一種數控滾齒機的新型機械手制造技術

本發明專利技術屬于機械加工設備技術領域，具體提供了一種數控滾齒機的新型機械手，包括夾持機構、驅動夾持機構轉動的旋轉機構以及油路系統，所述夾持機構設置在旋轉機構上。本發明專利技術提供的這種數控滾齒機的新型機械手，采用油路系統控制機械手張開和夾緊，結構簡單、易于操作、噪音小、成本低，安全性能好，提高了生產效率，保證了加工質量。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于機械加工設備
，具體涉及一種數控滾齒機的新型機械手。
技術介紹
現有數控滾齒機使用的機械手大多采用氣動元件組合式結構，在執行過程中往往采用多個組合的氣動元件（氣缸）來完成其動作，機械手結構環節多、體積大、控制復雜、噪音較高、成本高，在實現其功能的過程中，有時會出現動作失效（如不到位、不穩定等）的現象；另外，由于氣動元件在使用的過程中頻繁動作，會產生易磨損、易損壞等問題，需經常更換氣動元件。而且由于組裝困難，還會出現安裝不到位、動作不夠順暢等問題，氣動元件在使用中壽命相對減短，工作質量不易保證。
技術實現思路
本專利技術的目的是克服上述現有技術的缺陷，提供一種結構簡單、操作方便、節約人力且能提高生產效率的數控滾齒機的新型機械手。為此，本專利技術提供了一種數控滾齒機的新型機械手，包括夾持機構、驅動夾持機構轉動的旋轉機構以及油路系統，所述夾持機構設置在旋轉機構上。采用油路系統驅動夾持機構夾持工件，旋轉機構帶動夾持機構轉動，解決了現有滾齒機人工上下料周期長的難題，且克服了氣動元件驅動機械手所產生的噪音大、磨損大、體積大、成本大且壽命短的弊端。所述旋轉機構包括安裝座、第一支架和第二支架，安裝座固定在第一支架和第二支架上，安裝座內設置有第一齒輪，所述第一齒輪分別與第一齒條和第二齒條嚙合；所述第一齒條和第二齒條分別通過壓緊蓋貫穿于安裝座內，第一齒條的頂端與設置在第一活塞缸內的第一活塞連接，第二齒條的頂端與設置在第二活塞缸內的第二活塞連接，所述第一活塞缸和第二活塞缸固定在安裝座上。設置了齒輪齒條式的旋轉機構，并通過活塞推動，實現了旋轉機構180°范圍內的旋轉。提高了加工效率、節省了人力成本。作為結構上的改進，所述第一活塞缸和第二活塞缸的下端各設有限位套，第一活塞缸和第二活塞缸的上端分別固定有限位螺釘。限定了活塞運動的范圍，活塞在限位套和限位螺釘之間活動。作為結構上的改進，所述夾持機構包括轉盤，轉盤固定在第一齒輪上，轉盤的兩側分別固定連接有第三活塞缸，所述第三活塞缸包括缸體，缸體內設置有第三活塞，所述第三活塞與第三齒條連接，第三齒條的兩側分別與第二齒輪和第三齒輪嚙合，所述第二齒輪與第一轉軸傳動連接，第三齒輪與第二轉軸傳動連接，所述第一轉軸上轉動連接有第一旋轉臂；第二轉軸上轉動連接有第二旋轉臂。設置齒輪齒條的夾持機構，并通過轉軸和油路系統驅動旋轉臂完成張開與夾緊動作。作為結構上的改進，所述油路系統包括油槽以及進油口 ；所述油槽有第一油槽、第二油槽、第三油槽和第四油槽，對應連通的進油口分別為第一進油口、第二進油口、第三進油口和第四進油口 ；所述油路系統設置在安裝座內。四條油路分別控制兩對旋轉臂張開和夾緊，結構簡單，操作方便，噪音小，成本低。本專利技術的有益效果：本專利技術提供的這種數控滾齒機的新型機械手，采用油路系統和齒輪齒條控制機械手張開和夾緊，結構簡單、易于操作、噪音小、成本低，安全性能好，提高了加工效率，保證了加工質量。【附圖說明】圖1是本專利技術中旋轉機構的結構示意圖。圖2是本專利技術中夾持機構的結構示意圖。圖3是本專利技術中油路布置的結構示意圖。附圖標記說明：1、第一活塞缸；2、第一活塞；3、限位套，4、第一齒條；5、壓緊蓋；6、第一支架；7、限位螺釘；8、第二活塞；9、第二活塞缸；10、第二齒條；11、安裝座；12、第一齒輪；13、第二支架；14、轉盤；15、第三活塞缸；16、缸體；17、第二齒輪；18、第三齒條；19、第三齒輪；20、第三活塞；21、第二轉軸；22、第一轉軸；23、第一旋轉臂；24、第二旋轉臂；25. 1第一油槽；25. 2、第二油槽；25. 3、第三油槽；25. 4、第四油槽；26. 1、第一進油口 ；26. 2、第二進油口 ；26. 3、第三進油口 ;26.4、第四進油口。【具體實施方式】下面結合附圖和【具體實施方式】，進一步闡明本專利技術。實施例：本專利技術提供了一種數控滾齒機的新型機械手，包括夾持機構、驅動夾持機構轉動的旋轉機構以及油路系統，所述夾持機構設置在旋轉機構上。采用油路系統驅動夾持機構夾持工件，旋轉機構帶動夾持機構轉動，解決了現有滾齒機人工上下料周期長的難題，且克服了氣動元件驅動機械手所產生的噪音大、磨損大、體積大、成本高且壽命短的弊端。如圖1所示，所述旋轉機構包括安裝座11、第一支架6和第二支架13，安裝座11固定在第一支架6和第二支架13上，安裝座11內設置有第一齒輪12，所述第一齒輪12分別與第一齒條4和第二齒條10嚙合；所述第一齒條4和第二齒條10分別通過壓緊蓋5貫穿于安裝座11內，第一齒條4的頂端與設置在第一活塞缸1內的第一活塞2連接，第二齒條10的頂端與設置在第二活塞缸9內的第二活塞8連接，所述第一活塞缸1和第二活塞缸9固定在安裝座11上。設置了齒輪齒條式的旋轉機構，并通過活塞推動，實現了旋轉機構180°范圍內的旋轉，提高了加工效率、節省了人力成本。所述第一活塞缸1和第二活塞缸9的下端各設有限位套3，第一活塞缸1和第二活塞缸9的上端分別固定有限位螺釘7，限定了活塞運動的范圍，活塞在限位套3和限位螺釘7之間活動。所述夾持機構包括轉盤14，轉盤14固定在第一齒輪12上，如圖2所示，轉盤14的兩側分別固定連接有第三活塞缸15，所述第三活塞缸15包括缸體16，缸體16內設置有第三活塞20，所述第三活塞20與第三齒條18連接，第三齒條18的兩側分別與第二齒輪17和第三齒輪19嚙合，所述第二齒輪17與第一轉軸22連接，第三齒輪19與第二轉軸21連接，所述第一轉軸22上連接有第一旋轉臂23 ;第二轉軸21上連接有第二旋轉臂24。設置齒輪齒條的夾持機構，并通過轉軸和油路系統驅動旋轉臂完成張開與夾緊動作。如圖3所示，所述油路系統包括油槽以及進油口 ；所述油槽有第一油槽25. 1、第二油槽25. 2、第三油槽25. 3和第四油槽25. 4，對應連通的進油口分別為第一進油口 26. 1、第二進油口 26. 2、第三進油口 26. 3和第四進油口 26. 4 ;所述油路系統設置在安裝座11內。四條油路分別控制兩對旋轉臂張開和夾緊，具有結構簡單，操作方便，噪音小，成本低的優點。具體工作過程如下：向第一活塞缸1內通入油，推動第一活塞2向下移動，第一活塞2帶動第一齒條4向下直線運動，第一齒條4帶動第一齒輪12逆時針轉動，轉動的第一齒輪12帶動第二齒條10運動，第二齒條10推動第二活塞8使得第二活塞缸9回油，完成第一齒輪12上轉盤14的逆時針轉動，從而完成夾持機構的逆時針轉動，反之，當第二活塞缸9內進油時，能完成轉盤14的順時針轉動，從而完成夾持機構的順時針轉動。第一油槽25. 1內通入液壓油，液壓油通過第一油槽25. 1經進油口 26. 1進入到第三活塞缸15，推動第三活塞20向左移動，從而推動第三齒條18向左移動，第三齒條18帶動第二齒輪17順時針轉動，第二齒輪17帶動第一轉軸22順時針轉動，第三齒條18帶動第三齒輪19逆時針轉動，第三齒輪19帶動第二轉軸21逆時針轉動，順時針轉動的第一轉軸22以及逆時針轉動的第二轉軸21帶動旋轉臂張開，從而卸下工件。反之，當第二油槽25. 2內通入液壓油，液壓油經第二油口 26. 2進入到第三活塞缸15內，第三齒條18向右移動，帶動第二齒輪17逆時針轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數控滾齒機的新型機械手，其特征在于：包括夾持機構、驅動夾持機構轉動的旋轉機構以及油路系統，所述夾持機構設置在旋轉機構上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：顏拴岐，楊永強，顧吉，張瑞武，劉山，吳增峰，梅雪松，黃寧玲，郝思宇，牟軍錄，運俠倫，王方成，
申請(專利權)人：鹽城秦川華興機床有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32