【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于自動控制領域，涉及自動控制理論和嵌入式系統開發。
技術介紹
我國現有火車站臺分為高站臺和低站臺兩種，普通火車(如K，Z開頭火車)車門踏板仍屬于老式的需要乘務員手動操作的裝置，麻煩費力且不安全，同時，低站臺時由于踏板為階梯狀，十分不適合行李的運輸，本專利技術旨在改善這種情況。
技術實現思路
本專利技術的目的在于針對現有技術的不足，提供一種全自動的火車車門踏板。本專利技術的全自動的火車車門踏板，包括置于火車車門口地板上的踏板、Arduino控制模塊及分別與其連接的距離傳感器和電動機，電動機的輸出軸與踏板的一端固定，距離傳感器用于檢測火車車門與門框的間距，并將間距信息輸送至Arduino控制模塊，Arduino控制模塊將獲得的信息處理后控制電動機轉動，帶動踏板轉動。在Arduino控制模塊內預先設定判斷車門是否開啟的間距閾值，當距離傳感器檢測到的間距信息大于或等于該值時，Arduino控制模塊控制電動機轉動，帶動踏板翻轉，將踏板放下連接火車和站臺；當距離傳感器檢測到的間距信息小于該閾值時，Arduino控制模塊控制電動機轉動，帶動踏板翻轉，將踏板收起。上述技術方案中距離傳感器由超聲波模塊構成。本專利技術的有益效果在于:本專利技術改善了國內現有火車(除高鐵、動車外)到站和駛離時需要乘務員手動調整車門踏板的問題，達到自適應的效果，無需手動操作?！靖綀D說明】圖1是本專利技術的結構示意圖?！揪唧w實施方式】參照圖1，本專利技術的全自動的火車車門踏板，包括置于火車車門口地板上的踏板3、固定于車門上的Arduino控制模塊4及分別與其連接的距離傳感器I...
【技術保護點】
一種全自動的火車車門踏板，其特征在于，包括置于火車車門口地板上的踏板(3)、固定于車門上的Arduino控制模塊(4)及分別與其連接的距離傳感器(1)和電動機(2)，電動機(2)的輸出軸與踏板(3)的一端固定，距離傳感器(1)用于檢測火車車門與門框的間距，并將間距信息輸送至Arduino控制模塊(4)，Arduino控制模塊(4)將獲得的信息處理后控制電動機(2)轉動，帶動踏板轉動。
【技術特征摘要】
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