一種壓縮固態(tài)二氧化碳自動(dòng)疊塊機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開一種壓縮固態(tài)二氧化碳自動(dòng)疊塊機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)在該機(jī)架上的收集箱、頂出機(jī)構(gòu)及可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)；收集箱底部呈鏤空狀；頂出機(jī)構(gòu)設(shè)于收集箱下方，其具有一可從收集箱鏤空底部伸入的升降部；可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)設(shè)于收集箱上，其具有二活動(dòng)支撐部，該二活動(dòng)支撐部呈相對地設(shè)在收集箱的底部位置，且該二活動(dòng)支撐部分別連接有帶動(dòng)該二者相遠(yuǎn)離或者靠近的聯(lián)動(dòng)件。本新型實(shí)現(xiàn)固態(tài)二氧化碳塊簡易、自動(dòng)且有序的堆疊作用，整個(gè)堆疊過程全自動(dòng)智能化，操作簡單，堆疊效率高，同時(shí)也大大降低失誤率，避免造成固態(tài)二氧化碳塊破損，確保固態(tài)二氧化碳塊堆疊質(zhì)量。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及固態(tài)二氧化碳制造領(lǐng)域，具體是指一種壓縮固態(tài)二氧化碳自動(dòng)疊塊機(jī)。
技術(shù)介紹
目前，在實(shí)際生產(chǎn)中為方便壓縮固態(tài)二氧化碳塊的運(yùn)輸，生產(chǎn)流水線產(chǎn)出的已包裝好的固態(tài)二氧化碳需要整齊的擺放在專用的固態(tài)二氧化碳運(yùn)輸箱內(nèi)。目前在國內(nèi)所有的固態(tài)二氧化碳生產(chǎn)作業(yè)中這一工序都是依賴人工來完成的。隨著固態(tài)二氧化碳制造技術(shù)的不斷發(fā)展，人工的疊塊、裝箱的效率早已經(jīng)無法滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求。人工操作中還會(huì)因?yàn)槿说氖д`等因素造成固態(tài)二氧化碳塊的破損，而且隨著勞動(dòng)的時(shí)間增加，失誤的幾率也不斷提高。隨著全球工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，設(shè)備的自動(dòng)化也逐漸成為當(dāng)下的工業(yè)生產(chǎn)的主流，因而開發(fā)出一種符合實(shí)際生產(chǎn)需求的同時(shí)又能解決人工疊塊包裝中的常見問題的自動(dòng)化產(chǎn)品是必要的，是符合工業(yè)發(fā)展中產(chǎn)品自動(dòng)化、智能化的趨勢的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種壓縮固態(tài)二氧化碳自動(dòng)疊塊機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)有序完成壓縮好的固態(tài)二氧化碳塊的堆疊工序，相比現(xiàn)有技術(shù)具有自動(dòng)智能化、操作簡單、效率高、失誤率低、堆疊質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。為了達(dá)成上述目的，本技術(shù)的解決方案是：一種壓縮固態(tài)二氧化碳自動(dòng)疊塊機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)在該機(jī)架上的收集箱、頂出機(jī)構(gòu)及可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)；收集箱底部呈鏤空狀；頂出機(jī)構(gòu)設(shè)于收集箱下方，其具有一可從收集箱鏤空底部伸入的升降部；可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)設(shè)于收集箱上，其具有二活動(dòng)支撐部，該二活動(dòng)支撐部呈相對地設(shè)在收集箱的底部位置，且該二活動(dòng)支撐部分別連接有帶動(dòng)該二者相遠(yuǎn)離或者靠近的聯(lián)動(dòng)件。所述可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)包括有二折彎件和二彈性單元；該折彎件呈“7”字型結(jié)構(gòu)，其具有水平部和傾斜豎部；二折彎件以傾斜豎部構(gòu)成“八”字型方式相對設(shè)置，二彈性單元分別彈性抵設(shè)在二折彎件背后；水平部構(gòu)成活動(dòng)支撐部，傾斜豎部及相應(yīng)的彈性單元構(gòu)成聯(lián)動(dòng)件。所述折彎件的傾斜豎部的底端部通過活動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，彈性單元彈性連接在機(jī)架和折彎件的背面間。所述傾斜豎部呈往水平部所在一側(cè)凸出的弧形結(jié)構(gòu)。所述頂出機(jī)構(gòu)包括頂出氣缸和頂出平板，該頂出平板構(gòu)成升降部，其安裝在頂出氣缸的活塞軸上。所述收集箱一側(cè)面敞開為出料口，該出料口的側(cè)壁上安裝有活動(dòng)擋板。所述收集箱設(shè)有若干個(gè)并且環(huán)繞設(shè)于一底盤上，該底盤下方連接有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中心軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該中心軸垂直軸接于底盤上，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與中心軸相互傳動(dòng)連接。所述底盤的下方設(shè)有承重軸承機(jī)構(gòu)。所述疊塊機(jī)還設(shè)有用于檢測收集箱滿載的傳感器，該傳感器與控制機(jī)構(gòu)相電連接，該控制機(jī)構(gòu)電氣連接頂出機(jī)構(gòu)的頂出氣缸及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。采用上述方案后，本技術(shù)相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：本新型壓縮固態(tài)二氧化碳自動(dòng)疊塊機(jī)，將其安裝于固態(tài)二氧化碳包裝機(jī)的傳輸帶限位出口處，包裝好的壓縮固態(tài)二氧化碳塊不斷被運(yùn)送至頂出機(jī)構(gòu)的升降部上，升降部提升使固態(tài)二氧化碳塊越過活動(dòng)支撐部（配合聯(lián)動(dòng)件）進(jìn)入收集箱，之后升降部下降回位，被提升的固態(tài)二氧化碳塊順勢由活動(dòng)支撐部支撐，于此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)固態(tài)二氧化碳塊簡易、自動(dòng)且有序的堆疊作用。整個(gè)堆疊過程全自動(dòng)智能化，操作簡單，堆疊效率高，同時(shí)也大大降低失誤率，避免造成固態(tài)二氧化碳塊破損，確保固態(tài)二氧化碳塊堆疊質(zhì)量。附圖說明圖1是本新型壓縮固態(tài)二氧化碳自動(dòng)疊塊機(jī)的立體圖；圖2是本新型壓縮固態(tài)二氧化碳自動(dòng)疊塊機(jī)的主視圖；圖3是本新型壓縮固態(tài)二氧化碳自動(dòng)疊塊機(jī)的右視圖；圖4是本新型可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。標(biāo)號說明機(jī)架1收集箱2活動(dòng)擋板21頂出機(jī)構(gòu)3頂出氣缸31頂出平板32可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)4折彎件41水平部411傾斜豎部412彈性單元42活動(dòng)軸43底盤5驅(qū)動(dòng)電機(jī)6承重軸承機(jī)構(gòu)7頂蓋8。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。本案涉及一種壓縮固態(tài)二氧化碳自動(dòng)疊塊機(jī)，如圖1-3所示，主要包括機(jī)架1和設(shè)在該機(jī)架1上的收集箱2、頂出機(jī)構(gòu)3及可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)4。所述收集箱2底部呈鏤空狀。給出具體實(shí)施例中，收集箱2呈三側(cè)面圍設(shè)，一側(cè)面敞開，該敞開側(cè)面構(gòu)成出料口。三面圍設(shè)起到對堆疊于其內(nèi)的固態(tài)二氧化碳塊的限制約束作用。當(dāng)然收集箱2亦可不由三側(cè)面包圍構(gòu)成，只要能起到供固態(tài)二氧化碳塊堆疊于其內(nèi)即可。所述頂出機(jī)構(gòu)3設(shè)于收集箱2下方，其具有一可作升降操作的升降部，并且該升降部可從收集箱2的鏤空底部伸至收集箱2內(nèi)。給出優(yōu)先實(shí)施例中，頂出機(jī)構(gòu)3具體包括頂出氣缸31和頂出平板32。頂出平板32構(gòu)成所述升降部，其安裝在頂出氣缸31的活塞軸上。由氣缸31的活塞軸作豎直方向伸縮動(dòng)作，從而帶動(dòng)頂出平板32升降，頂出平板32上運(yùn)載的固態(tài)二氧化碳塊則隨之實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作。所述可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)4設(shè)于收集箱2上，其具有二活動(dòng)支撐部和二聯(lián)動(dòng)件。該二活動(dòng)支撐部呈相對地設(shè)在收集箱2的底部位置，二聯(lián)動(dòng)件分別與二活動(dòng)支撐部連接，用于帶動(dòng)該二活動(dòng)支撐部在收集箱2內(nèi)作相互遠(yuǎn)離或者靠近的動(dòng)作。可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)4的二活動(dòng)支撐部和二聯(lián)動(dòng)件的實(shí)現(xiàn)方式有多種，比如活動(dòng)支撐部為支撐板，聯(lián)動(dòng)件為帶動(dòng)支撐板動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)單元。下面具體給出可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)4的一優(yōu)選實(shí)施例。如圖2、圖4所示，所述可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)4包括有二折彎件41和二彈性單元42。折彎件41呈“7”字型結(jié)構(gòu)，其具有水平部411和傾斜豎部412。二折彎件41以傾斜豎部412構(gòu)成“八”字型方式相對設(shè)置，二彈性單元42分別彈性抵設(shè)在二折彎件41背后。則水平部411構(gòu)成所述活動(dòng)支撐部，傾斜豎部412及相應(yīng)的彈性單元42構(gòu)成所述聯(lián)動(dòng)件。進(jìn)一步，二折彎件41在機(jī)架1上的活動(dòng)安裝方式有多種形式，本新型給出一較簡潔安裝方式，即將折彎件41的傾斜豎部412的底端部通過活動(dòng)軸43轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架1上，彈性單元42彈性連接在機(jī)架1和傾斜豎部412的背面間。于此通過上下兩點(diǎn)連接實(shí)現(xiàn)二折彎件41呈豎立的活動(dòng)聯(lián)接作用。工作中，由頂出機(jī)構(gòu)3的頂出平板32運(yùn)載固態(tài)二氧化碳塊上升，當(dāng)固態(tài)二氧化碳塊被抬升至頂?shù)蕉蹚澕?1間的傾斜豎部位置時(shí)，固態(tài)二氧化碳塊推擠兩側(cè)傾斜豎部412繞其各自底部的活動(dòng)軸43轉(zhuǎn)動(dòng)，二折彎件41壓縮各自彈性單元42向兩側(cè)展開運(yùn)動(dòng)，于此固態(tài)二氧化碳塊被頂至二折彎件41上方。由于彈性單元42彈性伸展使二折彎件41復(fù)位，于此二折彎件41的二水平部411構(gòu)成支撐部。之后頂出機(jī)構(gòu)3的頂出氣缸31收縮使頂出平板32復(fù)位，并且頂出平板32上的固態(tài)二氧化碳塊轉(zhuǎn)而由所述支撐部（二水平部411）支撐，于此完成提升固態(tài)二氧化碳塊工序；如此循環(huán)，當(dāng)抬升下一塊固態(tài)二氧化碳塊過程中，支撐部上已有的固態(tài)二氧化碳塊順勢堆疊并一同抬升，于此實(shí)現(xiàn)固態(tài)二氧化碳塊的快速又準(zhǔn)確地堆疊操作。進(jìn)一步，為了利于固態(tài)二氧化碳塊推擠兩側(cè)傾斜豎部412使其繞活動(dòng)軸43轉(zhuǎn)動(dòng)作用，傾斜豎部412優(yōu)選地呈往水平部411所在一側(cè)凸出的弧形結(jié)構(gòu)。這里要特別說明的是，本新型可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)極其簡潔，設(shè)計(jì)巧妙又合理，還特別輕便靈活，以此固態(tài)二氧化碳塊在推擠過程中容易快捷，且不會(huì)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種壓縮固態(tài)二氧化碳自動(dòng)疊塊機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架和設(shè)在該機(jī)架上的收集箱、頂出機(jī)構(gòu)及可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)；收集箱底部呈鏤空狀；頂出機(jī)構(gòu)設(shè)于收集箱下方，其具有一可從收集箱鏤空底部伸入的升降部；可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)設(shè)于收集箱上，其具有二活動(dòng)支撐部，該二活動(dòng)支撐部呈相對地設(shè)在收集箱的底部位置，且該二活動(dòng)支撐部分別連接有帶動(dòng)該二者相遠(yuǎn)離或者靠近的聯(lián)動(dòng)件。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種壓縮固態(tài)二氧化碳自動(dòng)疊塊機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架和設(shè)在該機(jī)架上的收集箱、頂出機(jī)構(gòu)及可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)；收集箱底部呈鏤空狀；頂出機(jī)構(gòu)設(shè)于收集箱下方，其具有一可從收集箱鏤空底部伸入的升降部；可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)設(shè)于收集箱上，其具有二活動(dòng)支撐部，該二活動(dòng)支撐部呈相對地設(shè)在收集箱的底部位置，且該二活動(dòng)支撐部分別連接有帶動(dòng)該二者相遠(yuǎn)離或者靠近的聯(lián)動(dòng)件。
2.如權(quán)利要求1所述的一種壓縮固態(tài)二氧化碳自動(dòng)疊塊機(jī)，其特征在于：所述可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)包括有二折彎件和二彈性單元；該折彎件呈“7”字型結(jié)構(gòu)，其具有水平部和傾斜豎部；二折彎件以傾斜豎部構(gòu)成“八”字型方式相對設(shè)置，二彈性單元分別彈性抵設(shè)在二折彎件背后；水平部構(gòu)成活動(dòng)支撐部，傾斜豎部及相應(yīng)的彈性單元構(gòu)成聯(lián)動(dòng)件。
3.如權(quán)利要求2所述的一種壓縮固態(tài)二氧化碳自動(dòng)疊塊機(jī)，其特征在于：所述折彎件的傾斜豎部的底端部通過活動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，彈性單元彈性連接在機(jī)架和折彎件的背面間。
4.如權(quán)利要求3所述的一種壓縮固態(tài)二氧化碳自動(dòng)疊塊機(jī)，其特征在于：所述傾斜豎部呈往水平部所在一側(cè)凸出的弧形結(jié)構(gòu)。
5....

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：焦亮，陳水宣，王水林，李葉妮，
申請(專利權(quán))人：廈門理工學(xué)院，
類型：新型
國別省市：福建;35