一種自動鉆鉚機校準方法技術

本發明專利技術提供一種自動鉆鉚機校準方法，包括夾緊力、鉆鉚力、鉆軸轉速、鉆軸軸線與轉臺工作面的垂直度、鉆軸徑向跳動、鉆軸與下鉚頭的同軸度、壓力腳與鉆軸的同軸度及垂直度、下鉚頭升降運動機構直線度、上下鉚頭的同軸度的參數校準。通過采用本發明專利技術的校準方法可提高自動鉆鉚機的運動精度和重復定位精度，對于自動鉆鉚機的校準工作具有重要意義，進而保證了飛機大部分鉚接裝配的牢固性和穩定性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及。
技術介紹
自動鉆鉚機是一種自動安裝鉚釘的設備，具有對工件進行夾緊、鉆孔/锪窩、注 膠、送釘和鐓鉚等功能。 自動鉆鉚機通常包括C型主體框架、上工作頭組件、下工作頭組件以及其他系統 附件和裝置，其中上、下工作頭組件是與計量特性有關的結構并安裝在C型主結構框架上， 具體見圖1。 由于自動鉆鉚機本身的參數誤差對于鉆鉚的精確度影響較大，因此自動鉆鉚機的 校準工作至關重要。而目前，對于自動鉆鉚機校準方法，還沒有找到一套合理及精準的校準 方法。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供，用于檢驗并提高自動鉆鉚機的工 作精度。 本專利技術是通過以下技術方案實施的：，包括夾緊力、鉆鉚 力、鉆軸轉速、鉆軸軸線與轉臺工作面的垂直度、鉆軸徑向跳動、鉆軸與下鉚頭的同軸度、壓 力腳與鉆軸的同軸度及垂直度、下鉚頭升降運動機構直線度、上下鉚頭的同軸度的參數校 準。 所述夾緊力的參數校準方法具體為：①自動鉆鉚機開啟鉆孔及手動操作工作模 式；②從鉆軸上取下鉆頭，將標準連接件安裝在下工作頭處，在標準連接件上安裝標準測力 儀，使下工作頭靠近壓力腳襯套，直到標準測力儀與壓力腳襯套接觸并保持在夾緊狀態；③ 以夾緊力下限作為校準起始點，在測量范圍內按照需要確定校準點數，通常不少于8點，保 證上述校準點均勻分布；④將標準測力儀示值調至零點，然后開始施加夾緊力值至起始校 準點，保持穩定后讀取標準測力儀示值并記錄；⑤下工作頭回到初始位置，按照步驟④分別 測量余下的校準點，并記錄相應校準點的標準測力儀上的示值；⑥步驟④和步驟⑤的測量 過程進行至少三遍，按下述公式計算示值誤差和示值重復性誤差，式中，F。為自動鉆鉚機校準點設定力值，單位N; ?為校準點的標準測力儀示值算數 平均值，單位N;F_X和F_為在至少三遍的測量過程中標準測力儀測量讀數的最大值和最 小值，單位N。 所述鉆鉚力的參數校準方法具體為：①在自動鉆鉚機維護界面，設置壓鉚力下限 及上限值；②取下壓力腳襯套，并安裝上鉚頭標準連接件；③將下工作頭下降到最低位置， 安裝下工作頭標準連接件，最后將標準測力儀安裝在下鉚頭標準連接件上；④將上工作頭 轉換到壓鉚位置；⑤以壓鉚力下限作為校準起始點，在測量范圍內按照需要確定校準點數， 通常不少于8點，保證上述校準點均勻分布；⑥將標準測力儀示值調至零點，然后開始施加 壓鉚力值至起始校準點，保持穩定后讀取標準測力儀示值并記錄；⑦上工作頭回到初始位 置，按照步驟⑥分別測量余下的校準點，并記錄相應校準點的標準測力儀上的示值；⑧步驟 ⑥和步驟⑦的測量過程進行至少三遍，計算示值誤差和示值重復性誤差，計算方法及公式 同夾緊力。 所述鉆軸速度的參數校準方法具體為：①使自動鉆鉚機處于停機狀態，并在鉆軸 上粘貼反光條；②選取轉速校準點，以鉆軸轉速下限作為校準起始點，在測量范圍內按照需 要確定校準點數，通常不少于8點，保證上述校準點均勻分布；③設定校準轉速值，啟動轉 軸，用手持式數字轉速表對準反光條，待數值穩定后連續三次讀取轉速表示值，按以下公式 計算示值誤差，min為校準點數字轉速表3次示值算數平均值，單位r/min。 所述鉆軸軸線與轉臺工作面的垂直度的參數校準方法具體為：①將鉆軸調整到 工作狀態，將校準用鉆桿安裝在鉆軸夾頭內；②測微表通過連接件與校準用鉆桿固定連 接，將測微表的測頭與轉臺垂直接觸；③將轉臺旋轉360°，記錄轉臺在轉動過程中測微 表的最大示值i_和最小示值i_，并測量測微表的測頭到鉆軸軸線的距離R，根據公式 A=arctan=計算出鉆軸軸線與轉臺工作面的垂直角度誤差。 所述鉆軸徑向跳動的參數校準方法具體為：①將鉆軸調整到工作狀態，將校準用 鉆桿安裝在鉆軸夾頭內；②測微表通過連接件與壓力腳的底面固定連接，將測微表的測頭 與校準用鉆桿的底部垂直接觸，將轉臺旋轉360°，讀取測微表的數值，以測微表測得的最 大值和最小值之差作為鉆軸徑向跳動I;③將測微表的測頭與校準用鉆桿的頂部垂直接 觸，將鉆軸旋轉360°，讀取測微表的數值，以測微表測得的最大值和最小值之差作為鉆軸 徑向跳動II;④取鉆軸徑向跳動I和鉆軸徑向跳動II兩次測量的最大值作為最終結果。 所述鉆軸與下鉚頭的同軸度的參數校準方法具體為：①將鉆軸調整到工作狀態， 將校準用鉆桿安裝在鉆軸夾頭內；②測微表通過連接件與下鉚頭固定連接，將測微表的測 頭與校準用鉆桿垂直接觸，垂直接觸處距離鉆軸夾頭20-25mm;③測微表調零，將鉆軸旋轉 360°，并記錄轉動過程中測微表讀數的最大值和最小值，最大值和最小值之差即為鉆軸與 下鉚頭的同軸度誤差。 所述壓力腳與鉆軸的同軸度的參數校準方法具體為：①將鉆軸調整到工作狀態， 將校準用鉆桿安裝在鉆軸夾頭內，拆除壓力腳襯套；②測微表通過連接件與校準用鉆桿固 定連接，將測微表的測頭與壓力腳襯套沉孔的圓柱面相接觸；③測微表調零，在360°范圍 內將鉆軸按90°間隔轉動并依次記錄測微表的讀數，以測微表讀數的最大值和最小值之差 作為壓力腳與鉆軸的同軸度誤差；所述壓力腳與鉆軸的垂直度的參數校準方法具體為：① 將鉆軸調整到工作狀態，將校準用鉆桿安裝在鉆軸夾頭內，拆除壓力腳襯套；②測微表通過 連接件與校準用鉆桿固定連接，將測微表的測頭與壓力腳襯套沉孔的底面相接觸，調整測 微表的測頭與鉆軸軸線的距離為20-25mm;③測微表調零，在360°范圍內將鉆軸按90°間 隔轉動并依次記錄測微表的讀數，以測微表讀數的最大值和最小值之差作為壓力腳與鉆軸 的垂直度誤差。 所述下鉚頭升降運動機構直線度的參數校準方法具體為：①將上鉚頭調整到工 作狀態，將校準用鉚桿安裝在鉚軸夾頭內；②測微表通過連接件與校準用鉚桿或上鉚頭固 定連接，測微表的測頭斜向與下鉚頭相接觸，將下鉚頭升降機構從行程最高點直線運動到 行程最低點，記錄測微表的最大值和最小值，并計算最大值和最小值之差；③在360°范圍 內將鉆軸按120°間隔轉動后重復步驟②，取三次最大值和最小值之差中的最大值作為下 鉚頭升降運動機構直線度誤差。 所述上下鉚頭的同軸度的參數校準方法具體為：①將上鉚頭調整到工作狀態，將 校準用鉚桿安裝在鉚軸夾頭內；②測微表通過連接件與下鉚頭固定連接，測微表的測頭與 校準用鉚桿垂直接觸；③將下鉚頭旋轉360°，每隔90°記錄一次測微表的示值，以測微表 示值的最大值和最小值之差作為上下鉚頭的同軸度誤差。 本專利技術的有益效果：通過采用本專利技術的校準方法可提高自動鉆鉚機的運動精度和 重復定位精度，對于自動鉆鉚機的校準工作具有重要意義，進而保證了飛機大部分鉚接裝 配的牢固性和穩定性。【附圖說明】圖1為自動鉆鉚機上下工作頭組件的簡圖。圖2為本專利技術鉆軸軸線與轉臺工作面的垂直度的校準示意圖。 圖3為本專利技術鉆軸徑向跳動的校準示意圖。 圖4為本專利技術鉆軸與下當前第1頁1 2 3 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動鉆鉚機校準方法，其特征在于：包括夾緊力、鉆鉚力、鉆軸轉速、鉆軸軸線與轉臺工作面的垂直度、鉆軸徑向跳動、鉆軸與下鉚頭的同軸度、壓力腳與鉆軸的同軸度及垂直度、下鉚頭升降運動機構直線度、上下鉚頭的同軸度的參數校準。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉洪霞，朱麗，尹燊，
申請(專利權)人：沈陽飛機工業集團有限公司，
類型：發明
國別省市：遼寧;21