小型多功能森林撫育剩余物收集系統技術方案

本發明專利技術提供了一種體積小，作業靈活機動的小型多功能森林撫育剩余物收集系統，包括底盤，位于底盤上的車殼，位于車殼后部的駕駛座椅，所述車殼上方鉸鏈有動臂，底盤上設有動臂舉升液壓缸，所述動臂舉升液壓缸與動臂相連，可以舉升動臂；所述動臂的自由端鉸接有抓具架，所述抓具架上設有多組相互咬合的下側抓具和上側抓具，所述下側抓具固定在抓具架上，所述上側抓具鉸接在抓具架上，所述抓具架上還設有抓具液壓缸，所述抓具液壓缸可以將上側抓具張開和壓緊；所述動臂上設有翻轉油缸，所述翻轉油缸可帶動抓具架上下翻轉。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種收集系統，尤其是一種小型多功能森林撫育剩余物收集系統。
技術介紹
我國林木質資源總量豐富，若將以森林剩余物為主的林木質資源進行收集、成型后應用于發電和供暖系統，則有助于擴大可再生的清潔資源利用從而減輕資源日漸耗竭的困境。由于森林采伐、撫育后產生的枝椏、梢頭以及非經營性灌木、枯死灌木等森林撫育剩余物長時間以來都被以人為廢棄、自然分解或直接燃燒，這在一定程度上造成了能源的浪費。如今人類可用資源面臨耗竭，收集森林剩余物以便今后的合理利用，這對我國合理利用資源，達到可持續發展的戰略目的來說是意義重大的。而以往對森林剩余物的作業機械都是比較大型的，這樣的機械在作業環境惡劣的林區中工作是及其不靈活的，這樣會降低森林作業的效率，影響作業效果。除此之外，國內農業機械設計和制造水平已經達到聯合化、多功能化、全自動化和一體化的局面。相比之下，國內林業機械設備則顯得頗為落后，已研制生產出來的林機種類也較為單一，森林撫育剩余物收集系統更是空白。目前多數森林剩余物作業機械的功能單一，一種機械只能完成一項作業項目，下一項作業項目必須要由另一種機械完成，這樣不僅會降低整體的作業效率，還會增加成本。林業機械作業環境復雜多變，雖然對林業機械的設計要求不像精密儀器那樣需要具備較高的尺寸精度，但是面臨作業環境空間有限、作業對象形狀復雜，同一作業環境無法同時容納完成一系列工序作業的所有設備，因此，所設計出>的林業機械其應當具備體積小、并且具備多個功能才能更加適用于森林撫育剩余物的采集作業。
技術實現思路
為解決上述問題，本專利技術提供了一種體積小，作業靈活機動的小型多功能森林撫育剩余物收集系統。實現本專利技術目的的小型多功能森林撫育剩余物收集系統，包括底盤，位于底盤上的車殼，位于車殼后部的駕駛座椅，所述車殼上方鉸鏈有動臂，底盤上設有動臂舉升液壓缸，所述動臂舉升液壓缸與動臂相連，可以舉升動臂；所述動臂的自由端鉸接有抓具架，所述抓具架上設有多組相互咬合的下側抓具和上側抓具，所述下側抓具固定在抓具架上，所述上側抓具鉸接在抓具架上，所述抓具架上還設有抓具液壓缸，所述抓具液壓缸可以將上側抓具張開和壓緊；所述動臂上設有翻轉油缸，所述翻轉油缸可帶動抓具架上下翻轉；所述底盤中部下方固定有安裝底板，所述安裝底板上安裝有伸縮支板，所述伸縮支板上設有伸縮油缸，所述伸縮支板的自由端設有馬達支板，所述馬達支板上固定有割灌液壓馬達，所述割灌液壓馬達上設有割灌圓鋸片；所述底盤下方還設有行走機構。所述行走機構有兩套，每套行走機構包括一個驅動輪、兩個導向輪，四個支重輪，還包括設置在驅動輪、導向輪和支重輪上的三角履帶。所述馬達支板上設有兩個割灌液壓馬達。所述車殼上方設有防護罩。本專利技術的小型多功能森林撫育剩余物收集系統的有益效果如下：本專利技術的小型多功能森林撫育剩余物收集系統，結構緊湊，體積小，適應森林作業環境的復雜性；工作內容多樣化，集切割、壓縮、收集、運輸于一體，能夠很有效的提高整體的作業效率，降低作業總成本。附圖說明圖1為本專利技術的小型多功能森林撫育剩余物收集系統的結構示意圖。圖2為本專利技術的小型多功能森林撫育剩余物收集系統的主視圖。圖3為圖2的俯視圖。圖4為本專利技術的小型多功能森林撫育剩余物收集系統的割灌油缸和伸縮支板的結構示意圖。圖5為本專利技術的小型多功能森林撫育剩余物收集系統的割灌油缸和伸縮支板的立體圖。具體實施方式如圖1～3所示，本專利技術的小型多功能森林撫育剩余物收集系統，包括底盤2，位于底盤2上的車殼20，位于車殼20后部的駕駛座椅21，所述車殼20上方鉸鏈有動臂18，底盤2上設有動臂舉升液壓缸17，所述動臂舉升液壓缸17與動臂18相連，可以舉升動臂18；所述動臂18的自由端鉸接有抓具架，所述抓具架上設有多組相互咬合的下側抓具8和上側抓具10，所述下側抓具8固定在抓具架上，所述上側抓具10鉸接在抓具架上，所述抓具架上還設有抓具液壓缸7，所述抓具液壓缸7可以將上側抓具10張開和壓緊；所述動臂18上設有翻轉油缸9，所述翻轉油缸9可帶動抓具架上下翻轉。所述底盤2下方還設有行走機構。所述馬達支板12上設有兩個割灌液壓馬達11。所述車殼20上方設有防護罩19。所述行走機構有兩套，每套行走機構包括一個驅動輪1、兩個導向輪5，四個支重輪3，還包括設置在驅動輪1、導向輪5和支重輪3上的三角履帶4。如圖4、5所示，所述底盤2中部下方固定有安裝底板16，所述安裝底板16上安裝有伸縮支板13，所述伸縮支板13上設有伸縮油缸15，所述伸縮支板13的自由端設有馬達支板12，所述馬達支板12上固定有割灌液壓馬達11，所述割灌液壓馬達11上設有割灌圓鋸片6。本專利的工作過程如下：工作人員將小型多功能森林撫育剩余物收集系統駕駛到工作地點，開始灌木的切割作業。割灌圓鋸片6在割灌液壓馬達11和伸縮油缸15的驅動下，向前移動的同時自身也進行旋轉，實現向前切割灌木的作業；在對灌木切割完畢后，需要對地面上的剩余物進行收集和壓縮。這時，上側抓具10在抓具液壓缸7的驅動下與下側抓具8呈張開狀，整個裝置在三角履帶的帶動下向有剩余物需要收集的地方行駛，在行駛過程中，下側抓具8貼近地面，這樣地面上的撫育剩余物就被收集到兩個抓具中間。當兩個抓具中間的剩余物收集到一定數量時，上側抓具10向下與下側抓具8相互咬合，壓縮收集到的剩余物。壓縮工作做完之后，動臂18向上抬起，整個裝置在三角履帶的帶動下向剩余物堆積的地點行進，到達相應的地點之后，兩個抓具向下翻轉，使上側抓具10向下與下側抓具8相互咬合的部位面朝地面，這時控制液壓缸7使上側抓具10與下側抓具8呈張開狀，在兩個抓具間被壓縮的撫育剩余物就會掉落下來。完成這些工作之后，整個裝置在工作人員的控制下回復初始的工作狀態，準備下一輪的工作。上面所述的實施例僅僅是對本專利技術的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本專利技術設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本專利技術技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本專利技術的權利要求書確定的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
小型多功能森林撫育剩余物收集系統，其特征在于：包括底盤，位于底盤上的車殼，位于車殼后部的駕駛座椅，所述車殼上方鉸鏈有動臂，底盤上設有動臂舉升液壓缸，所述動臂舉升液壓缸與動臂相連，可以舉升動臂；所述動臂的自由端鉸接有抓具架，所述抓具架上設有多組相互咬合的下側抓具和上側抓具，所述下側抓具固定在抓具架上，所述上側抓具鉸接在抓具架上，所述抓具架上還設有抓具液壓缸，所述抓具液壓缸可以將上側抓具張開和壓緊；所述動臂上設有翻轉油缸，所述翻轉油缸可帶動抓具架上下翻轉；所述底盤中部下方固定有安裝底板，所述安裝底板上安裝有伸縮支板，所述伸縮支板上設有伸縮油缸，所述伸縮支板的自由端設有馬達支板，所述馬達支板上固定有割灌液壓馬達，所述割灌液壓馬達上設有割灌圓鋸片；所述底盤下方還設有行走機構。

【技術特征摘要】
1.小型多功能森林撫育剩余物收集系統，其特征在于：包括底盤，位于
底盤上的車殼，位于車殼后部的駕駛座椅，所述車殼上方鉸鏈有動臂，底盤上
設有動臂舉升液壓缸，所述動臂舉升液壓缸與動臂相連，可以舉升動臂；
所述動臂的自由端鉸接有抓具架，所述抓具架上設有多組相互咬合的下側
抓具和上側抓具，所述下側抓具固定在抓具架上，所述上側抓具鉸接在抓具架
上，所述抓具架上還設有抓具液壓缸，所述抓具液壓缸可以將上側抓具張開和
壓緊；所述動臂上設有翻轉油缸，所述翻轉油缸可帶動抓具架上下翻轉；
所述底盤中部下方固定有安裝底板，所述安裝底板上安裝有伸縮支板，所
述伸縮支板上設有伸縮油...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李耀翔，董超楠，龍劍群，
申請(專利權)人：東北林業大學，
類型：發明
國別省市：黑龍江;23