本發(fā)明專利技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種小型大豆聯(lián)合收獲機(jī)，包括機(jī)架、動力裝置總成、履帶行走裝置、割臺總成、輸送過橋裝置、脫粒清選總成、水箱和秸稈粉碎裝置總成；有益效果是：提供一種小型大豆聯(lián)合收獲機(jī)，對整體機(jī)構(gòu)的位置和部件進(jìn)行調(diào)整，使整機(jī)簡單緊湊，操作方便，收獲效率高；本機(jī)器具有割臺振動小、離地間隙小于50mm，將秸稈粉碎后直接還田功能，將秸稈噴淋后埋入地下，有助于秸稈的分解腐化；具有秸稈收集等功能，其割臺割幅較窄，特別針對大豆間作套種模式設(shè)計(jì)，其收獲速度大于6-7畝/小時(shí)；還田的秸稈混入有利于秸稈分解的混合液，加快秸稈的分解腐化速度。發(fā)明專利技術(shù)收割生產(chǎn)率高，大于6-7畝/小時(shí)，大豆損失率和破碎率均不大于2%，大豆清潔率大于98%。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種小型大豆聯(lián)合收獲機(jī)。
技術(shù)介紹
每年收獲黃豆（即大豆，以下名稱可互換）等草本植物和小麥、水稻等禾本科植物使，經(jīng)常產(chǎn)生許多的秸稈，這些秸稈中回收利用率不高，大多數(shù)僅作為生物燃料使用，造成了極大的浪費(fèi)。黃豆是中國重要糧食作物之一，已有五千年栽培歷史，黃豆在中國各地均有栽培，是一種其種子含有豐富植物蛋白質(zhì)的作物。黃豆最常用來做各種豆制品、榨取豆油、釀造醬油和提取蛋白質(zhì)。豆渣或磨成粗粉的黃豆也常用于禽畜飼料。目前黃豆秸稈利用率不到3%，東北三省僅有6%-8%的肉牛是由農(nóng)作物秸稈飼料轉(zhuǎn)化而來的，少量的黃豆秸稈被牛羊不合理的直接啃食掉，大量的黃豆秸稈都被當(dāng)作燃料焚燒，造成寶貴資源的極大浪費(fèi)。為此，發(fā)展高效收集黃豆在收割后的秸稈，并有效解決傳統(tǒng)收割機(jī)直接遺棄問題，是必然的發(fā)展趨勢。國內(nèi)現(xiàn)有的小型大豆聯(lián)合收獲機(jī)械種類較多，大部分屬于大中型聯(lián)合收獲機(jī)，并不適合在西南丘陵地帶的中、小地塊作業(yè)，且單機(jī)成本較高，無法在農(nóng)村大面積推廣，同時(shí)其大豆清選率和破碎率較大，并不令人十分滿意。另外，聯(lián)合收獲機(jī)的割臺普遍存在兩種形式，一種為無仿形結(jié)構(gòu)，另一種則多采用懸吊式仿形機(jī)構(gòu)，割臺上下調(diào)整量不大，難以達(dá)到真正的仿形，在收割過程中易出現(xiàn)丟豆莢、豆茬參差不齊的情況，并且在清選裝置后方并無秸稈切碎和收集裝置，造成收割后的長秸稈直接還田，經(jīng)濟(jì)價(jià)值未被充分利用，且長秸稈不利于土壤的耕作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的專利技術(shù)目的在于：針對上述存在的問題，提供一種小型大豆聯(lián)合收獲機(jī)，對整體機(jī)構(gòu)的位置和部件進(jìn)行調(diào)整，使整機(jī)簡單緊湊，操作方便，收獲效率高，特別針對大豆間作套種模式設(shè)計(jì)，割幅窄，具有秸稈收集等功能，更能適用與山地丘陵等地域的大豆收獲，增大收獲機(jī)的使用范圍，有利于本設(shè)計(jì)的推廣，另外，本機(jī)器具有將秸稈粉碎后直接還田的設(shè)計(jì)，將秸稈噴淋后埋入地下，有助于秸稈的分解腐化。本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：本專利技術(shù)公開了一種小型大豆聯(lián)合收獲機(jī)，包括機(jī)架、動力裝置總成、履帶行走裝置、割臺總成、輸送過橋裝置、脫粒清選總成、水箱和秸稈粉碎裝置總成；所述機(jī)架為動力裝置總成、履帶行走裝置、割臺總成、輸送過橋裝置、脫粒清選總成、水箱和秸稈粉碎裝置總成的固定連接機(jī)構(gòu)；所述動力裝置總成，包括發(fā)動機(jī)、傳動部件、液力裝置及其管路；所述履帶行走裝置由液力裝置傳動，主要包括安裝在機(jī)架底部兩側(cè)的驅(qū)動輪、分布于同側(cè)兩個(gè)驅(qū)動輪之間的從動輪輪、履帶，機(jī)架兩側(cè)的驅(qū)動輪可分別實(shí)現(xiàn)無級變速；所述割臺總成設(shè)置在機(jī)架的前端，并由液力裝置控制其升降，割臺總成可無級調(diào)速的撥禾輪、連接于撥禾輪左右兩端用于調(diào)節(jié)該撥禾輪高度的撥禾輪托架、位于撥禾輪正下方的撓性割臺，撓性割臺包括位于割臺前端的導(dǎo)向齒、圓鋸齒型割刀、橫至與割刀后方并排的兩條攪龍，兩條攪龍的螺旋方向相反，相鄰兩個(gè)導(dǎo)向齒之間構(gòu)成導(dǎo)向軌，導(dǎo)向齒包括位于導(dǎo)向齒兩側(cè)的導(dǎo)向套、設(shè)置在導(dǎo)向套內(nèi)的壓縮彈簧、設(shè)于壓縮彈簧內(nèi)部的伸縮軸，在伸縮軸的下方設(shè)置了船形板，割刀的刀片和刀梁設(shè)于船形板的后端；所述輸送過橋裝置設(shè)于于割刀總成的攪龍的后部，采用了鏈?zhǔn)焦伟遢斔推鳎斔瓦^橋裝置的前端隨撓性割臺上下浮動、后端鉸接于脫粒清選總成的前部位置，在鏈?zhǔn)焦伟遢斔推鞯逆湕l橫向的相鄰刮板之間設(shè)有膠板以防止大豆在傳送過程中滾粒；所述脫粒清選總成固定在機(jī)架的中部，包括縱置的滾筒復(fù)合式脫粒裝置、位于滾筒復(fù)合式脫粒裝置出口處的上下兩層相互交叉往復(fù)運(yùn)動的圓孔振動篩、位于圓孔振動篩下方的渦流風(fēng)扇、位于機(jī)架尾部的吸風(fēng)箱，滾筒式復(fù)合式脫離裝置的滾筒前部設(shè)置有導(dǎo)入螺旋，滾筒后部按照螺旋排列設(shè)置帶膠套的脫粒釘齒，滾筒復(fù)合式脫粒裝置由釘齒滾筒和設(shè)于釘齒滾筒下方的凹板組成，凹板與釘齒滾筒間的脫粒間隙可調(diào)，吸風(fēng)箱的吸風(fēng)口位于圓孔振動篩篩網(wǎng)正上方；所述水箱位于機(jī)架后頂部，水箱的出口處設(shè)有閥門和水箱管道，水箱管道的出口設(shè)于秸稈還田裝置的出口處；所述秸稈粉碎裝置位于機(jī)架的尾端，可升降，包括秸稈粉碎機(jī)構(gòu)、秸稈還田機(jī)構(gòu)、秸稈收集裝置；秸稈粉碎機(jī)構(gòu)包括固定到在動刀軸上的動刀片和固定在定刀軸上的定刀片，動刀片與定刀片相間排列，動刀片呈螺旋狀設(shè)置在動刀軸上，動刀片的刃口呈弧形，刃口的滑切角徑向向外遞增；定刀片以定刀軸為刀柄，其刃口呈月牙形且朝向中心軸，定刀片背部連接有彈性件，彈性件連接有自動調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)彈性件的壓力強(qiáng)度，自動調(diào)節(jié)裝置包括控制模塊、用于監(jiān)測彈性件的壓力強(qiáng)度的第一檢測模塊、用于監(jiān)測秸稈粉碎量的第二檢測模塊、輸出模塊，第一檢測模塊和第二檢測模塊將信號傳輸?shù)娇刂颇K，控制模塊控制輸出模塊調(diào)節(jié)彈性件的壓力強(qiáng)度、控制水箱管道閥門的開合大小；秸稈還田結(jié)構(gòu)位于秸稈粉碎機(jī)構(gòu)下方，包括用于犁頭、位于犁頭后部的導(dǎo)槽、掩埋板，粉碎后秸稈沿導(dǎo)槽進(jìn)入被犁頭犁開的犁槽中，由掩埋板將犁槽填平；秸稈收集裝置包括網(wǎng)狀收集器和鏈?zhǔn)捷斔推鳎準(zhǔn)捷斔推饕欢嗽O(shè)于秸稈粉碎裝置的出口處、另一端設(shè)于網(wǎng)狀收集器的入口處。由于采用了上述設(shè)計(jì)，使整機(jī)的配合協(xié)調(diào)度更高，結(jié)構(gòu)更為緊湊，現(xiàn)對于相同收割速度的其他收獲機(jī)，本整機(jī)的體積減小的8%-17%，能耗降低了10%-20%，另外，這種結(jié)構(gòu)的收獲機(jī)對地形的適應(yīng)性更好，在高山丘陵地區(qū)也能夠?qū)崿F(xiàn)高速收割，另外，將收割后的秸稈粉碎還田并埋入土下，使秸稈的腐蝕分解速度比未埋入土下的加快了8%-14%。另外，收獲機(jī)的尾部同樣設(shè)置有秸稈收集裝置，可以將需要收集的秸稈收集，從而進(jìn)行二次利用，防止還田的秸稈過多而影響其土壤耕作。更進(jìn)一步，所述撥禾輪、割刀、釘齒滾筒、渦流風(fēng)扇、吸風(fēng)箱、圓孔篩均通過各自的傳動機(jī)構(gòu)與機(jī)架上的發(fā)動機(jī)相連并由其驅(qū)動。。更進(jìn)一步，所述撥禾輪四周設(shè)有用于撥禾的壓板，壓板外部包裹有柔性材料以減少炸莢。更進(jìn)一步，所述多層圓孔篩之間的高度落差可調(diào)；所述吸風(fēng)箱的吸風(fēng)口與篩網(wǎng)的間距可調(diào)。更進(jìn)一步，機(jī)架、動力裝置總成、履帶行走裝置、割臺總成、輸送過橋裝置、脫粒清選總成、水箱和秸稈粉碎裝置總成共同組成的收獲機(jī)為緊湊型結(jié)構(gòu)。更進(jìn)一步，所述水箱中以重量比，水：黑曲霉菌懸液：尿素=100-150：0.03-0.046：60-100，混合得到混合液，黑曲霉菌懸液的黑曲霉菌的含量為0.01-0.02g/L。更進(jìn)一步，在水箱中的混合液以一定的流量噴灑并秸稈混合，使混合后的秸稈的C/N=16-18。由于采用了的配方，能夠使黑曲霉菌的培養(yǎng)速度加快15%-18%，其秸稈的分解速度加快了20%。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)的有益效果是：1、提供一種小型大豆聯(lián)合收獲機(jī)，對整體機(jī)構(gòu)的位置和部件進(jìn)行調(diào)整，使整機(jī)簡單緊湊，操作方便，收獲效率高；2、本機(jī)器具有將秸稈粉碎后直接還田功能，將秸稈噴淋后埋入地下，有助于秸稈的分解腐化；3、具有秸稈收集等功能，其割臺割幅較窄，特別針對大豆間作套種模式設(shè)計(jì)，其收獲速度大于6-7畝/小時(shí)；4、整機(jī)機(jī)構(gòu)緊湊，占地面積小，更能適用與山地丘陵等地域的大豆收獲，增大收獲機(jī)的使用范圍，有利于本設(shè)計(jì)的推廣；5、還田的秸本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種小型大豆聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架（10）、動力裝置總成、履帶行走裝置（13）、割臺總成（16）、輸送過橋裝置（3）、脫粒清選總成（5）、水箱（18）和秸稈粉碎裝置總成（8）；所述機(jī)架（10）為動力裝置總成、履帶行走裝置（13）、割臺總成（16）、輸送過橋裝置（3）、脫粒清選總成（5）、水箱（18）和秸稈粉碎裝置總成（8）的固定連接機(jī)構(gòu)；所述動力裝置總成，包括發(fā)動機(jī)（4）、自動變速傳動部件、液力裝置及其管路；所述履帶行走裝置（13）由液力裝置傳動，主要包括安裝在機(jī)架（10）底部兩側(cè)的驅(qū)動輪（11）、分布于同側(cè)兩個(gè)驅(qū)動輪（11）之間的從動輪輪、履帶，機(jī)架（10）兩側(cè)的驅(qū)動輪（11）可分別實(shí)現(xiàn)無級變速和正反轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向；所述割臺總成（16）設(shè)置在機(jī)架（10）的前端，并由液力裝置控制其升降，割臺總成（16）可無級調(diào)速的撥禾輪（1）、連接于撥禾輪（1）左右兩端用于調(diào)節(jié)該撥禾輪（1）高度的撥禾輪托架（2）、位于撥禾輪（1）正下方的撓性割臺（15），撓性割臺（15）包括位于割臺前端的導(dǎo)向齒、圓鋸齒型割刀、橫至與割刀后方并排的兩條攪龍，兩條攪龍的螺旋方向相反，相鄰兩個(gè)導(dǎo)向齒之間構(gòu)成導(dǎo)向軌，導(dǎo)向齒包括位于導(dǎo)向齒兩側(cè)的導(dǎo)向套、設(shè)置在導(dǎo)向套內(nèi)的壓縮彈簧、設(shè)于壓縮彈簧內(nèi)部的伸縮軸，在伸縮軸的下方設(shè)置了船形板，割刀的刀片和刀梁設(shè)于船形板的后端；所述輸送過橋裝置（3）設(shè)于于割刀總成后部，采用了鏈?zhǔn)焦伟遢斔推鳎斔瓦^橋裝置（3）的前端隨撓性割臺（15）上下浮動、后端鉸接于脫粒清選總成（5）的前部位置，在鏈?zhǔn)焦伟遢斔推鞯逆湕l橫向的相鄰刮板之間設(shè)有膠板以防止大豆在傳送過程中滾粒；所述脫粒清選總成（5）固定在機(jī)架（10）的中部，包括縱置的滾筒復(fù)合式脫粒裝置、位于滾筒復(fù)合式脫粒裝置出口處的上下兩層相互交叉往復(fù)運(yùn)動的圓孔振動篩、位于圓孔振動篩下方的渦流風(fēng)扇（12）、位于機(jī)架（10）尾部的吸風(fēng)箱，滾筒復(fù)合式脫粒裝置的滾筒前部設(shè)置有導(dǎo)入螺旋，滾筒后部按照螺旋排列設(shè)置帶膠套的脫粒釘齒，滾筒復(fù)合式脫粒裝置由釘齒滾筒和設(shè)于釘齒滾筒下方的凹板（6）組成，凹板（6）與釘齒滾筒間的脫粒間隙可調(diào)，吸風(fēng)箱的吸風(fēng)口位于圓孔振動篩篩網(wǎng)正上方；所述水箱（18）位于機(jī)架（10）后頂部，水箱（18）的出口處設(shè)有閥門和水箱（18）管道，水箱（18）管道的出口設(shè)于秸稈還田裝置（9）的出口處；所述秸稈粉碎裝置位于機(jī)架（10）的尾端，可升降，包括秸稈粉碎機(jī)構(gòu)、秸稈還田機(jī)構(gòu)、秸稈收集裝置；所述秸稈粉碎機(jī)構(gòu)包括固定到在動刀軸上的動刀片和固定在定刀軸上的定刀片，動刀片與定刀片相間排列，動刀片呈螺旋狀設(shè)置在動刀軸上，動刀片的刃口呈弧形，刃口的滑切角徑向向外遞增；定刀片以定刀軸為刀柄，其刃口呈月牙形且朝向中心軸，定刀片背部連接有彈性件，彈性件連接有自動調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)彈性件的壓力強(qiáng)度，自動調(diào)節(jié)裝置包括控制模塊、用于監(jiān)測彈性件的壓力強(qiáng)度的第一檢測模塊、用于監(jiān)測秸稈粉碎量的第二檢測模塊、輸出模塊，第一檢測模塊和第二檢測模塊將信號傳輸?shù)娇刂颇K，控制模塊控制輸出模塊調(diào)節(jié)彈性件的壓力強(qiáng)度、控制水箱（18）管道閥門的開合大小；所述秸稈還田結(jié)構(gòu)位于秸稈粉碎機(jī)構(gòu)下方，包括用于犁頭、位于犁頭后部的導(dǎo)槽、掩埋板（17），粉碎后秸稈沿導(dǎo)槽進(jìn)入被犁頭犁開的犁槽中，由掩埋板（17）將犁槽填平；所述秸稈收集裝置包括網(wǎng)狀收集器和鏈?zhǔn)捷斔推鳎準(zhǔn)捷斔推饕欢嗽O(shè)于秸稈粉碎裝置的出口處、另一端設(shè)于網(wǎng)狀收集器的入口處；在機(jī)架（10）尾部還設(shè)有排風(fēng)管（19）。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種小型大豆聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架（10）、動力裝置總成、履帶行走裝置（13）、割臺總成（16）、輸送過橋裝置（3）、脫粒清選總成（5）、水箱（18）和秸稈粉碎裝置總成（8）；
所述機(jī)架（10）為動力裝置總成、履帶行走裝置（13）、割臺總成（16）、輸送過橋裝置（3）、脫粒清選總成（5）、水箱（18）和秸稈粉碎裝置總成（8）的固定連接機(jī)構(gòu)；
所述動力裝置總成，包括發(fā)動機(jī)（4）、自動變速傳動部件、液力裝置及其管路；
所述履帶行走裝置（13）由液力裝置傳動，主要包括安裝在機(jī)架（10）底部兩側(cè)的驅(qū)動輪（11）、分布于同側(cè)兩個(gè)驅(qū)動輪（11）之間的從動輪輪、履帶，機(jī)架（10）兩側(cè)的驅(qū)動輪（11）可分別實(shí)現(xiàn)無級變速和正反轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向；
所述割臺總成（16）設(shè)置在機(jī)架（10）的前端，并由液力裝置控制其升降，割臺總成（16）可無級調(diào)速的撥禾輪（1）、連接于撥禾輪（1）左右兩端用于調(diào)節(jié)該撥禾輪（1）高度的撥禾輪托架（2）、位于撥禾輪（1）正下方的撓性割臺（15），撓性割臺（15）包括位于割臺前端的導(dǎo)向齒、圓鋸齒型割刀、橫至與割刀后方并排的兩條攪龍，兩條攪龍的螺旋方向相反，相鄰兩個(gè)導(dǎo)向齒之間構(gòu)成導(dǎo)向軌，導(dǎo)向齒包括位于導(dǎo)向齒兩側(cè)的導(dǎo)向套、設(shè)置在導(dǎo)向套內(nèi)的壓縮彈簧、設(shè)于壓縮彈簧內(nèi)部的伸縮軸，在伸縮軸的下方設(shè)置了船形板，割刀的刀片和刀梁設(shè)于船形板的后端；
所述輸送過橋裝置（3）設(shè)于于割刀總成后部，采用了鏈?zhǔn)焦伟遢斔推鳎斔瓦^橋裝置（3）的前端隨撓性割臺（15）上下浮動、后端鉸接于脫粒清選總成（5）的前部位置，在鏈?zhǔn)焦伟遢斔推鞯逆湕l橫向的相鄰刮板之間設(shè)有膠板以防止大豆在傳送過程中滾粒；
所述脫粒清選總成（5）固定在機(jī)架（10）的中部，包括縱置的滾筒復(fù)合式脫粒裝置、位于滾筒復(fù)合式脫粒裝置出口處的上下兩層相互交叉往復(fù)運(yùn)動的圓孔振動篩、位于圓孔振動篩下方的渦流風(fēng)扇（12）、位于機(jī)架（10）尾部的吸風(fēng)箱，滾筒復(fù)合式脫粒裝置的滾筒前部設(shè)置有導(dǎo)入螺旋，滾筒后部按照螺旋排列設(shè)置帶膠套的脫粒釘齒，滾筒復(fù)合式脫粒裝置由釘齒滾筒和設(shè)于釘齒滾筒下方的凹板（6）組成，凹板（6）與釘齒滾筒間的脫粒間隙可調(diào)，吸風(fēng)箱的吸風(fēng)口位于圓孔振動篩篩網(wǎng)正上方；
所述水箱（18）位于機(jī)架（10）后頂部，水箱（18）的出口處設(shè)有閥門和水箱（18）管道，水箱（18）管道的出口設(shè)于秸稈還田裝置（9）的出口處；
所述秸稈粉碎裝置位于機(jī)架（10）...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張黎驊，楊文鈺，代建武，呂小榮，王小春，雍代文，
申請(專利權(quán))人：四川農(nóng)業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：四川;51
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