一種同軸輸出自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的傳動(dòng)方法與裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種同軸輸出自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的傳動(dòng)方法與裝置，動(dòng)力輸出軸的軸線與動(dòng)力輸入軸的拐軸軸線重合，動(dòng)力輸出軸繞動(dòng)力輸入軸的主軸軸線公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)速度與動(dòng)力輸入軸的轉(zhuǎn)速相等，動(dòng)力輸入軸的主動(dòng)力經(jīng)過渡齒輪系與K-H-V少齒差行星齒輪系的疊加，使動(dòng)力輸出軸產(chǎn)生與動(dòng)力輸入軸等速反向的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)利用與動(dòng)力輸出軸同軸的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的推力軸承和與動(dòng)力輸入軸主軸同軸的推力軸承串聯(lián)承擔(dān)軸向載荷。同軸輸出自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置主要由動(dòng)力輸入軸、過渡齒輪系、K-H-V少齒差行星齒輪系、串聯(lián)推力軸承組、動(dòng)力輸出軸等零部件組成。本裝置可與偏心轉(zhuǎn)子體積脈動(dòng)形變塑化輸運(yùn)裝置組合形成擠出機(jī)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及機(jī)械傳動(dòng)
，特別涉及一種同軸輸出自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的傳動(dòng)方法與 裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)在機(jī)械工程中應(yīng)用非常廣泛，主要是指利用機(jī)械方式傳遞動(dòng)力和運(yùn) 動(dòng)。目前，大多數(shù)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都是單輸入單輸出傳動(dòng)。但是，在一些特殊的機(jī)械工程領(lǐng)域， 執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求實(shí)現(xiàn)同軸自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。例如，在石油化工領(lǐng)域，容積式流體輸送機(jī)械多采 用容積栗結(jié)構(gòu)，利用轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)腔中的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)容積式流體輸運(yùn)過程；在高 分子材料加工機(jī)械領(lǐng)域，一些塑化輸運(yùn)裝置要求傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單軸輸出自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 在傳統(tǒng)機(jī)械工程裝置中，轉(zhuǎn)子往往需要同時(shí)實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但是這種自轉(zhuǎn) 和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)定子和轉(zhuǎn)子配合運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的，而工程機(jī)械裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)僅僅 只是由萬向聯(lián)軸器被動(dòng)接受這種轉(zhuǎn)子軸的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，而不能主動(dòng)輸出自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)的 以萬向聯(lián)軸器為主的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接自轉(zhuǎn)加公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，僅能依靠轉(zhuǎn)子與定子的嚙 合被動(dòng)的實(shí)現(xiàn)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而且在輸運(yùn)過程中產(chǎn)生的軸向載荷大部分需要定子和轉(zhuǎn)子來承 受，傳動(dòng)系統(tǒng)整體穩(wěn)定性低，造成轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定、轉(zhuǎn)子與定子內(nèi)腔磨損變形等問題。目前， 還沒有一種同軸輸出自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)并且可承受軸向載荷的傳動(dòng)裝置。 因此，為了克服上述問題，開發(fā)一種新的同軸輸出自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)并且可以承受軸向 載荷的傳動(dòng)方法及裝置具有重大意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種同軸輸出自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的傳動(dòng)方 法，能有效增加系統(tǒng)整體剛性和承載能力，提高運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。 本專利技術(shù)的另一目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)上述方法用的同軸輸出自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的傳動(dòng) 裝置。 本專利技術(shù)的技術(shù)方案包括以下方案： 1、一種同軸輸出自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的傳動(dòng)方法，動(dòng)力輸入軸為偏心軸，包括相連接的主 軸和拐軸；動(dòng)力輸出軸繞動(dòng)力輸入軸的主軸軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)，同時(shí)動(dòng)力輸出軸繞自身軸線進(jìn) 行等速反向的自轉(zhuǎn)，并且可承受軸向載荷，具體為： 利用動(dòng)力輸入軸經(jīng)K-H-V少齒差行星齒輪系傳動(dòng)，使動(dòng)力輸出軸的軸線與動(dòng)力輸 入軸的拐軸軸線重合，并使動(dòng)力輸出軸繞動(dòng)力輸入軸的主軸軸線公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)速度與動(dòng)力輸 入軸的轉(zhuǎn)速相等；同時(shí)，動(dòng)力輸入軸的主動(dòng)力經(jīng)過渡齒輪系與K-H-V少齒差行星齒輪系的 疊加，使動(dòng)力輸出軸產(chǎn)生與動(dòng)力輸入軸等速反向的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；利用串聯(lián)推力軸承組承擔(dān)軸 向載荷。 實(shí)現(xiàn)上述方法用的同軸輸出自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置，主要由動(dòng)力輸入軸、過渡齒 輪系、K-H-V少齒差行星齒輪系、偏心運(yùn)動(dòng)架、動(dòng)力輸出軸、串聯(lián)推力軸承組和機(jī)座組成； 動(dòng)力輸入軸為偏心軸，包括相連接的主軸和拐軸； 過渡齒輪系包括動(dòng)力分配主齒輪、第一過渡齒輪和第二過渡齒輪組； K-H-V少齒差行星齒輪系包括內(nèi)外齒輪和輸出行星齒輪； 串聯(lián)推力軸承組包括第一推力軸承和第二推力軸承； 動(dòng)力分配主齒輪安裝在動(dòng)力輸入軸的主軸上，偏心運(yùn)動(dòng)架安裝在動(dòng)力輸入軸的拐 軸上，動(dòng)力分配主齒輪與第一過渡齒輪嚙合，第一過渡齒輪與第二過渡齒輪組一端嚙合，第 二過渡齒輪組另一端與內(nèi)外齒輪的外齒嚙合，內(nèi)外齒輪的內(nèi)齒與輸出行星齒輪嚙合，輸出 行星齒輪安裝在動(dòng)力輸出軸上； 優(yōu)選地，動(dòng)力輸入軸主軸上設(shè)有第一深溝球軸承，第一過渡齒輪上設(shè)有第二深溝 球軸承，第二過渡齒輪組設(shè)有第三深溝球軸承，偏心運(yùn)動(dòng)架上設(shè)有第四深溝球軸承和第七 深溝球軸承，內(nèi)外齒輪上設(shè)有第五深溝球軸承，輸出行星齒輪上設(shè)有第八深溝球軸承，動(dòng)力 輸出軸上設(shè)有第六深溝球軸承和第九深溝球軸承；第一深溝球軸承、第二深溝球軸承、第三 深溝球軸承、第四深溝球軸承、第五深溝球軸承和第六深溝球軸承分別設(shè)置在機(jī)座上，第七 深溝球軸承設(shè)置在偏心運(yùn)動(dòng)架上，第八深溝球軸承設(shè)置在輸出行星齒輪上，第九深溝球軸 承設(shè)置在動(dòng)力輸出軸上。 第一推力軸承與動(dòng)力輸入軸的主軸同軸，設(shè)置在偏心運(yùn)動(dòng)架后端，第二推力軸承 與動(dòng)力輸出軸同軸，設(shè)置在輸出行星齒輪后端。 其中，所述第二過渡齒輪組包括兩個(gè)第二過渡齒輪，兩個(gè)第二過渡齒輪之間通過 第二過渡齒輪軸連接，且兩個(gè)第二過渡齒輪分別設(shè)于第二過渡齒輪軸的兩端，位于一端的 第二過渡齒輪與第一過渡齒輪嚙合，位于另一端的第二過渡齒輪與內(nèi)外齒輪的外齒嚙合。 上述同軸輸出自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置中，可通過電機(jī)、液壓馬達(dá)等動(dòng)力裝置直接 驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入軸后，動(dòng)力輸入軸通過K-H-V少齒差行星齒輪系帶動(dòng)動(dòng)力輸 出軸進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（即動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力輸出軸通過輸出行星齒輪繞內(nèi)外齒輪的內(nèi) 周轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)偏心的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)），通過過渡齒輪系和K-H-V少齒差行星齒輪系的疊加， 輸出行星齒輪帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并使自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)等速反向；利用與動(dòng)力輸出 軸同軸的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的推力軸承和與動(dòng)力輸入軸主軸同軸的推力軸承串聯(lián)承擔(dān)軸向載荷。 軸向載荷經(jīng)動(dòng)力輸出軸傳向輸出行星齒輪，經(jīng)與動(dòng)力輸出軸同軸的第二推力軸承傳向偏心 運(yùn)動(dòng)架，經(jīng)偏心運(yùn)動(dòng)架和與動(dòng)力輸入軸主軸同軸的第一推力球軸承傳遞，最終由機(jī)座承受 軸向載荷。 上述同軸輸出自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置可與偏心轉(zhuǎn)子體積脈動(dòng)形變塑化輸運(yùn)裝置 組合形成擠出機(jī)。 2、一種同軸輸出自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的傳動(dòng)方法，動(dòng)力輸出軸繞動(dòng)力輸入軸的軸線進(jìn)行公 轉(zhuǎn)，同時(shí)動(dòng)力輸出軸繞自身軸線進(jìn)行等速反向的自轉(zhuǎn)，并且可承受軸向載荷，具體為： 利用動(dòng)力輸入軸經(jīng)萬向節(jié)傳動(dòng)系傳動(dòng)，使動(dòng)力輸出軸的軸線相對(duì)于動(dòng)力輸入軸的 軸線偏心，并經(jīng)過渡齒輪系傳動(dòng)，使動(dòng)力輸出軸繞動(dòng)力輸入軸的軸線公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)速度與動(dòng)力 輸入軸的轉(zhuǎn)速相等，公轉(zhuǎn)方向與動(dòng)力輸入軸的轉(zhuǎn)向相反；同時(shí)，動(dòng)力輸入軸的主動(dòng)力經(jīng)過萬 向節(jié)傳動(dòng)系的傳動(dòng)，使動(dòng)力輸出軸產(chǎn)生與動(dòng)力輸入軸等速同向的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；利用串聯(lián)推力 軸承組承擔(dān)軸向載荷。 實(shí)現(xiàn)上述方法用的同軸輸出自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置，主要由動(dòng)力輸入軸、過渡齒 輪系、萬向節(jié)傳動(dòng)系、偏心運(yùn)動(dòng)架、動(dòng)力輸出軸、串聯(lián)推力軸承組和機(jī)座組成； 過渡齒輪系包括動(dòng)力分配主齒輪、第一過渡齒輪、第二過渡齒輪組和動(dòng)力輸出齒 輪； 萬向節(jié)傳動(dòng)系包括兩個(gè)串聯(lián)的萬向節(jié)； 串聯(lián)推力軸承組包括第一推力軸承和第二推力軸承； 動(dòng)力輸入軸與動(dòng)力輸出軸之間通過兩個(gè)串聯(lián)的萬向節(jié)連接，且動(dòng)力輸出軸相對(duì)于 動(dòng)力輸入軸偏心設(shè)置； 動(dòng)力分配主齒輪安裝在動(dòng)力輸入軸上，偏心運(yùn)動(dòng)架安裝在動(dòng)力輸出軸上，動(dòng)力分 配主齒輪與第一過渡齒輪嚙合，第一過渡齒輪與第二過渡齒輪組的一端嚙合，第二過渡齒 輪組的另一端與動(dòng)力輸出齒輪嚙合，動(dòng)力輸出軸穿過動(dòng)力輸出齒輪； 優(yōu)選地，動(dòng)力輸入軸上設(shè)有第一深溝球軸承，第一過渡齒輪上設(shè)有第二深溝球軸 承，第二過渡齒輪組設(shè)有第三深溝球軸承，支架上設(shè)有第四深溝球軸承和第七深溝球軸承， 動(dòng)力輸出齒輪上設(shè)有第五深溝球軸承和第八深溝球軸承，動(dòng)力輸出軸上設(shè)有第六深溝球軸 承和第九深溝球軸承；第一深溝球軸承、第二深溝球軸承、第三深溝球軸承、第四深溝球軸 承、第五深溝球軸承和第六深溝球軸承分別設(shè)置在機(jī)座上，第七深溝球軸承設(shè)置在偏心運(yùn) 動(dòng)架上，第八深溝球軸承設(shè)置在動(dòng)力輸出齒輪上，第九深溝球軸承設(shè)置在動(dòng)力輸出軸上。 第一推力軸承與動(dòng)力輸入軸同軸，設(shè)置在偏心運(yùn)動(dòng)支架后端，第二推力軸承與動(dòng) 力輸出軸同軸，設(shè)置在動(dòng)力輸出齒輪后端。 其中，所述第二過渡齒輪組包括兩個(gè)第二過渡齒輪，兩個(gè)第二過渡齒輪之間通過 第二過渡齒輪軸連接，且兩個(gè)第二過渡齒輪分別設(shè)于第二過渡齒輪軸的兩端，位于一端的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種同軸輸出自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的傳動(dòng)方法，其特征在于，動(dòng)力輸入軸為偏心軸，包括相連接的主軸和拐軸；動(dòng)力輸出軸繞動(dòng)力輸入軸的主軸軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)，同時(shí)動(dòng)力輸出軸繞自身軸線進(jìn)行等速反向的自轉(zhuǎn)，并承受軸向載荷，具體為：利用動(dòng)力輸入軸經(jīng)K?H?V少齒差行星齒輪系傳動(dòng)，使動(dòng)力輸出軸的軸線與動(dòng)力輸入軸的拐軸軸線重合，并使動(dòng)力輸出軸繞動(dòng)力輸入軸的主軸軸線公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)速度與動(dòng)力輸入軸的轉(zhuǎn)速相等；同時(shí)，動(dòng)力輸入軸的主動(dòng)力經(jīng)過渡齒輪系與K?H?V少齒差行星齒輪系的疊加，使動(dòng)力輸出軸產(chǎn)生與動(dòng)力輸入軸等速反向的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；利用串聯(lián)推力軸承組承擔(dān)軸向載荷。

【技術(shù)特征摘要】
...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：瞿金平，張桂珍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：華南理工大學(xué)，廣州華新科實(shí)業(yè)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44