本實用新型專利技術(shù)巷道堆垛立庫通過升降臺（22）的升降運(yùn)動與升降臺上搬運(yùn)車（23）的水平移動有機(jī)結(jié)合，實現(xiàn)貨物在巷道內(nèi)垂直與水平方向的搬運(yùn)，有效地替換了巷道堆垛機(jī)，相比現(xiàn)有巷道堆垛立庫，本實用新型專利技術(shù)制造安裝簡單，運(yùn)行負(fù)荷較小，能耗低、噪聲小。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種倉儲立庫。
技術(shù)介紹
巷道堆垛立庫主要包括位于巷道兩側(cè)的立體貨架和在巷道中運(yùn)行的堆垛設(shè)備，現(xiàn)有的堆垛設(shè)備都是巷道堆垛機(jī)，一般的倉儲立庫都要高達(dá)數(shù)十米，相應(yīng)的巷道堆垛機(jī)也高達(dá)數(shù)十米，巷道堆垛機(jī)制造安裝困難，造價高，運(yùn)行負(fù)荷大，能耗高、噪聲大，對于巷道較短的立庫，巷道堆垛機(jī)加速慢，效率低，也不經(jīng)濟(jì)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種制造安裝簡單，運(yùn)行負(fù)荷較小，能耗低、噪聲小的巷道堆垛立庫。本專利技術(shù)的技術(shù)方案是:一種巷道堆垛立庫，包括位于巷道兩側(cè)的立體貨架和在巷道中運(yùn)行的堆垛設(shè)備，所述堆垛設(shè)備包括升降臺、在升降臺上沿著巷道長度方向水平移動的搬運(yùn)車和安裝在搬運(yùn)車上的雙向伸縮貨叉。所述搬運(yùn)車可以由滾輪驅(qū)動，也可以由齒輪齒條驅(qū)動，還可以由鏈拖動，優(yōu)選鏈拖動，鏈拖動機(jī)構(gòu)包括安裝在升降臺一端的主動鏈輪、安裝在升降臺另一端的從動鏈輪，驅(qū)動主動鏈輪的電機(jī)、繞裝在主動鏈輪與從動鏈輪之間的鏈條，鏈條與搬運(yùn)車固定連接。所述雙向伸縮貨叉包括叉體、基座、鏈齒條、傳動鏈、鏈輪、驅(qū)動軸、電機(jī)、左張緊輪、右張緊輪、托軌、左限位塊和右限位塊，所述基座上設(shè)置有直線軌道，叉體可滑動安裝在基座的軌道上，鏈輪通過驅(qū)動軸安裝在基座下部，電機(jī)與驅(qū)動軸連接，左張緊輪安裝在基座的左端，右張緊輪安裝在基座的右端，傳動鏈由鏈輪驅(qū)動并由左張緊輪和右張緊輪張緊，左張緊輪和右張緊輪之間的傳動鏈張緊成直線并與設(shè)置在基座上的軌道平行，鏈齒條固定安裝在叉體上并與傳動鏈嚙合，托軌可滑動安裝在叉體上，托軌能托住傳動鏈，防止傳動鏈從鏈齒條的齒槽中脫出，使傳動鏈與鏈齒條可靠嚙合，左限位塊安裝在基座的左端，用于托軌的左限位，右限位塊安裝在基座的右端，用于托軌的右限位。所述雙向伸縮貨叉可以是兩個，兩個雙向伸縮貨叉共用一個電機(jī)，兩個雙向伸縮貨叉的驅(qū)動軸通過聯(lián)軸器連接在一起。所述雙向伸縮貨叉的傳動鏈優(yōu)選雙排傳動鏈。本專利技術(shù)的巷道堆垛立庫是這樣工作的:貨物出庫時，升降臺上升到取貨高度，與此同時搬運(yùn)車在升降臺上移動至取貨位置，貨叉伸出至貨物下方，升降臺上升將貨物托起，貨叉縮回，升降臺下降至出貨高度，與此同時搬運(yùn)車在升降臺上移動至出庫位置，貨叉伸出，升降臺下降將貨物放下，完成出庫；貨物入庫時，貨叉伸出至貨物下方，升降臺上升將貨物托起，貨叉縮回，升降臺上升到存儲高度，與此同時搬運(yùn)車在升降臺上移動至存儲貨架的位置，貨叉伸出，升降臺下降將貨物卸放在貨架上，完成入庫。本專利技術(shù)巷道堆垛立庫通過升降臺的升降運(yùn)動與升降臺上搬運(yùn)車的水平移動有機(jī)結(jié)合，實現(xiàn)貨物在巷道內(nèi)垂直與水平方向的搬運(yùn)，有效地替換了巷道堆垛機(jī)，相比現(xiàn)有巷道堆垛立庫，本專利技術(shù)制造安裝簡單，制造成本低，運(yùn)行負(fù)荷較小，能耗低、噪聲小；本專利技術(shù)巷道堆垛立庫的雙向伸縮貨叉中的托軌可滑動安裝在叉體上，托軌在左限位塊與右限位塊之間跟隨傳動鏈一同運(yùn)動，與傳動鏈之間沒有相對運(yùn)動，只有到達(dá)左限位塊或右限位塊時，托軌與傳動鏈之間才有相對運(yùn)動，這樣能減少傳動鏈的磨損，也能使傳動鏈與鏈齒條嚙合更可A+-.與巨O【附圖說明】圖1是本專利技術(shù)一種巷道堆垛立庫第一實施例的結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1中雙向伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)圖。圖4是圖3中沿A-A線的剖視圖。圖5是圖3的左視圖。圖6是圖5中沿B-B線的剖視圖。圖7是本專利技術(shù)一種巷道堆垛立庫第二實施例的結(jié)構(gòu)圖。圖8是圖7中兩個雙向伸縮貨叉連接在一起的結(jié)構(gòu)圖。圖中各附圖標(biāo)記為:1、基座；2、左張緊輪；3、傳動鏈；4、叉體；5、右張緊輪；6、鏈齒條；7、鏈輪；8、托軌；9、凸軌；10、凹軌；11、滾子；12、導(dǎo)槽；13、左限位塊；14、右限位塊；15、驅(qū)動軸；16、聯(lián)軸器；17、電機(jī)；21、立體貨架；22、升降臺；23、搬運(yùn)車；24、雙向伸縮貨叉；25、從動鏈輪；26、鏈條；27、主動鏈輪；28、電機(jī)。【具體實施方式】下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明，但實施例并不構(gòu)成對本專利技術(shù)的限制。圖1至圖6示出了本專利技術(shù)一種巷道堆垛立庫的第一實施例，參見圖1和圖2，該巷道堆垛立庫包括位于巷道兩側(cè)的立體貨架21和在巷道中運(yùn)行的堆垛設(shè)備，所述堆垛設(shè)備包括升降臺22、在升降臺22上沿著巷道長度方向水平移動的搬運(yùn)車23和安裝在搬運(yùn)車23上的雙向伸縮貨叉24。參見圖2，所述搬運(yùn)車23由鏈拖動機(jī)構(gòu)拖動，所述鏈拖動機(jī)構(gòu)包括安裝在升降臺22 一端的主動鏈輪27、安裝在升降臺22另一端的從動鏈輪25，驅(qū)動主動鏈輪27的電機(jī)28、繞裝在主動鏈輪27與從動鏈輪25之間的鏈條26，鏈條26與搬運(yùn)車23固定連接。參見圖3至圖6示，所述雙向伸縮貨叉24包括叉體4、基座1、鏈齒條6、傳動鏈3、鏈輪7、驅(qū)動軸15、電機(jī)17、左張緊輪2、右張緊輪5、托軌8，左限位塊13、右限位塊14，基座I的兩側(cè)設(shè)置有直線凹軌10，叉體4通過設(shè)置在兩側(cè)的凸軌9可滑動安裝在基座的凹軌10上，鏈輪7通過驅(qū)動軸15安裝在基座I下部，電機(jī)17與驅(qū)動軸15連接，左張緊輪2安裝在基座I的左端，右張緊輪5安裝在基座I的右端，傳動鏈3是雙排傳動鏈，傳動鏈3由鏈輪7驅(qū)動并由左張緊輪2和右張緊輪5張緊，左張緊輪2和右張緊輪5之間的傳動鏈3張緊成直線并與設(shè)置在基座I上的凹軌10平行，鏈齒條6固定安裝在叉體4上并與傳動鏈3嚙合，托軌8兩側(cè)安裝有滾子11，托軌8通過滾子11安裝在叉體4兩側(cè)的導(dǎo)槽12上，托軌8能托住傳動鏈3，防止傳動鏈3從鏈齒條6的齒槽中脫出，使傳動鏈3與鏈齒條6可靠嚙合，左限位塊13安裝在基座I的左端，用于托軌8的左限位，右限位塊14安裝在基座I的右端，用于托軌8的右限位。圖7和圖8示出了本專利技術(shù)一種巷道堆垛立庫的第二實施例，該巷道堆垛立庫與第一實施例的區(qū)別在于所述雙向伸縮貨叉24有兩個，兩個雙向伸縮貨叉24共用一個電機(jī)17，兩個雙向伸縮貨叉中的驅(qū)動軸15通過聯(lián)軸器16連接在一起。【主權(quán)項】1.一種巷道堆垛立庫，包括位于巷道兩側(cè)的立體貨架和在巷道中運(yùn)行的堆垛設(shè)備，其特征在于:所述堆垛設(shè)備包括升降臺、在升降臺上沿著巷道長度方向水平移動的搬運(yùn)車和安裝在搬運(yùn)車上的雙向伸縮貨叉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道堆垛立庫，其特征在于:所述搬運(yùn)車由鏈拖動機(jī)構(gòu)拖動，所述鏈拖動機(jī)構(gòu)包括安裝在升降臺一端的主動鏈輪、安裝在升降臺另一端的從動鏈輪，驅(qū)動主動鏈輪的電機(jī)、繞裝在主動鏈輪與從動鏈輪之間的鏈條，鏈條與搬運(yùn)車固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的巷道堆垛立庫，其特征在于:所述雙向伸縮貨叉包括叉體、基座、鏈齒條、傳動鏈、鏈輪、驅(qū)動軸、電機(jī)、左張緊輪、右張緊輪、托軌、左限位塊和右限位塊，所述基座上設(shè)置有直線軌道，叉體可滑動安裝在基座的軌道上，鏈輪通過驅(qū)動軸安裝在基座下部，電機(jī)與驅(qū)動軸連接，左張緊輪安裝在基座的左端，右張緊輪安裝在基座的右端，傳動鏈由鏈輪驅(qū)動并由左張緊輪和右張緊輪張緊，左張緊輪和右張緊輪之間的傳動鏈張緊成直線并與設(shè)置在基座上的軌道平行，鏈齒條固定安裝在叉體上并與傳動鏈嚙合，托軌可滑動安裝在叉體上，托軌能托住傳動鏈，防止傳動鏈從鏈齒條的齒槽中脫出，使傳動鏈與鏈齒條可靠嚙合，左限位塊安裝在基座的左端，用于托軌的左限位，右限位塊安裝在基座的右端，用于托軌的右限位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巷道堆垛立庫，其特征在于:所述傳動鏈?zhǔn)请p排傳動鏈。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巷道堆垛本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種巷道堆垛立庫，包括位于巷道兩側(cè)的立體貨架和在巷道中運(yùn)行的堆垛設(shè)備，其特征在于：所述堆垛設(shè)備包括升降臺、在升降臺上沿著巷道長度方向水平移動的搬運(yùn)車和安裝在搬運(yùn)車上的雙向伸縮貨叉。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：畢玉玲，
申請(專利權(quán))人：新余市百合力機(jī)電技術(shù)有限公司，
類型：新型
國別省市：江西;36
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