一種內擺門防夾裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種內擺門防夾裝置，包括：人體傳感器，設置于內擺門的頂部內側；門膠條，設置于內擺門的門框邊緣處，門膠條內部設有縱向延伸設置的第一腔體，第一腔體內設有在門膠條不受擠壓時彼此分離的第一導電條及第二導電條；直流無刷控制器，其電性連接電機；上位機，電性連接第二導電條、人體傳感器及直流無刷控制器；導電滑槽，設置在內擺門上方并通過導線與所述第一導電條電性連接。在車門關閉的過程中，可通過人體傳感器對人的檢測，以及在不受擠壓時彼此分離的第一導電條和第二導電條，實現了雙重防夾功能，顯著地提高了內擺門的安全性。

【技術實現步驟摘要】
一種內擺門防夾裝置
本專利技術涉及客車內擺門領域，尤其涉及具有雙重防夾功能的一種內擺門防夾裝置。
技術介紹
公交車的車門通常采用內擺門。現有技術中的內擺門防夾裝置通常將行程開關或者微動開關安裝在門軸上，并隨著門軸的轉動帶動觸發裝置(例如，彈片)，并通過觸發裝置與行程開關或者微動開關向內擺門的控制系統發送防夾信號。首先，現有技術中的內擺門防夾裝置存在靈敏性過高或者過低的技術缺陷；其次，現有技術中的內擺門在車門臺階處有乘客或者動物時，如果司機按下關門按鈕，車門仍然會閉合，并在車門對行人或者動物進行擠壓后才能觸發防夾信號，從而驅動電機或者氣缸反向運動以打開車門，因此，現有技術中的內擺門的防夾裝置的防夾功能比較單一且導致誤操作，從而導致內擺門的安全性不高。有鑒于此，有必要對現有技術中被擺動門的防夾裝置予以改進，以解決上述問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于公開一種內擺門防夾裝置，用以提高內擺門的安全性，并實現雙重防夾功能。為實現上述目的，本專利技術提供了一種內擺門防夾裝置，包括：人體傳感器，設置于內擺門的頂部內側；門膠條，設置于內擺門的門框邊緣處，門膠條內部設有縱向延伸設置的第一腔體，第一腔體內設有在門膠條不受擠壓時彼此分離的第一導電條及第二導電條；直流無刷控制器，其電性連接電機；上位機，電性連接第二導電條、人體傳感器及直流無刷控制器；導電滑槽，設置在內擺門上方并通過導線與所述第一導電條電性連接。在一些實施方式中，人體傳感器為遠紅外傳感器。在一些實施方式中，門膠條還設有兩個縱向延伸設置第二腔體，所述第二腔體設置于第一腔體與內擺門之間。在一些實施方式中，第二腔體的橫截面呈矩形。在一些實施方式中，人體傳感器在內擺門底部的踏板上所形成的探測區域為矩形，所述探測區域完全覆蓋內擺門的進出通道。在一些實施方式中，第一腔體呈橢圓形或者矩形，并在所述第一腔體內設置一圈絕緣層，所述第一導電條與第二導電條對向設置在所述絕緣層的內側，并在門膠條不受擠壓時保持彼此分離的狀態。在一些實施方式中，第一腔體內還設有整體包裹絕緣層的緩沖層。在一些實施方式中，門膠條包括本體及搭合部，本體內形成第一腔體及第二腔體。在一些實施方式中，上位機包括PC或者微處理器。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：在車門關閉的過程中，可通過人體傳感器對人的檢測，以及在不受擠壓時彼此分離的第一導電條和第二導電條，實現了雙重防夾功能，顯著地提高了內擺門的安全性。附圖說明圖1為裝配本專利技術內擺門防夾裝置的內擺門的立體圖；圖2為圖1所示出的內擺門的正視圖；圖3為沿圖2中A-A線的剖視圖；圖4為圖1中內擺門的頂部的局部剖視圖；圖5為圖3中標號為B處的局部放大圖；圖6為本專利技術一種內擺門防夾裝置的整體結構示意圖；圖7為導電滑槽的立體圖；圖8為裝配內擺門防夾裝置的一種電動內擺門驅動機構的立體圖；圖9為導電滑槽向雙門形式的內擺門中的兩條第一導電條進行供電的示意圖。具體實施方式下面結合附圖所示的各實施方式對本專利技術進行詳細說明，但應當說明的是，這些實施方式并非對本專利技術的限制，本領域普通技術人員根據這些實施方式所作的功能、方法、或者結構上的等效變換或替代，均屬于本專利技術的保護范圍之內。請參圖1至圖9所示出的本專利技術一種內擺門防夾裝置的一種具體實施方式。該防夾裝置具有兩套防夾機制，具有雙重防夾效果。該內擺門防夾裝置，包括：人體傳感器35，設置于內擺門60的頂部內側；門膠條61，設置于內擺門60的門框邊緣處，門膠條61內部設有縱向延伸設置的第一腔體6003，第一腔體6003內設有在門膠條61不受擠壓時彼此分離的第一導電條611及第二導電條612；直流無刷控制器11，其電性連接電機10；上位機80，電性連接第二導電條612、人體傳感器35及直流無刷控制器11；導電滑槽70，設置在內擺門60上方并通過導線708與第一導電條611電性連接。如圖1、圖2、圖4所示，該人體傳感器35選自遠紅外傳感器。遠紅外傳感器具有對發熱物體的識別作用，對人體或者導盲犬所發出的長波遠紅外線的識別靈敏度高。人體傳感器35設置在車廂內部，并具體為內擺門60的頂部內側。人體傳感器35向下進行探測，并判斷踏板13上是否有乘客。具體的，該人體傳感器35在內擺門底部的踏板13上所形成的探測區域351為矩形，且探測區域31完全覆蓋內擺門的進出通道。結合圖6與圖8所示，當車輛準備啟動并關閉內擺門時，一旦有乘客或者乘客的一部分位于該探測區域35中，與上位機80電性連接的開門開關K1、K2自動失效。此時，車輛的與門開關K1、K2連接的內擺門驅動裝置中的主驅動執行器(例如，直流伺服電機或者永磁直流電機)呈開路狀態，從而使得內擺門60無法以門軸507為轉軸以閉合車門。由此，通過該人體傳感器35實現了第一重防夾功能。如圖8所示，該防夾裝置與電機驅動的電動內擺門相互配合使用。在圖8中，內擺門60的上方設有電機10、減速裝置20、曲柄21、連桿22、連桿銷211和門軸裝置順序連接。其中，門軸裝置與門軸507同軸布置。內擺門60可圍繞門軸507作軸向樞轉，以實現整個內擺門裝置的閉合或者打開。電機10、減速裝置20、曲柄21、連桿22、連桿銷211和門軸裝置均設置在內擺門60上方的安裝板12上，該安裝板12向上形成一個折彎部11。同時，連桿銷211同軸安裝有隨行觸發板43。同時在安裝板12上設有第一傳感器33及第二傳感器34。隨著門軸507的轉動，隨行觸發板43能夠在電機10的驅動下，隨連桿銷211的轉動并能夠掃過第一傳感器33及第二傳感器34的上方。具體的，第一傳感器33與第二傳感器34可以是接近傳感器也可為位移傳感器，且第一傳感器33與第二傳感器34均與上位機80電性連接。請重新參照圖3、圖8所示，當車門未閉合時，內擺門處于圖3中60-1的位置。如果探測區域351沒有探測到乘客，則司機在操作臺面(駕駛室中的操作面板)所控制的K1、K2能夠向上位機80發送關閉內擺門60的指令，此時電機10正轉，內擺門60逐漸閉合。當隨行觸發板43掃過第一傳感器33上方時，人體傳感器35自動失效，此時的內擺門處于圖3中60-2的位置，如果乘客全部安全上車了，則內擺門繼續閉合以形成圖3中60-3的位置，并逐漸完全閉合車門。進一步的，當車門即將關閉時，如果乘客有背包被卡或者人體的肢體被車被卡住，則也會發生危險。為此，在本實施方式中提供了第二重防夾機制。在本實施方式中，以雙門形式的內擺門中的門膠條61為例詳細闡述。門膠條61設置在雙門形式的內擺門閉合所形成的門縫兩側。如圖3所示，兩個內擺門60閉合處的邊緣設有兩個門膠條61。請參照圖5所示，兩個內擺門60在閉合后，它們閉合處邊緣所設置的門膠條61能夠相互搭合以實現密封。具體的，該門膠條61內部設有縱向延伸設置的第一腔體6003，第一腔體6003內設有在門膠條61不受擠壓時彼此分離的第一導電條611及第二導電條612。上位機80電性連接第二導電條612直流無刷控制器11。導電滑槽70，設置在內擺門上方并通過導線708與第一導電條611電性連接。重新參照圖3所示，當內擺門60在關閉過程中處于60-2的位置并繼續執行閉合動作的過程中，一旦有乘客的肢體或者鋼管等比較窄小的物體被卡住時，第一導電條611與第二導電條612就會受到擠壓而本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種內擺門防夾裝置，其特征在于，包括：人體傳感器，設置于內擺門的頂部內側；門膠條，設置于內擺門的門框邊緣處，所述門膠條內部設有縱向延伸設置的第一腔體，所述第一腔體內設有在門膠條不受擠壓時彼此分離的第一導電條及第二導電條；直流無刷控制器，其電性連接電機；上位機，電性連接第二導電條、人體傳感器及直流無刷控制器；導電滑槽，設置在內擺門上方并通過導線與所述第一導電條電性連接。

【技術特征摘要】
1.一種內擺門防夾裝置，其特征在于，包括：人體傳感器，設置于內擺門的頂部內側；門膠條，設置于內擺門的門框邊緣處，所述門膠條內部設有縱向延伸設置的第一腔體，所述第一腔體內設有在門膠條不受擠壓時彼此分離的第一導電條及第二導電條；直流無刷控制器，其電性連接電機；上位機，電性連接第二導電條、人體傳感器及直流無刷控制器；導電滑槽，設置在內擺門上方并通過導線與所述第一導電條電性連接；以及位于內擺門上方的安裝板；所述安裝板上設置有順序連接的電機、減速裝置、曲柄、連桿、連桿銷和門軸裝置，連桿銷同軸安裝有隨行觸發板；安裝板上設有第一傳感器及第二傳感器，并隨著內擺門的開閉該隨行觸發板隨連桿銷的轉動掃過第一傳感器及第二傳感器的上方；所述隨行觸發板掃過第一傳感器上方時使人體傳感器失能。2.根據權利要求1所述的內擺門防夾裝置，其特征在于，所述人體傳感器為遠紅外傳感器。3.根據權利要求1所述的內擺門防夾裝置，其特征在于，所述門...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王仲平，王峰，
申請(專利權)人：無錫錫民交通設施有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32