一種偏癱患者上肢康復訓練器制造技術

本發明專利技術提供一種偏癱患者上肢康復訓練器，包括底座、座椅、電動升降立柱、叉形懸梁，叉形懸梁兩叉型部分安裝有前后位置可調整的軸承固定板，軸承固定板左右兩端分別安裝關于患者左右對稱的左、右上肢康復訓練機構，轉軸一兩端間接連接左、右上肢康復訓練機構的左、右手連接架，實現左右上肢同步前后移動，左、右手連接架間接連接左側帶輪和右側帶輪，通過帶傳動實現左右上肢同步左右擺動，從而實現一側自主運動上肢帶動另一側癱瘓上肢，無需外界動力，結構簡單，安全性高。

【技術實現步驟摘要】
一、
本專利技術涉及一種偏癱患者上肢康復訓練器，屬于康復醫療器械領域。二、
技術介紹
我國中風病人每年新發病約150萬，患病人數600～700萬，約3/4存活者有殘疾，常見偏癱、失語、認知感覺障礙等，治療費約100億/年，給患者帶來巨大的不幸，對家庭產生災難性影響、給社會帶來沉重的負擔，近年由于康復醫學的不斷發展，通過康復訓練使患者腦損傷后殘留部位經過功能重組，實現患者腦部功能代償，改善或恢復己喪失了的功能，采用上肢康復訓練器是保證偏癱患者上肢康復治療效果的一個重要手段。現有的上肢康復器械多采用外界動力源輸入，控制系統復雜、安全性差、成本高，且經常需要去康復醫療機構進行費用較高的康復治療，經濟性、方便性較差，本偏癱患者上肢康復訓練器不需要外界動力，通過一側自主運動上肢帶動另一側癱瘓上肢康復訓練，不僅起到康復癱瘓上肢效果，還可以鍛煉主動運動側上肢，結構簡單，易于操作。三、
技術實現思路
本專利技術的目的在于：為只能一側自主運動的偏癱患者提供一種一側上肢自主進行前后移動、左右擺動，另一側癱瘓的上肢進行同步同方向被動運動的上肢康復訓練器。本專利技術的目的是這樣實現的：一種偏癱患者上肢康復訓練器包括底座1、座椅3、電動升降立柱2、叉形懸梁5，所述的叉形懸梁5的叉形尾部固定連接在連接柱4的頂端，連接柱4底端固定在電動升降立柱2的頂端，電動升降立柱2固定在底座1上表面，所述的叉形懸梁5兩叉型前后方向且相互平行設置，叉形懸梁5兩叉型部分安裝有前后位置可調整的軸承固定板7，軸承固定板7左右兩端下表面分別安裝左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構，所述的右上肢康復訓練機構包括右側軸承架13，右側軸承架13固定在軸承固定板7的右端，右側軸承架13上固定有右側軸承軸承座14，右側軸承架13右側設置有右側連接架11，右側連接架11的下端轉動安裝前后方向水平設置的右側轉軸12的后端，右側轉軸12的中間位置固定右手連接架10的上端，右側轉軸12前端固定有右側帶輪9，所述的左上肢康復訓練機構關于患者呈左右對稱設置有左側軸承架21、左側軸承軸承座20、左側連接架16、左側轉軸18、左手連接架19、左側帶輪17，所述的左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構關于患者呈左右對稱，所述的偏癱患者上肢康復訓練器還包括轉軸一15，右側軸承軸承座14和左側軸承軸承座20轉動安裝左右方向水平設置的轉軸一15，轉軸一15的右端固定右側連接架11的上端，轉軸一15的左端固定左側連接架11的上端，所述的右側帶輪9通過帶23與左上肢康復訓練機構的左側帶輪17形成帶傳動；所述叉形懸梁5兩叉型部分安裝前后位置可調整的軸承固定板7的結構為：叉形懸梁5兩叉型部分與軸承固定板7兩端滑動連接，軸承固定板7與叉形懸梁5兩叉型滑動連接的位置設置有緊定螺釘6；所述的底座1下表面安裝有萬向輪8；所述的右側帶輪9與左側帶輪17傳動比為1∶1；所述的右側帶輪9與左側帶輪17的帶傳動設置有張緊裝置；所述的右手連接架10通過中間的豎直桿下端設置有倒置的中空三角形一10-1，倒置的中空三角形一10-1下表面固定有右側手掌綁帶27；所述的右側帶輪9與左側帶輪17的帶傳動設置有張緊裝置結構為：帶23內側設置有張緊輪22，所述的張緊輪22活套在支撐軸25前端，支撐軸25后端比前方直徑小的螺桿部分可在支撐塊24下方設置的上下方向且前后貫穿的長槽24-1內滑動，所述的支撐塊24上端固定在轉軸一15中間位置，支撐軸25后端螺桿部分設置有與之相配螺母26。與現有技術相比，本專利技術具有如下優點：1.通過偏癱患者一側上肢自主運動，帶動另一側癱瘓上肢進行康復訓練，無需康復醫師輔助。2.無需外界動力源，依靠患者自主運動的一側上肢提供動力，康復運動速度和運動強度由患者自行控制。3.安全性更高，患者一側上肢主動運動、另一側癱瘓上肢被動運動時，被動運動牽引力過大時，患者會感覺到疼痛而減小運動幅度，進行自我保護。4.患者上肢無論左側或者右側不能自主運動，只要任意一側能夠自主運動都可使用同一臺設備完成康復訓練。5.可實現上肢的前后移動和左右擺動，避免康復訓練的動作單一性，提高偏癱患者上肢康復訓練興趣。四、附圖說明圖1是偏癱患者上肢康復訓練器的總體結構圖圖2是右上肢康復訓練機構示意圖圖3是右上肢傳動至左上肢康復訓練機構示意圖圖4是帶的張緊機構示意圖圖5右手連接架結構示意圖五、具體實施方式結合圖1～5，本專利技術的一種偏癱患者上肢康復訓練器包括底座1、座椅3、電動升降立柱2、叉形懸梁5、左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構。按照人坐于座椅時的方位定義左右方向，以便于描述本申請。所述的叉形懸梁5的叉形尾部固定連接在連接柱4的頂端，連接柱4底端固定在電動升降立柱2的頂端，電動升降立柱2固定在底座1上表面，底座1下表面安裝有萬向輪8，所述的叉形懸梁5兩叉型前后方向且相互平行設置，叉形懸梁5兩叉型部分穿過軸承固定板7兩端上表面開設的孔與之形成滑動連接，用以調整左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構前后方向的位置，以適應患者雙側上肢的位置，軸承固定板7左右方向水平設置，軸承固定板7與叉形懸梁5兩叉型滑動連接的位置設置有緊定螺釘6，用以固定位置調整過的左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構。所述的軸承固定板7左右兩端下表面分別安裝左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構，所述的右上肢康復訓練機構包括右側軸承架13，右側軸承架13呈倒置的L型，倒置后的L型水平邊固定在軸承固定板7左端，倒置后的L型豎直邊左側面固定右側軸承軸承座14，右側軸承架13的右側設置有右側連接架11，右側連接架11的下端轉動安裝前后方向水平設置的右側轉軸12的后端，右側轉軸12的中間位置固定右手連接架10的上端，右側轉軸12前端固定有右側帶輪9。所述的左上肢康復訓練機構關于患者呈左右對稱設置有左側軸承架21、左側軸承軸承座20、左側連接架16、左側轉軸18、左手連接架19、左側帶輪17，所述的左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構關于患者呈左右對稱。所述的偏癱患者上肢康復訓練器還包括轉軸一15，左右方向水平設置的轉軸一15轉動安裝在右側軸承軸承座14和左側軸承軸承座20上，轉軸一15的右端固定右側連接架11的上端，轉軸一15的左端固定左側連接架11的上端，所述的右側帶輪9通過帶23與左側帶輪17形成帶傳動，且傳動比為1∶1，帶23內側設本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種偏癱患者上肢康復訓練器包括底座(1)、座椅(3)、電動升降立柱(2)、叉形懸梁(5)，其特征在于：所述的叉形懸梁(5)的叉形尾部固定連接在連接柱(4)的頂端，連接柱(4)底端固定在電動升降立柱(2)的頂端，電動升降立柱(2)固定在底座(1)上表面，所述的叉形懸梁(5)兩叉型前后方向且相互平行設置，叉形懸梁(5)兩叉型部分安裝有前后位置可調整的軸承固定板(7)，軸承固定板(7)左右兩端下表面分別安裝左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構，所述的右上肢康復訓練機構包括右側軸承架(13)，右側軸承架(13)固定在軸承固定板(7)的右端，右側軸承架(13)上固定有右側軸承軸承座(14)，右側軸承架(13)右側設置有右側連接架(11)，右側連接架(11)的下端轉動安裝前后方向水平設置的右側轉軸(12)的后端，右側轉軸(12)的中間位置固定右手連接架(10)的上端，右側轉軸(12)前端固定有右側帶輪(9)，所述的左上肢康復訓練機構關于患者呈左右對稱設置有左側軸承架(21)、左側軸承軸承座(20)、左側連接架(16)、左側轉軸(18)、左手連接架(19)、左側帶輪(17)，所述的左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構關于患者呈左右對稱，所述的偏癱患者上肢康復訓練器還包括轉軸一(15)，右側軸承軸承座(14)和左側軸承軸承座(20)轉動安裝左右方向水平設置的轉軸一(15)，轉軸一(15)的右端固定右側連接架(11)的上端，轉軸一(15)的左端固定左側連接架(11)的上端，所述的右側帶輪(9)通過帶(23)與左上肢康復訓練機構的左側帶輪(17)形成帶傳動。...

【技術特征摘要】
1.一種偏癱患者上肢康復訓練器包括底座(1)、座椅(3)、電動升降立柱
(2)、叉形懸梁(5)，其特征在于：所述的叉形懸梁(5)的叉形尾部固定連接
在連接柱(4)的頂端，連接柱(4)底端固定在電動升降立柱(2)的頂端，電
動升降立柱(2)固定在底座(1)上表面，所述的叉形懸梁(5)兩叉型前后方
向且相互平行設置，叉形懸梁(5)兩叉型部分安裝有前后位置可調整的軸承固
定板(7)，軸承固定板(7)左右兩端下表面分別安裝左上肢康復訓練機構、右
上肢康復訓練機構，所述的右上肢康復訓練機構包括右側軸承架(13)，右側軸
承架(13)固定在軸承固定板(7)的右端，右側軸承架(13)上固定有右側軸
承軸承座(14)，右側軸承架(13)右側設置有右側連接架(11)，右側連接架
(11)的下端轉動安裝前后方向水平設置的右側轉軸(12)的后端，右側轉軸
(12)的中間位置固定右手連接架(10)的上端，右側轉軸(12)前端固定有
右側帶輪(9)，所述的左上肢康復訓練機構關于患者呈左右對稱設置有左側軸
承架(21)、左側軸承軸承座(20)、左側連接架(16)、左側轉軸(18)、左手
連接架(19)、左側帶輪(17)，所述的左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練
機構關于患者呈左右對稱，所述的偏癱患者上肢康復訓練器還包括轉軸一(15)，
右側軸承軸承座(14)和左側軸承軸承座(20)轉動安裝左右方向水平設置的
轉軸一(15)，轉軸一(15)的右端固定右側連接架(11)的上端，轉軸一(15)
的左端固定左側連接架(11)的上端，所述的右側帶輪(9)通過帶(23)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：儲澤楠，國秀麗，吳貴軍，
申請(專利權)人：安陽工學院，
類型：發明
國別省市：河南;41