擺動式水下探測裝置及其顯示方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種擺動式水下探測裝置及其顯示方法；擺動式水下探測裝置包括殼體，以及電池和電路板，還包括設于電路板下方的聲納傳感器，電路板上設有控制電路和與控制電路連接的無線通訊電路；還包括與殼體樞接的擺動架，聲納傳感器固定于擺動架的下方，還包括用于驅動擺動架擺動的擺動機構；擺動機構與電路板的控制電路電性聯接；還包括用于檢測擺動架偏轉角度的角度檢測電路，角度檢測電路與電路板的控制電路連接。本發明專利技術裝置通過擺動機構實現了擺動架的左右擺動，以此擴大了聲納傳感器的探測范圍，有利于使用者更大范圍地探測到水下的情況。采用永磁鐵與電磁鐵的擺動機構，結構簡單成本低。本發明專利技術方法采用三維的軸測圖顯示方式，可以非常直觀地看到水下情況。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種水下探測裝置，尤其涉及可以。
技術介紹
現有技術中，很多水情探測器產品(又稱為水下探測器或魚情探測器)，甚至還有WIFI傳輸方式的水下探測器產品。然而這些傳統的水下探測器產品的探測方向是固定不變的。因此，有必要開發出新的水下探測器產品。
技術實現思路
為了彌補上述現有技術的缺陷，本專利技術的目的是提供一種。本專利技術的技術方案是: 本專利技術擺動式水下探測裝置，包括殼體，以及設于殼體內的電池和電路板，還包括設于電路板下方的聲納傳感器，所述的電路板上設有控制電路和與控制電路連接的無線通訊電路；還包括與殼體樞接的擺動架，所述的聲納傳感器固定于擺動架的下方，還包括用于驅動擺動架擺動的擺動機構；所述的擺動機構與電路板的控制電路電性聯接；還包括用于檢測擺動架偏轉角度的角度檢測電路，所述的角度檢測電路與電路板的控制電路連接。其進一步技術方案為:所述的殼體包括上蓋和底殼，所述的擺動架設有用于固定聲納傳感器的下固定部、用于與底殼樞接的轉軸部，及用于聯接轉軸部與下固定部的聯接部。其進一步技術方案為:所述的擺動機構包括設于下固定部且位于聲納傳感器上方的永磁鐵，及固定于底殼內側與永磁鐵相對應位置的電磁鐵，所述的電路板上設有與電磁鐵電性連接的電磁驅動電路。其進一步技術方案為:所述擺動架的下固定部設有內圓弧齒條，底殼設有上懸掛板，所述的擺動機構包括固定于上懸掛板下方的固定聯接板，及設于固定聯接板上的電機和傳動齒輪組；所述傳動齒輪組的輸入齒輪與設于電機輸出端的動力齒輪嚙合，所述傳動齒輪組的輸出齒輪與內圓弧齒條嚙合；所述的電路板上設有與電機電性連接的電機驅動電路。其進一步技術方案為:所述角度檢測電路為設于擺動架下方的重力傳感器或設于擺動架的轉動部件端部的角度編碼器。其進一步技術方案為:所述殼體設有位于擺動架轉動軸線延伸方向的牽引部； 或者所述的殼體為船形結構，船形結構的導流方向與擺動架的轉動軸線平行。其進一步技術方案為:還包括用于固定殼體的航行器，所述的航行器用于容置殼體的通腔；所述航行器設有航行動力機構，所述的航行動力機構通過航行器設有的無線通訊模塊與外部設備通訊連接，或通過殼體內設有的控制電路和無線通訊電路與外部設備通訊連接。本專利技術一種擺動式水下探測裝置的顯示方法，該方法是在顯示界面設有三個坐標軸，X軸定義為前進方向，Y軸的正反方向定義為擺動時所對應的橫切面的兩側方向，Z軸定義為聲納向下探測的水深方向；XYZ三軸的交點為聲納傳感器移動時的實時位置；聲納傳感器在橫切面的兩側方向的一個擺動周期內根據聲納信息采集的次數均分若干個等分角度線；當被檢測到的水中生物處于不同的等分角度線時，用不同形狀或不同顏色的圖標表示，和/或用不同形式或不同顏色的等分角度線表示被檢測到的水中生物與聲納探測器的距離。其進一步技術方案為:在X軸的前進方向的顯示長度至少為聲納傳感器在一個擺動周期移動的距離。本專利技術一種擺動式水下探測裝置的顯示方法，該方法是在顯示界面設有二個坐標軸，X軸定義為前進方向，Y軸的正反方向定義為擺動時所對應的橫切面的兩側方向；χγ 二軸的交點為聲納傳感器移動時的實時位置；當檢測到有水中生物時，根據聲納傳感器采集到的距離大小，以同一圖標的不同深淺的顏色表示，或以不同形狀的圖標進行表示。本專利技術與現有技術相比的有益效果是:本專利技術裝置將聲納傳感器固定在擺動架上，通過擺動機構實現了擺動架的左右擺動，以此擴大了聲納傳感器的探測范圍，有利于使用者更大范圍地探測到水下的情況。其中，采用永磁鐵與電磁鐵的擺動機構，結構簡單，生產成本低，易于批量生產。本專利技術顯示方法采用三維的軸測圖顯示方式，可以讓使用者非常直觀地看到水下情況。下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步描述。【附圖說明】圖1為本專利技術擺動式水下探測裝置具體實施例一的立體分解結構圖； 圖2為圖1實施例的橫向截面剖視圖； 圖3為圖1實施例的電路方框圖； 圖4為本專利技術擺動式水下探測裝置具體實施例二的橫向截面剖視圖； 圖5為本專利技術擺動式水下探測裝置具體實施例三的橫向截面剖視圖； 圖6為本專利技術一種擺動式水下探測裝置的顯示方法的示意圖。附圖標記 10殼體101 上蓋 102 底殼 103 牽引部 104 上懸掛板 105 支板 106 插槽32 電源電路 11電池12 電路板 20 聲納傳感器21 聲納處理電路 30控制電路311 天線 31無線通訊電路40 擺動架 41下固定部42轉軸部 43聯接部44支桿 48內圓弧齒條49角度檢測電路 50擺動機構50A擺動機構 51永磁鐵52電磁鐵 521電磁驅動電路522鐵芯 523線圈57傳動齒輪組 58電機59固定聯接板。【具體實施方式】為了更充分理解本專利技術的
技術實現思路
，下面結合具體實施例對本專利技術的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。如圖1-3所示，本專利技術擺動式水下探測裝置，包括殼體10，以及設于殼體10內的電池11和電路板12，還包括設于電路板12下方的聲納傳感器20，電路板12上設有控制電路30和與控制電路30連接的無線通訊電路31、電源電路32 (主要是指充電、放電以及穩壓作用的電路，還與電池11連接)；還包括與殼體10樞接的擺動架40，聲納傳感器20固定于擺動架40的下方，還包括用于驅動擺動架40擺動的擺動機構50 ;擺動機構50與電路板12的控制電路30電性聯接；還包括用于檢測擺動架40偏轉角度的角度檢測電路49，角度檢測電路49與電路板12的控制電路30連接。聲納傳感器20的采集信號通過聲納處理電路21送至控制電路30，再通過無線通訊電路31 (圖2中的彈簧結構為天線311)將處理好的采集信號發送至使用者的顯示端(比如手機、平板電腦或專用的顯示器)。其中，殼體10包括上蓋101和底殼102 (二者之間密封式固定聯接)，擺動架40設有用于固定聲納傳感器20的下固定部41、用于與底殼102樞接的轉軸部42，及用于聯接轉軸部42與下固定部41的聯接部43。其中的擺動機構50包括設于下固定部41且位于聲納傳感器20上方的永磁鐵51，及固定于底殼102內側與永磁鐵51相對應位置的電磁鐵52(由鐵芯522和繞于鐵芯522上的線圈523構成)，電路板12上設有與電磁鐵52電性連接的電磁驅動電路521。電磁驅動電路521輸出正反向的電信號至電磁鐵52，電磁鐵52與永磁鐵51之間產生同極相斥、異極相吸的作用，使得擺動架40左右擺動。擺動架40在這種驅動方式，擺動架速度不均勻時，擺動架40的實際擺動位置由角度檢測電路49來檢測。電磁驅動電路521的電信號切換也可以由角度檢測電路49提供采集信號，也可以增設位于左右兩端的感應開關。底殼102上設有二個用于固定擺動架40的支板105，以及用于固定鐵芯522的插槽106。其中的角度檢測電路49可以是設于擺動架40下方的重力傳感器或設于擺動架40的轉動部件端部的角度編碼器。殼體10設有位于擺動架40轉動軸線延伸方向或與其延伸方向平行的牽引部當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
擺動式水下探測裝置，包括殼體，以及設于殼體內的電池和電路板，還包括設于電路板下方的聲納傳感器，所述的電路板上設有控制電路和與控制電路連接的無線通訊電路；其特征在于：還包括與殼體樞接的擺動架，所述的聲納傳感器固定于擺動架的下方，還包括用于驅動擺動架擺動的擺動機構；所述的擺動機構與電路板的控制電路電性聯接；還包括用于檢測擺動架偏轉角度的角度檢測電路，所述的角度檢測電路與電路板的控制電路連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃友新，朱文平，楊陽，
申請(專利權)人：朱文平，
類型：發明
國別省市：廣東;44