在車輛中存儲電能的方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種在車輛中存儲電能的方法，包括：為車輛的制動踏板配置一直線電磁驅(qū)動器，并且在制動需求產(chǎn)生時使該直線電磁驅(qū)動器產(chǎn)生一阻礙制動踏板前進的阻抗力并施加到該制動踏板上；以及存儲由所述直線電磁驅(qū)動器所提供的電能輸出。本發(fā)明專利技術(shù)提出的在車輛中存儲電能的方法，在利用直線電磁驅(qū)動器作為阻抗力反饋的產(chǎn)生機構(gòu)中，依據(jù)本公開所提出的方法，將制動踏板動作過程中產(chǎn)生的動能轉(zhuǎn)化為電能并加以存儲，以利再循環(huán)利用，可有效利用制動過程的轉(zhuǎn)換能量。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)的各個方面涉及在車輛尤其是純電動車輛、混合動力電動車輛以及插入式混合電動車輛中使用的再生制動系統(tǒng)，具體而言涉及在車輛中存儲電能的方法。
技術(shù)介紹
與常規(guī)的內(nèi)燃機不同，電動車輛(EV)，例如純電動車輛、混合動力電動車輛以及插入式混合電動車輛，是一種至少使用了電池(或者電容，氫燃料電池等)并且保存在電池中的電能作為車輛驅(qū)動力以及至少使用了電動機作為車輛行進驅(qū)動的車輛，其采用替代的動力作為車輛的動力源從而減少車輛尾氣帶來的污染，同時也為有限的石油資源和/或天然氣資源短缺做準(zhǔn)備。現(xiàn)在正在研究將部分的制動力轉(zhuǎn)換成電能，如此用于獲得電能并給電能存儲裝置例如電池、電容等進行充電，以此種方式，在車輛的制動過程中，將車輛跑動過程中的部分動能用于驅(qū)動一發(fā)生器(例如電動機)從而在減少動能(即，降低速度)的同時產(chǎn)生電能并存儲，這種用來制動車輛的方式稱為再生制動。在制動過程中，可反向驅(qū)動電動機或者一個獨立的發(fā)生器來生成電能。這部分存儲的電能例如在車輛的后面的行駛過程作為動力源被現(xiàn)在用作馬達(dá)運行的電動機再次轉(zhuǎn)換為動能，或者被用作車輛上其他機構(gòu)工作的動力源。采用這樣方式的再生制動技術(shù)，可以提高車輛的行駛里程數(shù)，提高燃料的效率，而且在混合車輛的情況下，在提高行駛里程數(shù)的同時，還可以減少有害氣體的產(chǎn)生與排放，益于環(huán)保。基于上述再生制動方式來實現(xiàn)的制動通常需要一個混合制動系統(tǒng)以便通過液壓來實現(xiàn)完全車輛制動，為了滿足車輛駕駛者的制動愿望，即為了獲得車輛駕駛者要求的與再生制動力和液壓制動力的總和相當(dāng)?shù)闹苿恿浚捎媒怦罘绞降幕旌现苿酉到y(tǒng)(即解除制動踏板與制動主缸活塞間的固定機械連接以實現(xiàn)液壓制動與踏板行程的解耦)，必須從駕駛者要求的制動力中減去由電動機產(chǎn)生的再生制動力后，僅僅產(chǎn)生所需的液壓制動力。然而，這樣會導(dǎo)致車輛駕駛者體驗到陌生的制動踏板感覺，例如感覺到踩空或者制動機構(gòu)失效的問題，從而加速或進一步踩踏以提高制動力，造成誤判，因此需要使得不良效果最小化。現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)研究出相關(guān)的技術(shù)來增強在再生制動發(fā)生作用時，使駕駛者體驗到制動踏板感覺，例如第200610152771.8號中國專利提出一種用于帶有電動機的車輛的再生制動方法，通過在各個輪缸的入口和出口處提供常開類型的入口閥和常關(guān)類型的出口閥并且在制動過程中根據(jù)主缸內(nèi)的壓力與車輪壓力之間的壓力差控制驅(qū)動輪的入口閥來獲得車輛駕駛者的制動踏板感覺，并且控制驅(qū)動輪的出口閥來允許車輛車輪壓力遵循目標(biāo)壓力，以及為了提高制動液壓，通過打開儲油缸與液壓泵之間的液壓管路上提供的打開/關(guān)閉閥門，并操作馬達(dá)以便從儲油缸內(nèi)直接泵出所需要流速的制動油，以此來保留與傳統(tǒng)車輛相同的制動踏板感覺。然而，該公開的方案中，通過主缸內(nèi)的壓力與車輪壓力之間的壓力差來控制獲取制動踏板感覺，其中設(shè)計的入口閥、出口閥及壓力的檢測依然是一種較為復(fù)雜的液壓控制方式，其效率和可靠性有待證實。本專利技術(shù)人經(jīng)過潛心研究，結(jié)合自己的經(jīng)驗積累和知識儲備，提出一種新穎的方法來實現(xiàn)踏板制動感覺反饋，并將由此帶來一系列的附加優(yōu)點，尤其是在能量管理方面。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)目的在于提供一種在車輛中存儲電能的方法。本專利技術(shù)的上述目的通過獨立權(quán)利要求的技術(shù)特征實現(xiàn)，從屬權(quán)利要求以另選或有利的方式發(fā)展獨立權(quán)利要求的技術(shù)特征。為達(dá)成上述目的，本專利技術(shù)的第一方面公開一種在車輛中存儲電能的方法，該方法的實現(xiàn)包括：為車輛的制動踏板配置一直線電磁驅(qū)動器，并且在制動需求產(chǎn)生時使該直線電磁驅(qū)動器產(chǎn)生一阻礙制動踏板前進的阻抗力并施加到該制動踏板上；以及存儲由所述直線電磁驅(qū)動器所提供的電能輸出。進一步的實施例中，前述方法更加包含以下步驟：所述直線電磁驅(qū)動器被配置為根據(jù)基于駕駛者所要求的制動扭矩的驅(qū)動信號產(chǎn)生前述的阻抗力。進一步的實施例中，前述方法更加包含以下步驟：所述直線電磁驅(qū)動器被配置為根據(jù)基于駕駛者所要求的制動扭矩與車輛制動狀態(tài)的驅(qū)動信號而產(chǎn)生前述的阻抗力。進一步的實施例中，前述方法更加包含以下步驟：當(dāng)所述直線電磁驅(qū)動器的可動部的運動速度與其所提供的阻抗力的乘積，超過該直線電磁驅(qū)動器的發(fā)電損耗時，存儲由該直線電磁驅(qū)動器對外輸出的電能。進一步的實施例中，前述方法更加包含以下步驟：前述方法應(yīng)用于具有再生制動系統(tǒng)的車輛中。進一步的實施例中，前述方法更加包含以下步驟：由所述直線電磁驅(qū)動器提供的電能被存儲于再生制動系統(tǒng)的蓄電池內(nèi)，或者存儲于車輛的輔助蓄電池內(nèi)，或者其他儲能設(shè)備內(nèi)，或者用于車輛的用電設(shè)備。進一步的實施例中，前述方法更加包含以下步驟：存儲由所述再生制動系統(tǒng)的電機所提供的電能。應(yīng)當(dāng)理解，前述構(gòu)思以及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在這樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開的專利技術(shù)主題的一部分。另外，所要求保護的主題的所有組合都被視為本公開的專利技術(shù)主題的一部分。結(jié)合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本專利技術(shù)教導(dǎo)的前述和其他方面、實施例和特征。本專利技術(shù)的其他附加方面例如示例性實施方式的特征和/或有益效果將在下面的描述中顯見，或通過根據(jù)本專利技術(shù)教導(dǎo)的具體實施方式的實踐中得知。附圖說明附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個圖中示出的每個相同或近似相同的組成部分可以用相同的標(biāo)號表示。為了清晰起見，在每個圖中，并非每個組成部分均被標(biāo)記。現(xiàn)在，將通過例子并參考附圖來描述本專利技術(shù)的多個方面的實施例，其中：圖1為本專利技術(shù)提供的用于車輛的制動系統(tǒng)的示意圖。圖2為本專利技術(shù)提供的另一個用于車輛的制動系統(tǒng)的示意圖。圖3為本專利技術(shù)提供的用于車輛的復(fù)合再生制動系統(tǒng)的示意圖。圖4為在圖3所示的例子的基礎(chǔ)上增加導(dǎo)向裝置后的系統(tǒng)示意圖。圖5為本專利技術(shù)提供的第三個實施方式的復(fù)合再生制動系統(tǒng)的示意圖。圖6為本專利技術(shù)提供的在車輛中存儲電能的方法的實現(xiàn)流程示意圖。具體實施方式為了更了解本專利技術(shù)的
技術(shù)實現(xiàn)思路
，特舉具體實施例并配合所附圖式說明如下。在本公開中參照附圖來描述本專利技術(shù)的各方面，附圖中示出了許多說明的實施例。本公開的實施例不必定意在包括本專利技術(shù)的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解，上面介紹的多種構(gòu)思和實施例，以及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實施方式可以以很多方式中的任意一種來實施，這是因為本專利技術(shù)所公開的構(gòu)思和實施例并不限于任何實施方式。另外，本專利技術(shù)公開的一些方面可以單獨使用，或者在它們相互之間不矛盾和沖突的情況下與本專利技術(shù)公開的其他方面的任何適當(dāng)組合來使用。本公開中，圖1示例性地表示了一個用于車輛的制動系統(tǒng)100的示意圖，該車輛例本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種在車輛中存儲電能的方法，其特征在于，該方法的實現(xiàn)包括：為車輛的制動踏板配置一直線電磁驅(qū)動器，并且在制動需求產(chǎn)生時使該直線電磁驅(qū)動器產(chǎn)生一阻礙制動踏板前進的阻抗力并施加到該制動踏板上；以及存儲由所述直線電磁驅(qū)動器所提供的電能輸出。

【技術(shù)特征摘要】
2015.02.05 CN 2015100622199;2015.02.05 CN 201510061.一種在車輛中存儲電能的方法，其特征在于，該方法的實現(xiàn)包括：
為車輛的制動踏板配置一直線電磁驅(qū)動器，并且在制動需求產(chǎn)生時使該直線電磁驅(qū)動器
產(chǎn)生一阻礙制動踏板前進的阻抗力并施加到該制動踏板上；以及
存儲由所述直線電磁驅(qū)動器所提供的電能輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在車輛中存儲電能的方法，其特征在于，前述方法更加包含以
下步驟：
所述直線電磁驅(qū)動器被配置為根據(jù)基于駕駛者所要求的制動扭矩的驅(qū)動信號產(chǎn)生前述的
阻抗力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在車輛中存儲電能的方法，其特征在于，前述方法更加包含以
下步驟：
所述直線電磁驅(qū)動器被配置為根據(jù)基于駕駛者所要求的制動扭...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：殷德軍，
申請(專利權(quán))人：南京理工大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32