一種港口堆場單機定位及防撞系統技術方案

本實用新型專利技術公布了一種港口堆場單機定位及防撞系統，包括：單機設備，其包括：行走機構；懸臂支架；懸臂；取料機，所述取料機由多個料斗相對樞轉連接至樞轉軸組成，沿所述樞轉軸軸向方向設置有一個貫通孔；GPS定位裝置，其包括一個GPS基準站和至少兩個GPS移動站，所述GPS基準站設置在地面上的兩個單機設備之間，其中一個GPS移動站設置在所述貫通孔內，另一個GPS移動站設置在所述懸臂支架上；以及北斗定位裝置，其設置在所述取料機的貫通孔內；包括定位單元和無線通信單元；控制終端，其設置在地面上，通過無線網絡通信方式接收信息。本實用新型專利技術所述定位及防撞系統定位精確，結構簡單，成本低廉，使用壽命長。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及三維定位
，更具體地涉及一種港口堆場單機定位及防撞系統。
技術介紹
隨著近年來國內港口建設的飛速發展，港口干散貨的產能在逐年提高，越來越多的人注意到了港口物流體系為帶動經濟發展所做出的顯著貢獻，港口的現代化發展也進入了一個黃金時期。但目前國內港口普遍存在管理模式粗放，自動化程度不高，人員勞動強度大，工作環境惡劣，生產安全事故無法杜絕等一系列問題，大大制約了港口的良性發展。在整個散貨港口運行中，普遍采用露天堆場管理模式，貨物的周轉倒運完全由皮帶輸送機和堆取料單機等設備完成。目前堆取料設備大部分采用手動操作方式，操作司機需要通過單機提供的行進位置、臂架的回轉及俯仰角度等定位數據信息進行操作。由于作業司機的工作強度很大，所處環境惡劣，極易造成疲勞駕駛，出現機毀人傷的重大事故。據統計，每年各港口發生的安全生產事故中，有90％是由人員操作不當造成的。目前港口堆取料單機的定位檢測裝置多采用光電式編碼器及機械式限位開關組成，整套設備自身存在很多缺陷，造成系統數據精度不高，穩定性差，故障率較高，維修保養復雜等問題。近年來各個港口注意到了單機作業中定位功能的問題，大都在為提高作業效率、降低人員工作強度、減少生產事故等尋找解決方案。因此，適時地研究開發出一套高精度定位設備和一套空間定位及防碰撞預警系統，對于占領市場先機尤為重要，也會進一步提升集團公司在港口散貨輸送領域的技術競爭力。r>
技術實現思路
針對上述問題，本技術的目的是克服現有技術缺陷，提供一種定位精確，結構簡單，降低成本的港口堆場單機定位及防撞系統本技術提供一種港口堆場單機定位及防撞系統，其包括：單機設備，其包括：行走機構，所述行走機構設置在單機設備底部；懸臂支架，其設置在行走機構上；懸臂，其一端與所述懸臂支架樞接；取料機，其樞接在懸臂另一端，所述取料機由多個料斗相對樞轉連接至樞轉軸組成，沿所述樞轉軸軸向方向設置有一個貫通孔；GPS定位裝置，其包括一個GPS基準站和至少兩個GPS移動站，所述GPS基準站設置在地面上的兩個單機設備之間，其中一個GPS移動站設置在所述貫通孔內，另一個GPS移動站設置在所述懸臂支架上；北斗定位裝置，其設置在所述取料機的貫通孔內；包括定位單元和無線通信單元；以及控制終端，其設置在地面上，通過無線網絡通信方式接收GPS定位裝置以及北斗定位裝置的信息。所述控制終端計算機接收所述GPS基準站和至少兩個GPS移動站，以及所述北斗定位裝置通過無線通信裝置發送的定位信息；利用差分DGPS定位算法對定位信息進行統一管理，建立三維空間坐標模型體系。采用高性能計算機處理平臺，提高數據運算速率，并可與多種信息平臺進行交互使用。優選地，所述貫通孔內設置有固定裝置，所述一個GPS移動站以及所述北斗定位裝置均設置在所述固定裝置內，所述固定裝置包括：防塵殼體，其具有一底板，密封連接所述底板的桶體；所述底板固定連接所述樞轉軸；所述底板的邊緣具有至少兩個固定孔；所述桶體的側壁下沿設置有配合所述固定孔的固定件。優選地，所述固定件設置在所述桶體的相對兩個側壁上，所述固定件為突出于所述側壁的突起，所述突起在壓力下穿過所述固定孔以固定所述桶體至所述底板上。優選地，所述北斗定位單元包括：北斗RNSS芯片；其輸入端連接有存儲芯片以及第一電阻；所述第一電阻的另一端上還連接有第一電容；所述北斗RNSS芯片通過無線連接所述控制終端。優選地，所述GPS定位裝置包括：GPS定位儀，其通過無線通信裝置連接所述控制終端。優選地，所述行走機構包括：導軌和驅動裝置，所述單機設備設置在導軌上，在驅動裝置的作用下沿導軌水平位移。優選地，所述另一個GPS移動站設置在所述懸臂與所述懸臂支架的樞接處。優選地，所述一個GPS移動站通過一滑動塊連接在所述固定裝置的底板上，所述滑動塊通過設置在其底部的導軌滑動連接所述底板。本技術港口堆場單機定位及防撞系統采用目前較先進的差分DGPS定位原理，由雙星定位(美國GPS衛星系統和中國北斗衛星系統)方式提高定位數據的精確度，同時通過自主開發開放式通訊協議，完成從設備到系統監控后臺的數據鏈接，減少因數據解析造成的系統延遲。本技術所述港口堆場單機定位及防撞系統的水平位移精度要求±2cm，高程位移精度要求±5cm，接口協議例如為MudBusRTU或工業以太網，衛星接收靈敏度小于0.5s，工業防護等級IP65，設備壽命10年。將所述GPS移動站以及北斗定位裝置設置在防塵殼體內，減少維修次數，同時可以延長設備壽命。附圖說明圖1為本技術所述港口堆場單機定位及防撞系統的結構示意圖；圖2為本技術所述港口堆場單機定位及防撞系統所述取料機的結構示意圖；圖3為本技術所述港口堆場單機定位及防撞系統所述固定裝置的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。如圖1所示，本技術提供一種港口堆場單機定位及防撞系統，包括：單機設備，其包括：行走機構1，所述行走機構1設置在單機設備底部；懸臂支架2，其設置在行走機構1上；懸臂3，其一端與所述懸臂支架2樞接；取料機4，其樞接在懸臂3另一端，所述取料機4由多個料斗相對樞轉連接至樞轉軸5組成，沿所述樞轉軸5軸向方向設置有一個貫通孔6；所述行走機構1包括：導軌11和驅動裝置12，所述單機設備設置在導軌11上，在驅動裝置12的作用下沿導軌水平位移。所述港口堆場單機定位及防撞系統還包括GPS定位裝置7，其包括一個GPS基準站70和至少兩個GPS移動站71、72，所述GPS基準站70設置在地面上的兩個單機設備之間，其中一個GPS移動站71設置在所述貫通孔6內，另一個GPS移動站設置72在所述懸臂支架上；所述另一個GPS移動站72設置在所述懸臂3與所述懸臂支架2的樞接處。所述GPS定位裝置7例如包括一個GPS定位儀，以及連接所述定位儀的無線通信裝置，其通過無線通信裝置連接所述控制終端。所述無線通信裝置例如為短信貓，WIFI等裝置。北斗定位裝置8，其設置在所述取料機4的貫通孔6內；包括定位單元81和無線通信單元82；所述北斗定位單元包括：北斗RNSS芯片；其輸入端連接有存儲芯片以及第一電阻；所述第一電阻的另一端上還連接有第一電容；所述北斗RNSS芯片通過無線連接所述控制終端。...

【技術保護點】
一種港口堆場單機定位及防撞系統，其特征在于，包括：單機設備，其包括：行走機構，所述行走機構設置在單機設備底部；懸臂支架，其設置在行走機構上；懸臂，其一端與所述懸臂支架樞接；取料機，其樞接在懸臂另一端，所述取料機由多個料斗相對樞轉連接至樞轉軸組成，沿所述樞轉軸軸向方向設置有一個貫通孔；GPS定位裝置，其包括一個GPS基準站和至少兩個GPS移動站，所述GPS基準站設置在地面上的兩個單機設備之間，其中一個GPS移動站設置在所述貫通孔內，另一個GPS移動站設置在所述懸臂支架上；北斗定位裝置，其設置在所述取料機的貫通孔內；包括定位單元和無線通信單元；控制終端，其設置在地面上，通過無線網絡通信方式接收GPS定位裝置以及北斗定位裝置的信息。

【技術特征摘要】
1.一種港口堆場單機定位及防撞系統，其特征在于，包括：
單機設備，其包括：行走機構，所述行走機構設置在單機設備底部；懸
臂支架，其設置在行走機構上；懸臂，其一端與所述懸臂支架樞接；取料機，
其樞接在懸臂另一端，所述取料機由多個料斗相對樞轉連接至樞轉軸組成，
沿所述樞轉軸軸向方向設置有一個貫通孔；
GPS定位裝置，其包括一個GPS基準站和至少兩個GPS移動站，所述
GPS基準站設置在地面上的兩個單機設備之間，其中一個GPS移動站設置在
所述貫通孔內，另一個GPS移動站設置在所述懸臂支架上；
北斗定位裝置，其設置在所述取料機的貫通孔內；包括定位單元和無線
通信單元；
控制終端，其設置在地面上，通過無線網絡通信方式接收GPS定位裝置
以及北斗定位裝置的信息。
2.如權利要求1所述的港口堆場單機定位及防撞系統，其特征在于，所
述貫通孔內設置有固定裝置，所述一個GPS移動站以及所述北斗定位裝置均
設置在所述固定裝置內，所述固定裝置包括：防塵殼體，其具有一底板，密
封連接所述底板的桶體；所述底板固定連接所述樞轉軸；所述底板的邊緣具
有至少兩個固定孔；所述桶體的側壁下沿設置有配合所述固定孔的固定件。
3.如權利要求2所述的港口...

【專利技術屬性】
技術研發人員：呂崇曉，
申請(專利權)人：中交機電工程局有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11