一種電機定子焊接夾具制造技術

本發明專利技術公開了一種電機定子焊接夾具，包括安裝在通孔內的中軸，所述中軸位于凹槽的上端設有多個膨脹塊，所述多個膨脹塊環繞中軸安裝，中軸與多個膨脹塊之間的接觸面為斜面；還包括滑動配合在所述定位座的上端面的多個外滑塊以及與外滑塊對應的用于與定子外壁配合的內滑塊，還包括滑動配合在定位座外側的拉環，所述拉環上沿其圓周方向固定有多個與外滑塊對應的銷塊，所述銷塊的內壁與外滑塊的外壁貼合，且二者之間的接觸面為斜面。本發明專利技術的焊接夾具，在工作的時候，人工或機械手將電機定子放置在定位座的凹槽中，在氣缸的動作下，內膨脹結構、外壓結構多次推動多瓣形的電機定子的內壁、外壁，使得定子具有很高的同軸度，保證了焊接的精度。

【技術實現步驟摘要】
一種電機定子的焊接夾具
本專利技術涉及一種夾具，更準確地說，涉及一種電機定子的焊接夾具。
技術介紹
定子是電機中的重要部件，其由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成。定子的主要作用是產生旋轉磁場。現有的定子在焊接的工藝中，需要通過夾具對定子進行定位，此類夾多種多樣，但都沒有很好的解決焊接后，產品的圓柱度不高的難題。其存在的問題主要如下：外壓的壓爪，機構鋪張，占用空間大，內軸為固定方式，不易取放產品，或沒有內軸，所以就沒有同心度的保證。旋轉機構選用電機，由于夾具轉動慣量大，從而使夾具不易快速往復。
技術實現思路
本專利技術為了解決現有技術中存在的問題，提供了一種電機定子焊接夾具。為了實現上述的目的，本專利技術的技術方案是：一種電機定子焊接夾具，包括：基座，以及安裝在基座上的第一垂直氣缸、支撐座，還包括轉動連接在支撐座上端的圓柱形定位座，以及驅動定位座轉動的第三氣缸；內膨脹結構，包括貫通定位座軸線的通孔，在所述定位座的上端的中心位置設置有圓形凹槽；還包括安裝在通孔內的中軸，所述中軸的下端與第一垂直氣缸的出力軸端轉動連接，所述中軸位于凹槽的上端設有多個膨脹塊，所述多個膨脹塊環繞中軸安裝，該多個膨脹塊的外壁組成用于與定子內壁貼合的圓柱面，中軸與多個膨脹塊之間的接觸面為斜面；外壓結構，包括滑動配合在所述定位座的上端面的多個外滑塊以及與外滑塊對應的用于與定子外壁配合的內滑塊，該多個外滑塊、內滑塊沿著定位座的圓周方向排列；還包括固定在外滑塊上的第一連接柱，所述第一連接柱的自由端穿過內滑塊并設有防止內滑塊脫落的第一凸緣，在所述第一連接柱上位于外滑塊、內滑塊之間的位置設有第一彈簧；還包括滑動配合在定位座外側的拉環，以及驅動拉環沿著定位座上下移動的第二垂直氣缸；所述拉環上沿其圓周方向固定有多個與外滑塊對應的銷塊，所述銷塊的內壁與外滑塊的外壁貼合，且二者之間的接觸面為斜面；在所述定位座的外壁上還固定有外套圈，所述外套圈的內壁與銷塊的外壁滑動配合，二者之間的接觸面為平面；所述外滑塊上還固定有第二連接柱，該二連接柱的自由端穿過外套圈的外壁并設有第二凸緣，在該第二凸緣與外套圈的外壁之間設有第二彈簧。優選地，在所述中軸用于與膨脹塊配合的區段中，其外徑由上至下漸小。優選地，所述定位座的上端面設有為外滑塊提供導向的導向槽。優選地，在所述定位座上還設有防止外滑塊、內滑塊在垂直方向上發生移動的限位板。優選地，所述外套圈的內壁上設有用于容納部分銷塊的導向槽。優選地，在所述定位座上設置有法蘭，所述外套圈固定在法蘭上。優選地，第二垂直氣缸固定在法蘭的下端，所述法蘭上設有供第二垂直氣缸出力軸端穿過的通孔。優選地，在所述基座還設置有第三氣缸安裝座，所述第三氣缸轉動安裝在第三氣缸安裝座上；還包括豎直固定在法蘭上的第一連桿，所述第一連桿的下端轉動連接第二連桿，所述第二連桿水平布置，并與第三氣缸的出力軸端轉動連接。優選地，所述法蘭、第三氣缸安裝座上還設有防止法蘭過度轉動的止擋裝置。優選地，所述中軸的下端通過多個軸承與第一垂直氣缸的出力軸端轉動連接。本專利技術的焊接夾具，在工作的時候，人工或機械手將電機定子放置在定位座的凹槽中，在氣缸的動作下，內膨脹結構、外壓結構多次推動多瓣形的電機定子的內壁、外壁，使得定子具有很高的同軸度，保證了焊接的精度。附圖說明圖1至圖3示出了本專利技術焊接夾具不同角度的結構示意圖。圖4示出了本專利技術焊接夾具的剖面圖。具體實施方式為了使本專利技術解決的技術問題、采用的技術方案、取得的技術效果易于理解，下面結合具體的附圖，對本專利技術的具體實施方式做進一步說明。參考圖1至圖4，本專利技術公開了一種電機定子焊接夾具，用于焊接時對定子的定位，使定子具有很高的同軸度，其包括位于定子內部，對定子內壁進行同軸定位的內膨脹結構，以及位于定子外側，對定子外壁進行同軸定位的外壓結構。同時為了提高焊接的效率，減少焊接頭的數量，還包括對定子進行旋轉的旋轉結構。本專利技術的焊接夾具，其包括基座1，以及安裝在基座1上的第一垂直氣缸2、支撐座18，該支撐座18可為內膨脹結構、外壓結構等提供支撐，還包括轉動連接在支撐座18上端的圓柱形定位座21。可通過第三氣缸7驅動圓柱形定位座21在支撐座18上轉動，構成本專利技術旋轉結構的一部分。其中，這種利用直線運動的氣缸來驅動部件轉動的技術屬于本領域技術人員的公知常識。本專利技術的焊接夾具，其內膨脹結構，包括貫通定位座21軸線的通孔(視圖未給出)，在所述定位座21上端的中心位置設置有圓形凹槽；還包括安裝在通孔內的中軸9，該中軸9穿過定位座21的通孔，其上端從圓形凹槽露出，其下端與第一垂直氣缸2的出力軸端轉動連接，使得第一垂直氣缸2可以驅動中軸9在垂直方向上升、降。所述中軸9位于凹槽的上端設有多個膨脹塊10，膨脹塊10的數量根據定子的組成而定，所述多個膨脹塊10環繞中軸9安裝，安裝好之后，該多個膨脹塊10的外壁組成用于與定子內壁貼合的圓柱面，中軸9與多個膨脹塊10之間的接觸面為斜面。參考圖4，由于二者支架的接觸面為斜面，所以，驅動中軸9上升或下降的時候，由于斜面接觸，可以使中軸擠壓膨脹塊10，使得膨脹塊10膨脹開。在本專利技術一個具體的實施方式中，所述中軸9用于與膨脹塊10配合的區段中，其外徑由上至下漸小。當然，對于本領域技術人員來說，在中軸9與膨脹塊10之間還設有復位彈簧裝置，使得膨脹塊10可復位。本專利技術的焊接夾具，其外壓結構，包括滑動配合在所述定位座21的上端面的多個外滑塊23以及與外滑塊23對應的用于與定子外壁配合的內滑塊24，其中，外滑塊23、內滑塊24的數量也是根據定子的組成結構對應的。該多個外滑塊23、內滑塊24沿著定位座21的圓周方向排列；外滑塊23、內滑塊24可在定位座21的上端面上滑動，可在定位座21的上端面設有為外滑塊23、內滑塊24提供導向的導向槽，外滑塊23和/或內滑塊24裝配在該導向槽內，在所述定位座21上還設有防止外滑塊23、內滑塊24在垂直方向上發生移動的限位板14，將外滑塊23和/或內滑塊24限定在導向槽中。還包括固定在外滑塊23上的第一連接柱22，參考圖4，第一連接柱22固定在外滑塊23的內壁上，其自由端穿過內滑塊24，并設有防止內滑塊24脫落的第一凸緣，該第一連接柱22可以是一螺栓，其端頭穿過內滑塊24并固定在外滑塊23上。在所述第一連接柱22上位于外滑塊23、內滑塊24之間的位置設有第一彈簧25；也就是說，第一彈簧25的一端抵在內滑塊24上，另一端抵在外滑塊23上，在沒有外力作用的情況下，第一彈簧25將外滑塊23、內滑塊24撐開，當受到外力的作用時，二者壓迫第一彈簧25相互靠近，可以起到很好的緩沖作用。還包括滑動配合在定位座21外側的拉環19，該拉環19為環狀，其與定位座21同軸，并在垂直方向上與定位座滑動配合，在此，還包括驅動拉環19沿著定位座21上下移動的第二垂直氣缸4；所述拉環19上沿其圓周方向固定有多個與外滑塊23對應的銷塊11，所述銷塊11的內壁與外滑塊23的外壁貼合在一起，并且二者之間的接觸面為斜面。具體地，可在定位座21的外壁上設置凹槽，固定在拉環19上的銷塊11位于凹槽中，并與定位座21上的外滑塊面接觸。和中軸9、膨脹塊10相同的原理，銷塊11與外滑塊23之間采用斜面接觸的方式，使得第二垂直氣缸4驅動拉環19本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電機定子焊接夾具，其特征在于，包括：基座，以及安裝在基座上的第一垂直氣缸、支撐座，還包括轉動連接在支撐座上端的圓柱形定位座，以及驅動定位座轉動的第三氣缸；內膨脹結構，包括貫通定位座軸線的通孔，在所述定位座的上端的中心位置設置有圓形凹槽；還包括安裝在通孔內的中軸，所述中軸的下端與第一垂直氣缸的出力軸端轉動連接，所述中軸位于凹槽的上端設有多個膨脹塊，所述多個膨脹塊環繞中軸安裝，該多個膨脹塊的外壁組成用于與定子內壁貼合的圓柱面，中軸與多個膨脹塊之間的接觸面為斜面；外壓結構，包括滑動配合在所述定位座的上端面的多個外滑塊以及與外滑塊對應的用于與定子外壁配合的內滑塊，該多個外滑塊、內滑塊沿著定位座的圓周方向排列；還包括固定在外滑塊上的第一連接柱，所述第一連接柱的自由端穿過內滑塊并設有防止內滑塊脫落的第一凸緣，在所述第一連接柱上位于外滑塊、內滑塊之間的位置設有第一彈簧；還包括滑動配合在定位座外側的拉環，以及驅動拉環沿著定位座上下移動的第二垂直氣缸；所述拉環上沿其圓周方向固定有多個與外滑塊對應的銷塊，所述銷塊的內壁與外滑塊的外壁貼合，且二者之間的接觸面為斜面；在所述定位座的外壁上還固定有外套圈，所述外套圈的內壁與銷塊的外壁滑動配合，二者之間的接觸面為平面；所述外滑塊上還固定有第二連接柱，該二連接柱的自由端穿過外套圈的外壁并設有第二凸緣，在該第二凸緣與外套圈的外壁之間設有第二彈簧。...

【技術特征摘要】
1.一種電機定子焊接夾具，其特征在于，包括:基座，以及安裝在基座上的第一垂直氣缸、支撐座，還包括轉動連接在支撐座上端的圓柱形定位座，以及驅動定位座轉動的第三氣缸；內膨脹結構，包括貫通定位座軸線的通孔，在所述定位座的上端的中心位置設置有圓形凹槽；還包括安裝在通孔內的中軸，所述中軸的下端與第一垂直氣缸的出力軸端轉動連接，所述中軸位于凹槽的上端設有多個膨脹塊，所述多個膨脹塊環繞中軸安裝，該多個膨脹塊的外壁組成用于與定子內壁貼合的圓柱面，中軸與多個膨脹塊之間的接觸面為斜面；外壓結構，包括滑動配合在所述定位座的上端面的多個外滑塊以及與外滑塊對應的用于與定子外壁配合的內滑塊，該多個外滑塊、內滑塊沿著定位座的圓周方向排列；還包括固定在外滑塊上的第一連接柱，所述第一連接柱的自由端穿過內滑塊并設有防止內滑塊脫落的第一凸緣，在所述第一連接柱上位于外滑塊、內滑塊之間的位置設有第一彈簧；還包括滑動配合在定位座外側的拉環，以及驅動拉環沿著定位座上下移動的第二垂直氣缸；所述拉環上沿其圓周方向固定有多個與外滑塊對應的銷塊，所述銷塊的內壁與外滑塊的外壁貼合，且二者之間的接觸面為斜面；在所述定位座的外壁上還固定有外套圈，所述外套圈的內壁與銷塊的外壁滑動配合，二者之間的接觸面為平面；所述外滑塊上還固定有第二連接柱，該第二連接柱的自由端穿過外套圈的外壁并設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓金龍，李海東，
申請(專利權)人：深圳市聯贏激光股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44