一種全自動鋪膜覆土移栽機制造技術

一種全自動鋪膜覆土移栽機為一種機械實現自動鋪膜、自動膜上覆土移栽的全自動作業(yè)一體移栽機，包括機架，傳動機構、鋪膜機構，滴灌帶鋪設機構，開溝鋪膜覆土機構，移栽機構和行走輪，其特征在于傳動機構、開溝鋪膜覆土機構、滴灌帶鋪設機構和移栽機構分別設在機架上，行走輪設在機架的后側方，本發(fā)明專利技術的有效果是一次性田間作業(yè)可完成整型、鋪膜、鋪滴灌帶、移栽幼苗，并可以實現株距行距的調整，能滿足不同秧苗種植要求，有很強的通用性和適應性，另外，本發(fā)明專利技術可以滿足膜上覆土移栽作物幼苗的農藝要求，移栽準確可靠，有效地解決了農作物幼苗根部覆土不足易傾倒、掛膜、膜面成孔過大、開溝圓片劃破地膜等問題。

【技術實現步驟摘要】
一種全自動鋪膜覆土移栽機
本專利技術涉及一種全自動鋪膜覆土移栽機，尤其適用于大田穴盤苗的移栽，特別是一種能自動從穴盤孔穴中取出幼苗并栽植到鋪好膜的大田中的移栽機，屬于農業(yè)機械領域。
技術介紹
采用育苗移栽技術的優(yōu)點：一是能使蔬菜等作物生育提前，采用育苗移栽可進行加茬栽培或延長副茬蔬菜的種植期，以增加產量和收入；二是育苗移栽能緩解季節(jié)茬口的矛盾，有利于套種，提高復種指數；三是育苗移栽后的作物表現為根深、苗壯、稈矮，且通過定向移栽可以使葉片有序排列，空間分布均勻，能利用光能；四是育苗移栽可減少種子的用量，保證苗全、苗齊，降低了成本;五是對于清除雜草及苗期澆水施肥、病蟲防治等可省工省力。目前國外的移栽機主要是針對裸地進行幼苗移栽，但對于全自動鋪膜移栽一體機尚屬于空白。對作物幼苗進行膜上移栽，必須采用專用鋪膜機先鋪膜，后在采用打孔移栽的方法進行移栽，目前普遍采用裸地開溝移栽的機具，不能應用于膜上打孔移栽，若將其應用于膜上移栽，會劃破地膜，出現作物幼苗根部覆土不足易傾倒、掛膜、膜面成孔過大、開溝圓片會直接劃破地膜等問題而造成幼苗移栽失敗。現有的國內移栽機主要是先鋪地膜和滴灌帶，然后在進行膜上移栽，工作量大，不利于提高工作效率且成本較高。另外，國內移栽機都需要人工將苗從穴盤中取出并投入到栽植器內，勞動強度很高，效率和質量得不到保證。目前半自動移栽機技術相對比較成熟，但是現有的移栽機無法實現株距可調，且不能適應蕃茄、辣椒等多種農作物的種植株距要求，適應性較差。而且都是靠人工實現取苗投苗喂苗。本專利技術為一種機械實現自動鋪膜、自動膜上覆土移栽的全自動作業(yè)移栽機，能夠有效的節(jié)省人力物力，增加生產效率。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是設計一種自動鋪膜取苗栽植一體化的穴盤苗移栽機，該設備能夠滿足國內穴盤苗的移栽要求，一次性完成田間作業(yè)需求，即完成鋪膜、鋪滴灌帶、移栽，并實現株距可調，能滿足不同秧苗種植要求的機具，通用性和適應性強，有很高的使用價值。本專利技術涉及一種全自動鋪膜覆土移栽機，包括機架，傳動機構、鋪膜機構，滴灌帶鋪設機構，開溝鋪膜覆土機構，移栽機構和行走輪，其特征在于傳動機構、開溝鋪膜覆土機構、滴灌帶鋪設機構、移栽機構分別設在機架的上，行走輪設在機架的后側方；所述的機架包括移栽機機架、三點懸掛、取苗安裝支架、載苗架和座椅支架，上述的三點懸掛設在移栽機機架的前側，與牽引拖拉機相連，取苗安裝支架設在移栽機機架中部，用于固定取苗機構，載苗架設在移栽機機架的后方兩側部位，主要用于移栽機作業(yè)時存放苗盤，座椅支架設在載苗架中間和移栽機機架后上側；所述的傳動機構包括變速箱、傳動皮帶、帶輪、傳動軸、動力分配箱、萬向連軸器和送苗動力擺桿，上述的變速箱設在三點懸掛的下側，變速箱的安裝軸與拖拉機的動力輸出軸相連，為整個移栽機提供動力，變速箱的動力輸出軸與皮帶相連，帶輪分別安裝在變速箱的動力輸出軸與傳動軸上，傳動軸通過軸承座固定在移栽機機架上，傳動軸下側安裝兩套動力分配箱為兩套移栽機構分別提供動力，每套動力分配箱設有兩個動力輸出軸，其中一個動力輸出軸與送苗動力擺桿相連，為送苗縱向移動機構和送苗橫向移動機構提供動力，另一個動力輸出軸與萬向連軸器相連，為取苗機構提供動力；所述的滴灌帶鋪設機構包括滴灌帶支架和滴灌帶淺埋器，滴灌帶支架設在移栽機機架上，用于安放滴灌帶，滴灌帶淺埋器固定在移栽機機架上，用于在移栽機作業(yè)時鋪設滴灌帶；所述的開溝鋪膜覆土機構包括劃行器、整形滾筒、開溝圓片調節(jié)機構、開溝圓片、膜桿支撐架、展膜輥、壓膜輪、覆土圓盤強壓機構、覆土圓片、覆土花蘭安裝架、膜上覆土花蘭和鎮(zhèn)壓輪，上述的劃行器固定在移栽機機架上，整形滾筒設在移栽機機架下方，整形滾筒可將旋耕過的地面壓平實形成一個平整的地面，開溝圓片調節(jié)機構設在移栽機機架上，開溝圓片安裝在開溝圓片調節(jié)機構上，可以通過開溝圓片調節(jié)機構調節(jié)開溝深度與開溝角度，膜桿支撐架設在移栽機機架上，用于安放地膜，地膜從展膜輥下面穿過，展膜輥用于把膜展開鋪在地上，壓膜輪設在展膜輥后面固定在移栽機機架上，覆土圓片設在覆土圓盤強壓機構上，覆土圓盤強壓機構安裝移栽機機架上，覆土圓盤強壓機構可以調節(jié)覆土圓片的覆土量，覆土花蘭安裝架設在移栽機機架上，膜上覆土花蘭固定在覆土花蘭安裝架上，膜上覆土花蘭可以將覆土圓片填充的土撒覆在已鋪好的地膜上，鎮(zhèn)壓輪設在栽植機構后側并安裝于移栽機機架；所述的移栽機構包括苗盤架、送苗縱向移動機構、送苗橫向移動機構、取苗機構、栽植深度調節(jié)機構和栽植機構，上述的苗盤架安裝在送苗縱向移動機構與送苗橫向移動機構上，送苗縱向移動機構與送苗橫向移動機構安裝在移栽機機架上，取苗機構固定在取苗安裝支架上，可以通過取苗安裝支架來調整取苗機構安裝位置，栽植深度調節(jié)機構設在移栽機機架上，栽植機構設在栽植深度調節(jié)機構上。所述的劃行器在移栽機作業(yè)時，將移栽機兩側的劃行器放下，用于移栽機行走軌跡的標記，當移栽機進行田間地頭調頭換行作業(yè)時，可沿劃行器所標記的軌跡行走，保證作業(yè)幅寬，本機作業(yè)幅寬為0.90米。所述的栽植機構中下側有調節(jié)塊，若出現栽植幼苗的深度過深或是過淺，可以調節(jié)栽植機構的調節(jié)塊可使栽植保持在一個合理的深度。所述的開溝鋪膜覆土機構中的覆土圓盤強壓機構上面設有深度調節(jié)裝置，可以調節(jié)覆土圓片角度與安裝深度，以調節(jié)鋪膜邊和膜上覆土花蘭的覆土量。本專利技術具體實施過程如下：一種全自動鋪膜覆土移栽機采用的是懸掛加牽引方式與拖拉機連接，移栽機上的三點懸掛機構和拖拉機的三點懸掛通過銷軸連接，本專利技術在作業(yè)時，移栽機構的動力來源是拖拉機的后輸出軸通過十字連軸器和移栽機上的變速箱相連，給整個移栽機提供動力。移栽機作業(yè)時采用牽引方式，在田間或地頭調頭，換薄膜或滴灌帶是在懸掛方式下進行。當移栽機進行田間作業(yè)時拖拉機三點懸掛下降到工作位置，行走輪著地，移栽機和地面保持平行。在地頭把滴灌帶和地膜通過滴灌帶淺埋器和鋪膜機構從移栽機底部通過，預先埋好。當機具在工作時，整形滾筒壓實地面形成一個平整的種床，開溝圓片根據鋪膜寬度在平整的種床上開出兩條薄膜預埋溝，溝外側的地壤成壟，開溝圓片上有調節(jié)裝置，可以調節(jié)開溝的深度和開溝圓片的角度。此時，滴灌帶淺埋器在兩條溝中間的土壤上開出小槽，并把滴灌帶鋪設好。同時，地膜安放在膜桿支撐架上，地膜從膜桿支撐架下面穿過，地膜在展膜輥和地面之間，展膜輥把膜展開，平鋪在地面上，壓模輪把膜壓實在開溝圓片開好的溝中，覆土圓片將地表的土壤刮在地膜的兩邊,完成鋪膜。此時，滴灌帶正好在地膜的下面鋪好。覆土圓片同時也向覆土花蘭里面刮土，覆土圓盤的角度可調，可以選擇不同的覆土量，覆土花蘭滾筒可以調整兩行覆土間的間距，也可以調節(jié)單行土的寬度，來適應移栽對覆土的要求，最終實現在膜上覆出兩行土。拖拉機的動力通過錐齒變速箱傳給帶輪，再通過帶輪傳遞給兩套動力分配箱，動力分配箱獲得動力后，動力經兩個輸出軸輸出，經過變速，一個輸出給栽植機構，一個輸出給取苗機構，取苗機構實現了在穴盤中一株一株的夾苗動作，送苗機構和取苗機構共用一個動力，帶動苗盤架實現左右移動和向下移動，取苗機構每取出一株苗，送苗機構就把另一株苗送到相同的位置，供取苗機構取苗，當取苗機構取完一行苗時，送苗機構苗盤就把下一行苗送到相同的位置，取完整盤苗，再從載苗臺上取出新的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動鋪膜覆土移栽機，包括機架，傳動機構、鋪膜機構，滴灌帶鋪設機構，開溝鋪膜覆土機構，移栽機構和行走輪(15)，其特征在于傳動機構、開溝鋪膜覆土機構、滴灌帶鋪設機構和移栽機構分別設在機架上，行走輪(15)設在機架的后側方；所述的機架包括移栽機機架(1)、三點懸掛(3)、取苗安裝支架(10)、載苗架(13)和座椅支架(14)，上述的三點懸掛(3)設在移栽機機架(1)的前側，與牽引拖拉機相連，取苗安裝支架(10)設在移栽機機架(1)中部，用于固定取苗機構(11)，載苗架(13)設在移栽機機架(1)的后方兩側部位，主要用于移栽機作業(yè)時存放苗盤，座椅支架(14)設在載苗架(13)中間和移栽機機架(1)后上側；所述的傳動機構包括變速箱(2)、傳動皮帶(8)、帶輪(9)、傳動軸(29)、動力分配箱(22)、萬向連軸器(33)和送苗動力擺桿(18)，上述的變速箱(2)設在三點懸掛(3)的下側，變速箱(2)的安裝軸與拖拉機的動力輸出軸相連，為整個裝置提供動力，變速箱(2)的動力輸出軸與皮帶8相連，帶輪(9)分別安裝在變速箱(2)的動力輸出軸與傳動軸(29)上，傳動軸(29)通過軸承座固定在移栽機機架(1)上，傳動軸(29)下側安裝兩套動力分配箱(22)為兩套移栽機構分別提供動力，每套動力分配箱(22)設有兩個動力輸出軸，其中一個動力輸出軸與送苗動力擺桿(18)相連，為送苗縱向移動機構(16)和送苗橫向移動機構(17)提供動力，另一個動力輸出軸與萬向連軸器(33)相連，為取苗機構(11)提供動力；所述的滴灌帶鋪設機構包括滴灌帶支架(7)和滴灌帶淺埋器(5)，滴灌帶支架(7)設在移栽機機架(1)上，用于安放滴灌帶，滴灌帶淺埋器(5)固定在移栽機機架(1)上，用于在移栽機作業(yè)時鋪設滴灌帶；所述的開溝鋪膜覆土機構包括劃行器(4)、整形滾筒(28)、開溝圓片調節(jié)機構(31)、開溝圓片(27)、膜桿支撐架(6)、展膜輥(26)、壓膜輪(25)、覆土圓盤強壓機構(32)、覆土圓片(24)、覆土花蘭安裝架(30)、膜上覆土花蘭(23)和鎮(zhèn)壓輪（19），上述的劃行器(4)固定在移栽機機架(1)上，整形滾筒(28)設在移栽機機架(1)下方，整形滾筒(28)可將旋耕過的地面壓平實形成一個平整的地面，開溝圓片調節(jié)機構(31)設在移栽機機架(1)上，開溝圓片(27)安裝在開溝圓片調節(jié)機構(31)上，可以通過開溝圓片調節(jié)機構(31)調節(jié)開溝深度與開溝角度，膜桿支撐架(6)設在移栽機機架(1)上，用于安放地膜，地膜從展膜輥(26)下面穿過，展膜輥(26)用于把膜展開鋪在地上，壓膜輪(25)設在展膜輥(26)后面固定在移栽機機架(1)上，覆土圓片(24)設在覆土圓盤強壓機構(32)上，覆土圓盤強壓機構(32)安裝移栽機機架(1)上，覆土圓盤強壓機構(32)可以調節(jié)覆土圓片(24)的覆土量，覆土花蘭安裝架(30)設在移栽機機架(1)上，膜上覆土花蘭(23)固定在覆土花蘭安裝架(30)上，膜上覆土花蘭(23)可以將覆土圓片(24)填充的土撒覆在已鋪好的地膜上，鎮(zhèn)壓輪(19)設在栽植機構(21)后側并安裝于移栽機機架(1)；所述的移栽機構包括苗盤架(12)、送苗縱向移動機構(16)、送苗橫向移動機構(17)、取苗機構(11)、栽植深度調節(jié)機構(20)和栽植機構(21)，上述的苗盤架(12)安裝在送苗縱向移動機構(16)與送苗橫向移動機構(17)上，送苗縱向移動機構(16)與送苗橫向移動機構(17)安裝在移栽機機架(1)上，取苗機構(11)固定在取苗安裝支架(10)上，可以通過取苗安裝支架(10)來調整取苗機構(11)安裝位置，栽植深度調節(jié)機構(20)設在移栽機機架(1)上，栽植機構(21)設在栽植深度調節(jié)機構(20)上。...

【技術特征摘要】
1.一種全自動鋪膜覆土移栽機，包括機架，傳動機構、鋪膜機構，滴灌帶鋪設機構，開溝鋪膜覆土機構，移栽機構和行走輪(15)，其特征在于傳動機構、開溝鋪膜覆土機構、滴灌帶鋪設機構和移栽機構分別設在機架上，行走輪(15)設在機架的后側方；所述的機架包括移栽機機架(1)、三點懸掛(3)、取苗安裝支架(10)、載苗架(13)和座椅支架(14)，上述的三點懸掛(3)設在移栽機機架(1)的前側，與牽引拖拉機相連，取苗安裝支架(10)設在移栽機機架(1)中部，用于固定取苗機構(11)，載苗架(13)設在移栽機機架(1)的后方兩側部位，用于移栽機作業(yè)時存放苗盤，座椅支架(14)設在載苗架(13)中間和移栽機機架(1)后上側；所述的傳動機構包括變速箱(2)、傳動皮帶(8)、帶輪(9)、傳動軸(29)、動力分配箱(22)、萬向連軸器(33)和送苗動力擺桿(18)，上述的變速箱(2)設在三點懸掛(3)的下側，變速箱(2)的安裝軸與拖拉機的動力輸出軸相連，為整個裝置提供動力，變速箱(2)的動力輸出軸與皮帶(8)相連，帶輪(9)分別安裝在變速箱(2)的動力輸出軸與傳動軸(29)上，傳動軸(29)通過軸承座固定在移栽機機架(1)上，傳動軸(29)下側安裝兩套動力分配箱(22)為兩套移栽機構分別提供動力，每套動力分配箱(22)設有兩個動力輸出軸，其中一個動力輸出軸與送苗動力擺桿(18)相連，為送苗縱向移動機構(16)和送苗橫向移動機構(17)提供動力，另一個動力輸出軸與萬向連軸器(33)相連，為取苗機構(11)提供動力；所述的滴灌帶鋪設機構包括滴灌帶支架(7)和滴灌帶淺埋器(5)，滴灌帶支架(7)設在移栽機機架(1)上，用于安放滴灌帶，滴灌帶淺埋器(5)固定在移栽機機架(1)上，用于在移栽機作業(yè)時鋪設滴灌帶；所述的開溝鋪膜覆土機構包括劃行器(4)、整形滾筒(28)、開溝...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：曹衛(wèi)彬，李樹峰，趙宏政，李江全，李華，劉嬌娣，李衛(wèi)敏，唐海洋，劉凱強，馬銳，
申請(專利權)人：石河子大學，
類型：發(fā)明
國別省市：新疆;65