一種組合液壓缸及其控制系統和控制方法技術方案

本發明專利技術涉及一種組合液壓缸及其控制系統和控制方法，其包括組合缸體，組合缸體內設有相互隔開的第一液壓缸缸體內腔、第二液壓缸缸體內腔、第三液壓缸缸體內腔，第二液壓缸缸體內腔設置在第一液壓缸缸體內腔與第三液壓缸缸體內腔之間；第一液壓缸缸體內腔內設有第一活塞桿，第二液壓缸缸體內腔內設有第二活塞桿，第三液壓缸缸體內腔內設有第三活塞桿；第二活塞桿上設有第一內孔，第一活塞桿穿套于第一內孔內；第三活塞桿上設有第二內孔，第二活塞桿穿套于第二內孔內。本發明專利技術的有益效果是：將數組液壓缸整合為一個液壓缸體，可以在同一軸向上實現數個動作及動作間的聯動，滿足了一些特殊工況的使用要求，且結構緊湊，安裝維修方便。

【技術實現步驟摘要】
一種組合液壓缸及其控制系統和控制方法
本專利技術涉及一種組合液壓缸及其控制系統和控制方法。
技術介紹
液壓缸是被廣泛使用于液壓系統的執行元件，對應不同的使用需求，人們設計制造了各種結構的液壓缸及液壓缸組合。現有液壓缸及液壓缸組合一般為雙向動作、多向動作或是同一軸向單一動作。而在一些特殊的工況下，需要同軸向多動作的液壓缸或液壓缸組合，以滿足使用要求。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種組合液壓缸及其控制系統和控制方法，解決現有技術的不足。本專利技術解決上述技術問題的技術方案如下：一種組合液壓缸，其包括組合缸體，所述組合缸體由多個相互隔開且具有獨立密封缸體內腔的缸體排列組合在一起，組合缸體最上方設有前蓋，最下方設有后蓋，每相鄰的兩個缸體之間設置有隔板，每個缸體均通過隔板與相鄰的另一個缸體為可拆卸式法蘭或螺紋連接；每個缸體內腔內設置有活塞桿組件，活塞桿組件包括活塞及活塞桿，活塞垂直設置在活塞桿的下端，將每個缸體分隔為各自密封的上腔室和下腔室；在所述前蓋、后蓋、各隔板和/或缸體內部設置有壓力介質管道，各壓力介質管道與外部控制管路相連，并分別連通與其最接近缸體的上腔室或下腔室；在每個缸體隔板及從最下端的第二個缸體開始及其以上缸體內腔內的活塞桿組件的中心軸線上均有一個配合用通孔，每個下方缸體內的活塞桿組件的活塞桿穿套于在其正上方的隔板及與其緊鄰的上方缸體內的活塞桿組件的通孔內，且穿過上蓋通孔一直延伸至組合液壓缸外部，每個活塞組件可以單獨或組合進行軸向上下運動。本專利技術的有益效果是：將數組液壓缸整合為一個液壓缸體，可以在同一軸向上實現數個動作及動作間的聯動，滿足了一些特殊工況的使用要求，且結構緊湊，安裝維修方便。還公布一種組合液壓缸的控制系統，用于控制上述組合液壓缸：所述控制系統包括組合液壓缸、滑閥、第三切斷閥、第四切斷閥、第五切斷閥、第六切斷閥、第二定壓泄露閥、第三定壓泄露閥、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第五電磁閥、第六電磁閥，其中，滑閥的進口和回口分別接于壓力介質進管和壓力介質回管；滑閥的兩個工作口分別接于第三液壓缸的第三進油口和第三出油口；第三切斷閥、第四切斷閥、第五切斷閥、第六切斷閥進口分別接于壓力介質進管；第三切斷閥、第四切斷閥、第五切斷閥、第六切斷閥回口分別接于壓力介質回管；第四切斷閥、第六切斷閥工作口分別接于第二液壓缸、第一液壓缸的第二進油口、第一進油口；第三切斷閥、第一切斷閥工作口分別接于第二液壓缸、第一液壓缸的第二出油口、第一出油口；第二定壓泄露閥設置于第四切斷閥回口與壓力介質回管之間的管路上；第三定壓泄露閥設置于第六切斷閥回口與壓力介質回管之間的管路上。還公布一種組合液壓缸的控制方法，用于控制上述組合液壓缸的控制系統：組合液壓缸動作開始時，所有活塞及活塞桿均處于收縮狀態；當第一電磁閥通電后動作，接通氣源與滑閥上端氣動口通路，滑閥閥芯動作，使壓力介質進管接入第三液壓缸缸體內腔的下腔室，使壓力介質回管接入第三液壓缸缸體內腔的上腔室，第三液壓缸的下接口處于進液狀態，第三液壓缸的上接口處于出液狀態，壓力介質推動第三液壓缸的活塞桿伸出，第三活塞桿組件的活塞桿升起；當第一電磁閥斷電后，第二電磁閥通電動作，接通氣源與滑閥下端氣動口通路，滑閥閥芯動作，使壓力介質進管接入第三液壓缸缸體內腔的上腔室，使壓力介質回管接入第三液壓缸缸體內腔的下腔室，第三液壓缸的下接口處于出液狀態，第三液壓缸的上接口處于進液狀態時，壓力介質推動第三液壓缸的活塞桿收縮，第三活塞桿組件的活塞桿降下；當第六電磁閥通電后動作，接通氣源與第四切斷閥和第六切斷閥上端氣動口通路，切斷閥閥芯動作接通切斷閥進口與工作口通路，使壓力介質進管接入第二液壓缸缸體內腔和第一液壓缸缸體內腔的下腔室，第三切斷閥和第五切斷閥閥芯不動作，通過切斷閥回口與工作口通路，使壓力介質回管接入第二液壓缸缸體內腔和第一液壓缸缸體內腔的上腔室，第二液壓缸與第一液壓缸的上接口處于出液狀態，第二液壓缸與第一液壓缸的下接口處于進液狀態，壓力介質推動第二液壓缸與第一液壓缸的活塞桿伸出，第二活塞桿組件的活塞桿和第一活塞桿組件的活塞桿同時升起；當第六電磁閥斷電后，關閉與第四切斷閥和第六切斷閥上端氣動口連接的氣源，切斷閥閥芯恢復原狀，接通切斷閥回口與工作口通路，因第四切斷閥和第六切斷閥回口與壓力介質回管間連接第二定壓泄露閥和第一定壓泄露閥，使得第二液壓缸缸體內腔和第一液壓缸缸體內腔的上腔室與下腔室之間有壓差，防止第二活塞桿組件的活塞桿和第一活塞桿組件的活塞桿因自重下降，所以第二活塞桿組件的活塞桿和第一活塞桿組件的活塞桿任保持升起后的固定位置狀態；當第五電磁閥通電后動作，接通氣源與第五切斷閥上端氣動口通路，切斷閥閥芯動作接通切斷閥進口與工作口通路，使壓力介質進管接入第一液壓缸缸體內腔的上腔室，第一液壓缸上接口處于進液狀態，當第一液壓缸缸體內腔的上腔室中壓力大于第三定壓泄漏閥工作壓力時，第三定壓泄露閥打開，第一液壓缸下接口處于出液狀態，壓力介質推動第一液壓缸的活塞桿收縮，第一活塞桿組件的活塞桿降下；當第三電磁閥通電后動作，接通氣源與第三切斷閥上端氣動口通路，切斷閥閥芯動作接通切斷閥進口與工作口通路，使壓力介質進管接入第二液壓缸缸體內腔的上腔室，第二液壓缸上接口處于進液狀態，當第二液壓缸缸體內腔的上腔室中壓力大于第二定壓泄漏閥工作壓力時，第二定壓泄露閥打開，第二液壓缸下接口處于出液狀態，壓力介質推動第二液壓缸的活塞桿收縮，第二活塞桿組件的活塞桿降下。專利技術控制組合液壓缸動作，可以在同一軸向上實現數個動作及動作間的聯動，滿足了一些特殊工況的使用要求，且本控制系統結構簡單，在保證可靠性同時降低成本。附圖說明圖1為本組合液壓缸專利技術的結構示意圖；圖2為本組合液壓缸的一個控制系統圖；圖3為本組合液壓缸的另一個控制系統圖；圖4為本組合液壓缸的另一個控制系統圖；圖1的圖號標識：001.第一缸體；002.第二缸體；003.第三缸體；004.后蓋；005.隔板Ⅰ；006.隔板Ⅱ；007.前蓋；008.第一活塞桿組件；009.第二活塞桿組件；010.第三活塞桿組件；011.第一進油口；012.第一出油口；013.第二進油口；014.第二出油口；015.第三進油口；016.第三出油口；圖2、圖3、圖4的圖號標識：1.第一液壓缸缸體內腔；2.第二液壓缸缸體內腔；3.第三液壓缸缸體內腔；4.第一活塞桿組件的活塞桿；5.第二活塞桿組件的活塞桿；6.第三活塞桿組件的活塞桿；11.第一滑閥；12.第二滑閥；13.第三滑閥；14.第一切斷閥；15.第二切斷閥；16.第三切斷閥；17.第四切斷閥；18.第五切斷閥；19.第六切斷閥；21.第一定壓泄露閥；22.第二定壓泄露閥；23.第三定壓泄露閥；31.第一電磁閥；32.第二電磁閥；33.第三電磁閥；34.第四電磁閥；35.第五電磁閥；36.第六電磁閥。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本專利技術，并非用于限定本專利技術的范圍。如圖1所示，一種組合液壓缸，其包括組合缸體、活塞及活塞桿。組合缸體包括第一缸體001、第二缸體002、第三缸體003、后蓋004、隔板Ⅰ005、隔板Ⅱ006、前蓋007；后蓋004設置在第一缸體001遠離第二缸體00本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種組合液壓缸，其特征在于：包括組合缸體，所述組合缸體由多個相互隔開且具有獨立密封缸體內腔的缸體排列組合在一起，組合缸體最上方設有前蓋，最下方設有后蓋，每個缸體之間設置有隔板，每個缸體內腔內設置有活塞桿組件，活塞桿組件包括活塞及活塞桿，活塞垂直設置在活塞桿的下端，將每個缸體分隔為各自密封的上腔室和下腔室；在所述前蓋、后蓋、各隔板和/或缸體內部設置有壓力介質管道，各壓力介質管道與外部控制管路相連，并分別連通與其最接近缸體的上腔室或下腔室；在每個缸體隔板及從最下端的第二個缸體開始及其以上缸體內腔內的活塞桿組件的中心軸線上均有一個配合用通孔，每個下方缸體內的活塞桿組件的活塞桿穿套于在其正上方的隔板及與其緊鄰的上方缸體內的活塞桿組件的通孔內，且穿過上蓋通孔一直延伸至組合液壓缸外部，每個活塞組件可以單獨或組合進行軸向上下運動。

【技術特征摘要】
1.一種組合液壓缸，其特征在于：包括組合缸體，所述組合缸體由多個相互隔開且具有獨立密封缸體內腔的缸體排列組合在一起，組合缸體最上方設有前蓋，最下方設有后蓋，每相鄰的兩個缸體之間設置有隔板，每個缸體均通過隔板與相鄰的另一個缸體為可拆卸式法蘭或螺紋連接；每個缸體內腔內設置有活塞桿組件，活塞桿組件包括活塞及活塞桿，活塞垂直設置在活塞桿的下端，將每個缸體分隔為各自密封的上腔室和下腔室；在所述前蓋、后蓋、各隔板和/或缸體內部設置有壓力介質管道，各壓力介質管道與外部控制管路相連，并分別連通與其最接近缸體的上腔室或下腔室；在每個缸體隔板及從最下端的第二個缸體開始及其以上缸體內腔內的活塞桿組件的中心軸線上均有一個配合用通孔，每個下方缸體內的活塞桿組件的活塞桿穿套于在其正上方的隔板及與其緊鄰的上方缸體內的活塞桿組件的通孔內，且穿過上蓋通孔一直延伸至組合液壓缸外部，每個活塞組件可以單獨或組合進行軸向上下運動。2.根據權利要求1所述一種組合液壓缸，其特征在于：所述組合缸體內設有相互隔開的第一液壓缸缸體內腔、第二液壓缸缸體內腔、第三液壓缸缸體內腔，所述第二液壓缸缸體內腔設置在所述第一液壓缸缸體內腔與所述第三液壓缸缸體內腔之間；所述第一液壓缸缸體內腔內設有第一活塞桿組件，所述第二液壓缸缸體內腔內設有第二活塞桿組件，所述第三液壓缸缸體內腔內設有第三活塞桿組件；所述第二活塞桿組件上設有第一內孔，所述第一活塞桿組件的第一活塞桿穿套于所述第一內孔內；所述第三活塞桿組件上設有第二內孔，所述第二活塞桿組件的第二活塞桿穿套于所述第二內孔內。3.根據權利要求2所述一種組合液壓缸，其特征在于：所述組合缸體包括第一缸體、第二缸體、第三缸體、后蓋、隔板Ⅰ、隔板Ⅱ、前蓋；后蓋設置在第一缸體遠離第二缸體的一端，隔板Ⅰ設置在第一缸體與第二缸體之間，第一缸體與后蓋為可拆卸法蘭或螺紋連接，第一缸體通過隔板Ⅰ與第二缸體為可拆卸法蘭或螺紋連接，隔板Ⅱ設置在第二缸體與第三缸體之間，前蓋設置在第三缸體遠離第二缸體的一端，第二缸體通過隔板Ⅱ與第三缸體為可拆卸法蘭或螺紋連接，第三缸體與前蓋為可拆卸法蘭或螺紋連接；第一缸體、后蓋、隔板Ⅰ圍成密封的第一液壓缸缸體內腔，第二缸體、隔板Ⅰ、隔板Ⅱ圍成密封的第二液壓缸缸體內腔，第三缸體、隔板Ⅱ、前蓋圍成密封的第三液壓缸缸體內腔；所述隔板Ⅰ的中部設有方便所述第一活塞桿穿過的通孔，所述隔板Ⅱ的中部設有方便所述第二活塞桿穿過的通孔，所述前蓋的中部設有方便所述第三活塞桿組件的第三活塞桿穿過的通孔。4.根據權利要求3所述一種組合液壓缸，其特征在于：所述后蓋上設有與所述第一液壓缸缸體內腔相連通的第一進油口；所述隔板Ⅰ上設有與所述第一液壓缸缸體內腔相連通的第一出油口；所述隔板Ⅰ上設有與所述第二液壓缸缸腔相連通的第二進油口；所述隔板Ⅱ上設有與所述第二液壓缸缸體內腔相連通的第二出油口；所述隔板Ⅱ上設有與所述第三液壓缸缸體內腔相連通的第三進油口；所述前蓋上設有與所述第三液壓缸缸體內腔相連通的第三出油口。5.根據權利要求1所述組合液壓缸，其特征在于：所述組合液壓缸還設置有密封結構，所述密封結構為在活塞桿組件的活塞與缸體內壁相對應的活塞外壁上或缸體內壁上設置有凹槽，以及在被穿套活塞桿通孔內壁上或穿套活塞桿設置有凹槽，所述凹槽內設置有密封部件。6.一種組合液壓缸的控制系統，用于控制權利要求1-3任一所述組合液壓缸，其特征在于：所述控制系統包括組合液壓缸、第一滑閥、第三切斷閥、第四切斷閥、第五切斷閥、第六切斷閥、第二定壓泄露閥、第三定壓泄露閥、第一電磁閥、第二...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡建華，鄭洪海，黃發國，
申請(專利權)人：桂林橡膠設計院有限公司，
類型：發明
國別省市：廣西;45