無間隙蝸輪蝸桿減速機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種無間隙蝸輪蝸桿減速機，包括外殼及設于外殼內的蝸輪蝸桿傳動結構，其特征在于：蝸輪有一個，安裝在動力輸出軸上，動力輸出軸伸出外殼前端面；蝸桿有兩根，分別為第一蝸桿和第二蝸桿，第一蝸桿和第二蝸桿上下平行間隔設置并同時與所述蝸輪傳動嚙合；第一蝸桿與第一電機傳動連接以作為動力輸入蝸桿，第二蝸桿的左端作為調整端與設于外殼左側的間隙調整部件配合以能最終帶動第二蝸桿沿其軸向滑移；第一蝸桿和第二蝸桿之間通過確保第一蝸桿和第二蝸桿同步反向旋轉的同步傳動結構連接在一起。本減速機結構簡單、無間隙、高精度，生產制造成本低廉，可以采用傳統常規蝸輪蝸桿減速機生產線生產，生產工藝基本一樣，不需要重復投資。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機械設備上使用的減速機構，尤其涉及一種無間隙蝸輪蝸桿減速機，本減速機適合用于精密機械運動、數控精確定位、關節機器人、機械手、分度、搬運、多軸數控機床等高端數控領域。
技術介紹
蝸輪蝸桿減速機廣泛應用于各種加工機械及數控設備中，目前公知的數控設備采用的蝸輪蝸桿減速機常采用一個蝸桿和一個蝸輪配合的結構，且蝸桿和蝸輪之間的螺距是不可調整。由于制造和裝配誤差，一般蝸桿和蝸輪之間會存在一定的螺距差，即存在一定的反向間隙，此反向間隙對工件的加工精度影響巨大，由于反向間隙的存在，當輸出軸受到相反的切向力時，會產生跳動，影響瞬間傳動的準確性，這種情況在大變速比的蝸輪蝸桿減速機上尤其明顯。故普通的蝸輪蝸桿減速機只能用于對精度要求不高的場合。雖然通過提升蝸輪蝸桿以及其它配件的加工裝配精度可以實現較高精度的傳動，但其將會極大增加減速機的成本。而且減速機在長時間使用后，因長期運轉必然產生磨損，從而產生反向間隙，且間隙無法調整。綜上所述，現有蝸輪蝸桿減速機還需要作進一步改進。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種可消除蝸輪蝸桿兩者之間的反向間隙的無間隙蝸輪蝸桿減速機，且本減速機的整體結構所涉及的部件與傳統減速機相比基本相同，可采用傳統的蝸輪蝸桿減速機生產線生產，生產工藝基本不變，不需要重復投資，具有低成本、高精度的優點。本技術解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種無間隙蝸輪蝸桿減速機，包括外殼及設于外殼內的蝸輪蝸桿傳動結構，其特征在于:蝸輪蝸桿傳動結構中的蝸輪有一個，安裝在動力輸出軸上，動力輸出軸伸出外殼前端面；蝸輪蝸桿傳動結構中的蝸桿有兩根，分別為第一蝸桿和第二蝸桿，第一蝸桿和第二蝸桿平行間隔設置并同時與所述蝸輪傳動嗤合；其中，第一蝸桿與第一電機傳動連接以作為動力輸入蝸桿，第二蝸桿的左端作為調整端與設于外殼左側的間隙調整部件配合以能最終帶動第二蝸桿沿其軸向滑移；同時，第一蝸桿和第二蝸桿之間通過同步傳動結構連接在一起，該同步傳動結構確保第一蝸桿和第二蝸桿同步反向旋轉。上述第一蝸桿的左端與第一電機傳動連接以作為動力輸入端。上述間隙調整部件和頭部傳動結構均為螺紋連接在外殼左側壁的間隙調整螺絲，間隙調整螺絲內端伸入外殼內并與第二蝸桿的左端面接觸。以間隙調整螺絲作為間隙調整部件其具有結構簡單、成本低且調節方便，調節時只需旋轉間隙調整螺絲，根據螺紋傳動原理，間隙調整螺絲會推動第二蝸桿沿其軸向滑移，以消除第二蝸桿與蝸輪之間的反向間隙，又因，第二蝸桿的軸向滑移，會帶動蝸輪轉動一定小角度，因此同步消除第一蝸桿與蝸輪之間的反向間隙。以上間隙調整螺絲的旋轉為手動調節。上述間隙調整部件為螺紋連接在外殼左側壁的間隙調整螺絲，間隙調整螺絲內設有軸向的穿孔，第二蝸桿的通過軸承支承在間隙調整螺絲的穿孔內，間隙調整螺絲上還套設有扭簧，該扭簧的一個自由端固定在間隙調整螺絲上，扭簧的另一個自由端固定在外殼左側壁上。以上間隙螺絲的旋轉可實現自動調節，如存在反向間隙，第二蝸桿就會有軸向內移的趨勢，這時間隙調整螺絲就會在扭簧作用下，發生旋轉，使間隙調整螺絲相對外殼內移，最終帶動第二蝸桿沿其軸向滑移，以消除第二蝸桿與蝸輪之間的反向間隙，又因，第二蝸桿的軸向滑移，會帶動蝸輪轉動一定小角度，因此同步消除第一蝸桿與蝸輪之間的反向間隙。通過扭簧的作用使本間隙調整螺絲有自動消除反向間隙的作用。上述第一蝸桿和第二蝸桿的右端均伸出殼體的右側壁，所述同步傳動結構設置在第一蝸桿和第二蝸桿的右端之間。上述間隙調整部件為設于外殼左方外部的第二電機，第二電機與所述第二蝸桿的左端傳動連接。本間隙調整部件可通過電氣控制調整間隙，調節時，第一電機和第二電機任意I個優先啟動旋轉，優先旋轉的那個電機帶動蝸桿、帶動渦輪旋轉、由于另外I個電機未啟動、優先旋轉的電機負載越來越大，當負載電流達到設定值時，說明間隙以消除，同時啟動另外一只電機同步反向旋轉，兩電機自動相互協調同步反向運轉，第一蝸桿和第二蝸桿相對反向同步運轉帶動渦輪減速動力輸出。上述同步傳動結構為軟軸，軟軸彎折呈U形，軟軸的兩端分別與第一蝸桿和第二蝸桿的右端固定。本同步傳動結構具有結構簡單成本低的優點，讓第一電機動力輸入同步傳動給第一蝸桿，第一蝸桿軸頭通過軟軸，同步反向傳動給第二蝸桿，第一蝸桿和第二蝸桿實現相對同步反向運轉，帶動渦輪減速輸出。上述同步傳動結構包括安裝在第一蝸桿右端的第一同步帶輪，安裝在第二蝸桿右端的第二同步帶輪，安裝在張緊支架上的張緊輪，張緊支架能上下移動進行位置調節，有一同步帶繞過第一同步帶輪和張緊輪后形成封閉的環狀，所述第二同步帶輪位于同步帶外并與同步帶傳動嗤合。巧妙運用同步帶同步輪的同步傳動原理，讓第一電機動力輸入同步傳動給第一蝸桿，第一蝸桿的軸頭固定第一同步帶輪，第一同步帶輪經同步帶，同步反向傳遞給第二同步帶輪，第二同步帶輪帶動第二蝸桿同步反向運轉，第一蝸桿和第二蝸桿實現相對同步反向運轉，帶動動力輸出軸旋轉將動力輸出。另外張緊輪隨張緊支架的上下移動，也能起到消除反向間隙的作用。當然上述同步傳動結構還可以是，包括安裝在第一蝸桿右端的第一齒輪，安裝在第二蝸桿右端的第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪傳動嚙合。上述同步傳動結構還可以是安裝在第一蝸桿右端的第一鏈輪，安裝在第二蝸桿右端的第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪通過8字型的傳動鏈傳動嚙合在一起。上述同步傳動結構安裝在第一蝸桿右端的第一同步帶輪，安裝在第二蝸桿右端的第二同步帶輪，及安裝在第一電機輸出軸上的主動帶輪，有一同步帶繞過第一同步帶輪和主動帶輪后形成封閉的環狀，所述第二同步帶輪位于同步帶外并與同步帶傳動嚙合。本結構將第一電機移位至右側，因同步帶繞過第一同步帶輪和主動帶輪后形成封閉的環狀，故第一電機還起到張緊輪的作用。與現有技術相比，本技術的優點在于:因第一蝸桿和第二蝸桿的右端通過同步傳動結構連接在一起，確保第一蝸桿和第二蝸桿同步反向旋轉，同時第二蝸桿的左端作為調整端與設于外殼左側的間隙調整部件配合以能最終帶動第二蝸桿沿其軸向滑移，這樣如存在反向間隙，則只需通過間隙調整部件，帶動第二蝸桿軸向滑移，以消除第二蝸桿與蝸輪之間的反向間隙，又因第二蝸桿的軸向滑移，會帶動蝸輪轉動一定小角度，因此同步消除第一蝸桿與蝸輪之間的反向間隙。本減速機保持常規蝸輪蝸桿減速機優良特性外，還具有結構簡單、成熟、穩定、無間隙、高精度，生產制造成本低的優點，且可以采用傳統常規蝸輪蝸桿減速機生產線生產，生產工藝基本一樣，不需要重復投資，低成本。【附圖說明】圖1為本技術第一個實施例的立體結構示意圖一；圖2為本技術第一個實施例的立體結構示意圖二 ；圖3為本技術第一個實施例去掉外殼后的立體結構示意圖；圖4為本技術第一個實施例去掉外殼后的正視圖；圖5為本技術第二個實施例的立體結構示意圖一；圖6為本技術二個實施例的立體結構示意圖二 ；圖7為本技術第二個實施例去掉外殼后的立體結構示意圖；圖8為本技術第三個實施例去掉外殼后的立體結構示意圖；圖9為本技術第四個實施例去掉外殼后的立體結構示意圖；圖10為本技術第五個實施例的立體結構示意圖；圖11為本技術第五個實施例去掉外殼后的立體結構示意圖；圖12為本實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無間隙蝸輪蝸桿減速機，包括外殼(1)及設于外殼(1)內的蝸輪蝸桿傳動結構，其特征在于：所述蝸輪蝸桿傳動結構中的蝸輪(2)有一個，安裝在動力輸出軸(4)上，動力輸出軸(4)伸出外殼(1)前端面；蝸輪蝸桿傳動結構中的蝸桿有兩根，分別為第一蝸桿(3)和第二蝸桿(5)，第一蝸桿(3)和第二蝸桿(5)平行間隔設置并同時與所述蝸輪(2)傳動嚙合；其中，第一蝸桿(3)與第一電機(6)傳動連接以作為動力輸入蝸桿，第二蝸桿(5)的左端作為調整端與設于外殼(1)左側的間隙調整部件配合以能最終帶動第二蝸桿(5)沿其軸向滑移；同時，第一蝸桿(3)和第二蝸桿(5)之間通過同步傳動結構連接在一起，該同步傳動結構確保第一蝸桿(3)和第二蝸桿(5)同步反向旋轉。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王烽，
申請(專利權)人：王烽，
類型：新型
國別省市：浙江;33