本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種帶制動(dòng)器的減速器，包括減速箱體、行星輪組件、制動(dòng)器組件和離合組件，行星輪組件包括二級(jí)行星輪組件，一級(jí)行星輪組件包括一級(jí)太陽輪、一級(jí)行星輪和一級(jí)行星架組件，二級(jí)行星輪組件包括二級(jí)外齒圈、二級(jí)行星輪、二級(jí)太陽輪和二級(jí)行星架組件，制動(dòng)器組件設(shè)于二級(jí)外齒圈和二級(jí)行星輪之間。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種帶制動(dòng)器的減速器。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的減速器一般由一、二、三級(jí)行星齒輪組件組成，一定程度上能夠滿足減速需要，但現(xiàn)有的減速器中均沒有設(shè)置制動(dòng)器，制動(dòng)器只能設(shè)置在減速器外部，整機(jī)結(jié)構(gòu)不緊湊，傳動(dòng)效率不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于提供一種帶制動(dòng)器的減速器。為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本技術(shù)采用如下方案:一種帶制動(dòng)器的減速器，包括減速箱體、行星輪組件和制動(dòng)器組件，所述行星輪組件包括一級(jí)行星輪組件和二級(jí)行星輪組件，所述一級(jí)行星輪組件包括一級(jí)太陽輪、一級(jí)行星輪和一級(jí)行星架組件，所述一級(jí)太陽輪設(shè)于減速箱體內(nèi)，所述一級(jí)行星輪位于一級(jí)太陽輪和減速箱體之間并且分別與一級(jí)太陽輪和減速箱體內(nèi)壁嚙合，所述一級(jí)行星輪安裝在一級(jí)行星架組件上，所述二級(jí)行星輪組件包括二級(jí)齒圈、二級(jí)行星輪、二級(jí)太陽輪和二級(jí)行星架組件，所述二級(jí)齒圈設(shè)于減速箱體內(nèi)并且套設(shè)于二級(jí)太陽輪外，所述二級(jí)行星輪設(shè)于二級(jí)齒圈和二級(jí)太陽輪之間并且分別與二級(jí)齒圈和二級(jí)太陽輪嚙合，所述二級(jí)行星輪安裝在二級(jí)行星架組件上，所述二級(jí)太陽輪與一級(jí)行星架組件螺紋連接，所述制動(dòng)器組件包括棘輪組件和與之配合的棘爪，所述棘輪組件和棘爪中的一個(gè)安裝在二級(jí)齒圈上、另一個(gè)安裝在二級(jí)太陽輪上或一級(jí)行星架組件上，所述棘輪組件上設(shè)有摩擦片。作為優(yōu)選，所述棘爪安裝在二級(jí)齒圈上，所述一級(jí)行星架組件朝向二級(jí)太陽輪的一端設(shè)有剎車螺母，所述二級(jí)太陽輪與剎車螺母螺紋配合，所述二級(jí)太陽輪上設(shè)有軸肩，所述棘輪組件套設(shè)在二級(jí)太陽輪上并且限位在軸肩和剎車螺母的端面之間。作為優(yōu)選，所述制動(dòng)器組件還包括棘爪架，所述棘爪架固定安裝于二級(jí)齒圈內(nèi)側(cè)壁，所述棘爪通過安裝在棘爪架上進(jìn)而實(shí)現(xiàn)安裝在二級(jí)齒圈上。作為優(yōu)選，所述棘爪架包括兩個(gè)支撐板和設(shè)在兩個(gè)支撐板之間的棘爪銷軸，所述棘爪安裝在棘爪銷軸上，并且棘爪的一側(cè)與該側(cè)的支撐板之間設(shè)有扭簧。作為優(yōu)選，所述減速箱體側(cè)壁安裝有離合組件，并且所述離合組件一端伸入減速箱體內(nèi)部與二級(jí)齒圈配合。作為優(yōu)選，所述離合組件包括離合座、離合銷軸和彈簧，所述離合座安裝在減速箱體上并且連通減速箱體內(nèi)外，所述離合銷軸設(shè)于離合座內(nèi)并可沿離合座軸向移動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離二級(jí)齒圈，所述彈簧設(shè)于離合座和離合銷軸之間。作為優(yōu)選，所述離合銷軸的一端設(shè)有離合扳手。作為優(yōu)選，所述行星輪組件還包括三級(jí)行星輪組件，所述三級(jí)行星輪組件包括三級(jí)齒圈、三級(jí)太陽輪、三級(jí)行星輪和三級(jí)行星架組件，所述三級(jí)太陽輪與二級(jí)行星架組件固定連接，所述三級(jí)行星輪位于三級(jí)齒圈、三級(jí)太陽輪之間并且分別與三級(jí)齒圈、三級(jí)太陽輪嚙合，所述三級(jí)行星輪安裝在三級(jí)行星架組件上。作為優(yōu)選，所述一級(jí)太陽輪為一柱狀的長(zhǎng)軸，長(zhǎng)軸在對(duì)應(yīng)一級(jí)行星輪的部位設(shè)有與一級(jí)行星輪嚙合的嚙合齒，所述一級(jí)行星架組件、二級(jí)行星架組件、三級(jí)太陽輪和三級(jí)行星架組件均與長(zhǎng)軸同軸可相對(duì)長(zhǎng)軸軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述三級(jí)行星架組件和長(zhǎng)軸之間通過軸承連接。作為優(yōu)選，所述帶制動(dòng)器的減速器還包括減速器支架，所述三級(jí)齒圈連接于減速器支架和減速箱體之間，所述三級(jí)齒圈和減速器支架之間、所述三級(jí)齒圈和減速箱體之間均設(shè)有密封墊，所述減速器支架上設(shè)有滾筒防護(hù)圈。作為優(yōu)選，所述三級(jí)齒圈和減速箱體之間通過螺栓連接，所述螺栓和減速箱體之間設(shè)有彈簧墊圈。作為優(yōu)選，所述減速箱體底壁設(shè)有減磨墊。有益效果:本技術(shù)采用上述技術(shù)方案以后，通過設(shè)置棘輪棘爪制動(dòng)器，與行星輪組件和離合組件配合，由制動(dòng)器帶動(dòng)行星輪組件進(jìn)行減速，可以達(dá)到快速減速的效果，使用非常方便，制動(dòng)靈活，成本低。【附圖說明】圖1為本技術(shù)的剖視圖；圖2為本技術(shù)中制動(dòng)器組件的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】如圖1和2所示為本技術(shù)一種帶制動(dòng)器的減速器的優(yōu)選實(shí)施例，該帶制動(dòng)器的減速器主要由減速器支架4、減速箱體13、行星輪組件、制動(dòng)器組件17和離合組件14組成。其中，行星輪組件采用三級(jí)傳動(dòng)，其由一級(jí)行星輪組件、二級(jí)行星輪組件和三級(jí)行星輪組件組成。—級(jí)行星輪組件主要由一級(jí)太陽輪21、一級(jí)行星輪18和一級(jí)行星架組件23組成，一級(jí)太陽輪21為一柱狀的長(zhǎng)軸，長(zhǎng)軸的一端伸入減速箱體13內(nèi)并且端部通過深溝球軸承20安裝于減速箱體13底壁，長(zhǎng)軸在靠近該端的側(cè)壁處具有嚙合齒，該嚙合齒構(gòu)成一級(jí)太陽輪21的外齒，一級(jí)行星輪18通過銷軸安裝在一級(jí)行星架組件23上，一級(jí)行星輪18位于一級(jí)太陽輪21和減速箱體13之間，一級(jí)行星輪18所在位置與一級(jí)太陽輪21的外齒所在位置對(duì)應(yīng)，并且減速箱體13內(nèi)壁在對(duì)應(yīng)一級(jí)行星輪18的部位也設(shè)有嚙合齒，一級(jí)行星輪18分別與一級(jí)太陽輪21的外齒和減速箱體13內(nèi)壁的嗤合齒嗤合，該實(shí)施例中，一級(jí)行星輪18靠近減速箱體13的底壁設(shè)置，在減速箱體13底壁設(shè)有用于防止一級(jí)太陽輪21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與減速箱體13底壁之間造成磨損的減磨墊19。二級(jí)行星輪組件主要由二級(jí)齒圈24、二級(jí)行星輪16、二級(jí)太陽輪26和二級(jí)行星架組件15組成，二級(jí)齒圈24設(shè)于減速箱體13內(nèi)并且套設(shè)于二級(jí)太陽輪26外，二級(jí)行星輪16通過銷軸安裝在二級(jí)行星架組件15上，二級(jí)行星輪16位于二級(jí)齒圈24和二級(jí)太陽輪26之間并且分別與二級(jí)齒圈24和二級(jí)太陽輪26嚙合；二級(jí)太陽輪26和一級(jí)行星架組件23通過螺紋連接，其中在一級(jí)行星架組件23朝向二級(jí)太陽輪26的一端設(shè)有剎車螺母231，二級(jí)太陽輪26通過與剎車螺母231螺紋配合進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與一級(jí)行星架組件23螺紋連接。三級(jí)行星輪組件主要由三級(jí)齒圈11、三級(jí)太陽輪25、三級(jí)行星輪9和三級(jí)行星架組件5組成，三級(jí)太陽輪25與二級(jí)行星架組件15固定連接，三級(jí)太陽輪25與二級(jí)行星架組件15之間的連接方式可以采用焊接、螺紋連接等連接方式，也可以采用一體成型的一體式結(jié)構(gòu)；三級(jí)齒圈11連接于減速器支架4和減速箱體13之間，三級(jí)齒圈11和減速箱體13之間通過螺栓I連接，螺栓I和減速箱體13之間設(shè)有彈簧墊圈2，三級(jí)齒圈11和減速器支架4之間、三級(jí)齒圈11和減速箱體13之間均設(shè)有密封墊10 ;三級(jí)行星輪9位于三級(jí)齒圈11、三級(jí)太陽輪25之間并且分別與三級(jí)齒圈11、三級(jí)太陽輪25嚙合，三級(jí)行星輪9安裝在三級(jí)行星架組件5上，在三級(jí)行星架組件5上安裝有輪轂軸瓦22。本實(shí)施例中，一級(jí)行星架組件23、二級(jí)行星架組件15、三級(jí)太陽輪25和三級(jí)行星架組件5均與一級(jí)太陽輪同軸并可相對(duì)一級(jí)太陽輪軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。減速箱體13內(nèi)壁設(shè)有軸肩和第二孔用彈性擋圈12，二級(jí)齒圈24限位在減速箱體13的軸肩和第二孔用彈性擋圈12之間。三級(jí)行星架組件5和長(zhǎng)軸之間通過軸承7連接。三級(jí)行星架組件5的內(nèi)壁分別設(shè)有軸肩和第一孔用彈性擋圈6，軸承7限當(dāng)前第1頁1 2 本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種帶制動(dòng)器的減速器，其特征在于：包括減速箱體(13)、行星輪組件和制動(dòng)器組件(17)，所述行星輪組件包括一級(jí)行星輪組件和二級(jí)行星輪組件，所述一級(jí)行星輪組件包括一級(jí)太陽輪(21)、一級(jí)行星輪(18)和一級(jí)行星架組件(23)，所述一級(jí)太陽輪(21)設(shè)于減速箱體(13)內(nèi)，所述一級(jí)行星輪(18)位于一級(jí)太陽輪(21)和減速箱體(13)之間并且分別與一級(jí)太陽輪(21)和減速箱體(13)內(nèi)壁嚙合，所述一級(jí)行星輪(18)安裝在一級(jí)行星架組件(23)上，所述二級(jí)行星輪組件包括二級(jí)齒圈(24)、二級(jí)行星輪(16)、二級(jí)太陽輪(26)和二級(jí)行星架組件(15)，所述二級(jí)齒圈(24)設(shè)于減速箱體(13)內(nèi)并且套設(shè)于二級(jí)太陽輪(26)外，所述二級(jí)行星輪(16)設(shè)于二級(jí)齒圈(24)和二級(jí)太陽輪(26)之間并且分別與二級(jí)齒圈(24)和二級(jí)太陽輪(26)嚙合，所述二級(jí)行星輪(16)安裝在二級(jí)行星架組件(15)上，所述二級(jí)太陽輪(26)與一級(jí)行星架組件(23)螺紋連接，所述制動(dòng)器組件(17)包括棘輪組件(171)和與之配合的棘爪(172)，所述棘輪組件(171)和棘爪(172)中的一個(gè)安裝在二級(jí)齒圈(24)上、另一個(gè)安裝在二級(jí)太陽輪(26)上或一級(jí)行星架組件(23)上，所述棘輪組件(171)上設(shè)有摩擦片(27)。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丁國(guó)強(qiáng)，葉嶺，張平，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江潤(rùn)華機(jī)電有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：浙江;33
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。