本發明專利技術公開了一種激光定位的書本夾持裝置，包括底板、夾持裝置和激光定位裝置，所述夾持裝置和所述激光定位裝置均固定在底板上，所述夾持裝置包括第一電動推桿、電動鉸鏈件、抓手座和抓手；所述激光定位裝置包括激光發射器、激光接收器、控制系統；所述第一電動推桿設置伸止點和縮止點，用來控制第一電動推桿的伸縮范圍，所述第一電動推桿活動端連接電動鉸鏈件第一端，所述電動鉸鏈件第二端固定抓手座，所述抓手座上設置抓手；所述抓手設置為上下兩個夾片，所述兩個夾片前端各固定一個激光接收器，所述夾片的內夾面內設置橡膠墊；本發明專利技術結構簡單、智能化程度高、定位準確、不易脫落，具有很好的實用性。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及書本夾持裝置，尤其涉及一種新型激光定位的書本夾持裝置。
技術介紹
隨著印刷包裝行業迅猛發展，人們對各種復印機組件設備的要求愈來愈高，設備的自動化、操作的簡便化和設備的適應性強等因素成為人們衡量設備優劣的標準。其中復印機組件的書本分離裝置，由于其能將大量書本分離開來，具有提高工作效率，減少工人的勞動強度等優點，所以日益受到研究人員的青睞。傳統工藝生產中所使用的書本分離裝置，大都采用下置式鏈條撥片裝置，在實際生產中，其生產過程為:將大量成摞書本放置輸送臺上，均勻固定分布的撥片將最底部的書推走，上部的書被前擋板擋在原來的位置，以此來實現書本分離輸送。雖然傳統的書本分離裝置能有效的將書本分開，在一定程度上提高了工作效率，但由于在推動最底部的書時需要克服書與書，書與輸送臺所產生的摩擦力，當書的數量過大時，產生的摩擦力也隨之增大，故在使用過程中一次性放置書本的數量不宜過大，從而降低了設備的工作效率，增大了工人的勞動強度。現有技術存在缺陷，需要改進。
技術實現思路
為了解決上述存在的問題，本專利技術提供一種新型激光定位的書本夾持裝置。本專利技術是通過以下技術方案實現:一種新型激光定位的書本夾持裝置，包括底板、夾持裝置和激光定位裝置，所述夾持裝置和所述激光定位裝置均固定在底板上，所述夾持裝置包括第一電動推桿、電動鉸鏈件、抓手座和抓手；所述激光定位裝置包括激光發射器、激光接收器、控制系統；所述第一電動推桿活動端連接電動鉸鏈件第一端，所述電動鉸鏈件第二端固定抓手座，所述抓手座上設置抓手；所述抓手設置為上、下兩個夾片，所述上、下兩個夾片前端各固定一個激光接收器，所述上、下兩個夾片相對側面各設置一個橡膠墊； 所述激光發射器包括發射器主體和支架，所述發射器主體設置在支架上，所述激光接收器與控制系統電連接。優選地，所述電動鉸鏈件的第二端設置為中空管，所述中空管壁固定抓手座，所述抓手座中間設置通孔，中空管中間固定第二電動推桿固定端，所述第二推桿穿過抓手座通孔，所述第二推桿活動端固定兩連桿，所述兩連桿各固定一夾片。優選地，所述電動鉸鏈件的翻轉角為O度到180度。優選地，所述支架設置為U型，在支架U型口處相對設置兩個轉軸，所述兩個轉軸固定發射器主體兩相對側面上。優選地，所述兩個轉軸設置微電機，所述微電機驅動轉軸轉動。優選地，所述的支架下部設置螺旋升降裝置，所述螺旋升降裝置固定在底板上。優選地，所述控制系統電連接第一電動推桿、第二電動推桿、電動鉸鏈件、微電機、發射器主體和激光接收器。相對于現在技術的有益效果，本專利技術設置激光定位裝置，能準確定位一摞書本中書與書之間的縫隙，然后夾持裝置準確地夾取一摞書的最上面一本，抓手上的夾片設置橡膠墊，能有效地增加夾片與書本之間的摩擦力，使書本夾持更牢固，本專利技術設置電動鉸鏈件，可以將書本夾取后實現書本的翻轉，為書本和翻頁做準備；激光發射器的支架下方設置升降裝置，能精確調整激光發射器的高度，使激光定位更準確，本專利技術結構簡單、智能化程度高、定位準確、不易脫落，具有很好的實用性。【附圖說明】圖1是夾持裝置結構示意圖； 圖2為激光發射器結構示意圖； 圖3為控制系統的連接示意圖； 圖中: I第一電動推桿；2電動鉸鏈件；21電動鉸鏈件第一端；22電動鉸鏈件第二端；3第二電動推桿；4抓手座；5連桿；6夾片；7轉軸；8主體；9支架；10螺旋升降裝置；11激光接收器；12橡膠墊。【具體實施方式】為了便于理解本專利技術，下面結合附圖和具體實施例，對本專利技術進行更詳細的說明。附圖中給出了本專利技術的較佳的實施例。但是，本專利技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本說明書所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本專利技術的公開內容的理解更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本說明書所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬于本專利技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本說明書中在本專利技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用于限制本專利技術。如圖1、圖2所示，一種新型激光定位的書本夾持裝置，包括底板、夾持裝置和激光定位裝置，所述夾持裝置和所述激光定位裝置均固定在底板上，所述夾持裝置包括第一電動推桿1、電動鉸鏈件2、抓手座4、和抓手；所述第一電動推桿I設置伸止點和縮止點，用來控制第一電動推桿I的伸縮范圍，所述第一電動推桿I活動端連接電動鉸鏈件第一端21，所述電動鉸鏈件第二端22固定抓手座4，所述抓手座4上設置抓手，所述電動鉸鏈件第二端22設置為中空管，所述中空管壁固定抓手座4，所述抓手座4中間設置通孔，中空管中間固定第二電動推桿固定端，所述第二推桿穿過抓手座4通孔，所述第二推桿活動端固定兩連桿5，所述兩連桿5各固定一夾片6，所述電動鉸鏈件2的翻轉角為O度到180度；所述抓手設置為上、下兩個夾片6，所述上、下兩個夾片6前端各固定一個激光接收器11，所述上、下兩個夾片6相對側面各設置一個橡膠墊12 ;所述激光定位裝置包括激光發射器、激光接收器11、控制系統；所述激光發射器包括發射器主體8和支架9，所述發射器主體8設置在支架9上，所述激光接收器11與控制系統電連接，所述支架9設置為U型，在支架9U型口處相對設置兩個轉軸7，所述兩個轉軸7固定發射器主體8兩相對側面上，所述兩個轉軸7設置微電機，所述微電機驅動轉軸7轉動，所述的支架9下部設置螺旋升降裝置10，所述螺旋升降裝置10固定在底板上，所述控制系統電連接第一電動推桿1、第二電動推桿、電動鉸鏈件2、微電機、發射器主體8和激光接收器11。本專利技術為復印機的部分組件，用于夾取成摞書籍中的第一本書籍，然后運動到下個工作區，進行掃描或復印，本專利技術的工作原理，調節螺旋升降裝置10，使激光器主體8位于合適的高度上，控制系統控制激光發射器發射激光，并控制微電機帶動轉軸7轉動，激光從上到下實現掃射，當激光射到上端第一本書的上邊沿時，激光反射，激光接收器11接收到激光的反射光線，傳送回控制系統，控制系統記錄當前位置，激光繼續向下，激光射到第一本書與第二本書的縫隙內時，激光接收器11接收不到反射光線，當激光射到上端第二本書的上邊沿時，激光反射，激光接收器11第二次接收到激光的反射光線，傳送回控制系統，控制系統第二次記錄當前位置，控制系統進行處理，控制第二電動推桿，帶動連桿5，帶動抓手張開適合的角度，夾取第一本書籍，然后第一電動推桿I回縮，回縮到下一個工作區，控制系統控制電動鉸鏈件2轉動90度，便于下一步的翻頁，翻頁完成后再轉動90度，第一電動推桿I繼續回縮，到下一個工作區后抓手松開，書籍落下，重復動作，繼續第二本的夾取。本專利技術也可以夾取豎直立起的書籍，支架9可以設置為水平的，發射器主體8設置為橫向的，實現激光的橫向掃描，手抓設置橫向夾取。即可實現對豎直立起的書籍的夾取和固定。需要說明的是，上述各技術特征繼續相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本專利技術說明書記載的范圍；并且，對本領域普通技術人員來說本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種新型激光定位的書本夾持裝置，包括底板、夾持裝置和激光定位裝置，?其特征在于，所述夾持裝置和所述激光定位裝置均固定在底板上，所述夾持裝置包括第一電動推桿、電動鉸鏈件、抓手座和抓手；所述激光定位裝置包括激光發射器、激光接收器、控制系統；所述第一電動推桿設置伸止點和縮止點，用來控制第一電動推桿的伸縮范圍，所述第一電動推桿活動端連接電動鉸鏈件第一端，所述電動鉸鏈件第二端固定抓手座，所述抓手座上設置抓手；所述抓手設置為上、下兩個夾片，所述上、下兩個夾片前端各固定一個激光接收器，所述上、下兩個夾片相對側面各設置一個橡膠墊；所述激光發射器包括發射器主體和支架，所述發射器主體設置在支架上，所述激光接收器與控制系統電連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：殷志鋒，張元敏，王紅玲，耿躍峰，崔亞軍，
申請(專利權)人：許昌學院，
類型：發明
國別省市：河南;41
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