在回轉盤上，行星輪與回轉馬達連接，太陽輪套裝在大平面滑動軸承上，并與行星輪嚙合。所述控制系統由液壓系統和電器控制系統組成。所述小車走行減速機上設置有小車走行齒輪，在小車走行軌道外側設置有小車走行齒條，且小車走行齒輪與小車走行齒條嚙合。所述大車走行減速機上設置有大車走行齒輪，且大車走行齒輪與設置在大車走行軌道上的大車走行齒輪嚙合。所述小動臂下端靠近抓斗處還設置有天枰。所述小動臂包括臂座、旋轉臂及伸縮臂，其中伸縮臂通過伸縮油缸與旋轉臂相連，旋轉臂通過軸承與臂座連接，在旋轉臂上還連接有驅動馬達，其中旋轉臂與驅動馬達采用齒輪嚙合連接。所述駕駛室內設置有座椅、空調、操作按鈕和實時顯示視頻。本專利技術的有益效果是:本專利技術具有開挖河道、河床、清理漂浮物、破碎石頭、裝卸砂石、裝卸木材、鋼材等多種功能；與現有技術相比，本專利技術具有如下顯著優點:(I)整機功能靈活多變，通過設置多種使用配置，能滿足不同的貨船、沙船以及裝卸船等特殊作業，最大限度滿足設備的利用率；(2)整機采用優質高強度結構鋼材制作，經過受力分析和計算，各個部件能夠適應于各種工況的受力，使用壽命長；(3)本專利技術中的抓斗在工作過程中可選裝柔性連接避障功能，減小對船體的沖擊和自身設備的沖擊，延長設備的使用壽命和操作的可靠性；(4)本專利技術采用液壓和電氣控制方式:操作更人性化，安全性能高，有效延長整機使用壽命?！靖綀D說明】圖1是本專利技術的結構示意圖；圖2是圖1的右視圖；圖3是本專利技術的立體結構示意圖；圖4是本專利技術處于挖掘狀態的結構示意圖。圖中:1-大車走行輪，2_大車橫梁，3_小車走行齒輪，4_小車走行減速機，5_控制系統，6-駕駛室，7-大動臂，8-小動臂油缸，9-小動臂，10-抓斗油缸，11-抓斗鉸鏈，12-抓斗，13-大動臂支撐油缸，14-回轉盤，15-大平面滑動軸承，16-太陽輪，17-底座，18-小車架，19-小車走行輪，20-小車走行軌道，21-大車走行減速機，22-大車走行齒輪，23-大車走行電機，24-小車走行齒條，25-連接轉軸，26-天枰，27-行星輪，28-回轉馬達，29-大車走行軌道，30-大車走行齒輪，91-臂座，92-旋轉臂，93-伸縮臂，94-伸縮油缸，95-驅動馬達?！揪唧w實施方式】下面進一步描述本專利技術的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述?！N多功能船載挖掘裝卸機，包括走行機構、回轉機構、裝卸機構及控制系統5，所述走行機構由大車走行機構和及設置于大車走行機構上的小車走行機構組成，其中大車走行機構由大車橫梁2及安裝在大車橫梁2上的連接轉軸25組成，所述連接轉軸25兩端分別設置有連接轉軸25，在連接轉軸25兩端分別設置有大車走行減速機21，在大車橫梁2上還設置有大車走行電機23，小車走行機構由小車架18、小車走行輪19及小車走行軌道20組成，所述小車走行軌道20安裝在大車橫梁2上，小車走行輪19安裝在小車架18下方，并置于小車走行軌道20上，在小車架18 —側設置有駕駛室6，所述回轉機構安裝在小車架18上方，裝卸機構及控制系統5分別安裝在回轉機構上，在回轉機構上位于控制系統5 —側還設置駕駛室6。本技術方案通過設置多種使用配置，能滿足不同的貨船、沙船以及裝卸船等特殊作業，最大限度滿足設備的利用率。所述裝卸機構包括大動臂7、小動臂9及抓斗12，其中大動臂7與小動臂9鉸接，并通過小動臂油缸8相連，小動臂9與抓斗12通過抓斗鉸鏈11連接，并且在小動臂9上設置有抓斗油缸10與抓斗鉸鏈11連接，在大動臂7下端還設置有大動臂支撐油缸13支撐。抓斗12在工作過程中可選裝柔性連接避障功能，減小對船體的沖擊和自身設備的沖擊，延長設備的使用壽命和操作的可靠性。所述回轉機構包括回轉盤14、大平面滑動軸承15、太陽輪16、底座17、行星輪27及回轉馬達28，其中大平面滑動軸承15和回轉馬達28分別安裝在回轉盤14上，行星輪27與回轉馬達28連接，太陽輪當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多功能船載挖掘裝卸機，其特征在于：包括走行機構、回轉機構、裝卸機構及控制系統(5)，所述走行機構由大車走行機構和及設置于大車走行機構上的小車走行機構組成，其中大車走行機構由大車橫梁(2)及安裝在大車橫梁(2)上的連接轉軸(25)組成，所述連接轉軸(25)兩端分別設置有連接轉軸(25)，在連接轉軸(25)兩端分別設置有大車走行減速機(21)，在大車橫梁(2)上還設置有大車走行電機(23)，小車走行機構由小車架(18)、小車走行輪(19)及小車走行軌道(20)組成，所述小車走行軌道(20)安裝在大車橫梁(2)上，小車走行輪(19)安裝在小車架(18)下方，并置于小車走行軌道(20)上，在小車架(18)一側設置有駕駛室(6)，所述回轉機構安裝在小車架(18)上方，裝卸機構及控制系統(5)分別安裝在回轉機構上，在回轉機構上位于控制系統(5)一側還設置駕駛室(6)。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張棋九，
申請(專利權)人：張棋九，
類型：發明
國別省市：四川;51