一種弧吊式立式車庫制造技術

本發(fā)明專利技術公開了一種弧吊式立式車庫，包括下層車庫、上層車庫、弧吊裝置、驅動裝置、安全防護系統(tǒng)和行走輪式載車平臺，弧吊裝置安裝在下層車庫的上方，驅動裝置和安全防護系統(tǒng)安裝在下層車庫的上端，驅動裝置與弧吊裝置連接并驅動弧吊裝置進行上層車庫的弧狀起吊和降落操作，并且能控制上層車庫在運動過程中產(chǎn)生的擺動情況；安全防護系統(tǒng)與驅動裝置連接以免上層車庫的失控墜落，下層車庫的下端設有行走輪式載車平臺，用于精確控制車輛的進出；上層車庫下端設有多個減震裝置。本發(fā)明專利技術結構設計合理，上層車庫的進出均不受下層車庫影響，方便快捷，運行穩(wěn)定，降低車輛剮蹭幾率，無需倒車、拐彎，節(jié)約時間，提高效率，延長使用壽命。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及一種立式車庫，具體是一種弧吊式立式車庫。
技術介紹
目前，汽車保有量持續(xù)增長，停車成為一個急需解決的難題，特別是一些大型的購物中心、CBD聚集區(qū)、居民小區(qū)等停車問題尤為突出，亂停亂放，不僅影響正常的交通秩序，更使自己蒙受損失。目前，立體停車設備主要包括：巷道堆垛類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類，簡易的升降橫移類，興建此類立體車庫大都成本太高。簡易的升降橫移類車庫大都為垂直出進類型，底層鋪設有進出軌道、需有一空閑車位進行周轉，造成浪費，且無法滿足側方進出，導致上層車輛出庫必須保證底層無車或者挪動底層車輛方可，這樣就無法有效地緩解和解決路面停車的問題。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的在于提供一種弧吊式立式車庫，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種弧吊式立式車庫，包括下層車庫、上層車庫、弧吊裝置、驅動裝置、安全防護系統(tǒng)和行走輪式載車平臺，其中下層車庫和上層車庫均為長方體，下層車庫上端設置有上層車庫，所述弧吊裝置安裝在下層車庫的上方，驅動裝置和安全防護系統(tǒng)均安裝在下層車庫的上端，驅動裝置與弧吊裝置連接并驅動弧吊裝置進行上層車庫的弧狀起吊和降落操作，安全防護系統(tǒng)與驅動裝置連接以免因驅動裝置失效而出現(xiàn)上層車庫的墜落事故，所述下層車庫的下端設置有行走輪式載車平臺，所述上層車庫下端設置有多個減震裝置；所述弧吊裝置包括連接座、摩擦片、調整環(huán)、調整螺母、防雨套、密封套、橫桿、弧吊連桿、第一轉軸、轉盤、第一鏈輪和安裝桿，弧吊連桿上端與連接座相連，上層車庫上端前后側對稱設置有橫桿，連接座固定于橫桿中部，連接座上設有連接軸，摩擦片安裝在連接座和弧吊連桿之間，調整環(huán)貼合弧吊連桿，通過調整螺母調整摩擦片來控制上層車庫在弧狀運動過程中出現(xiàn)的擺動情況，且通過調整螺母來固定弧吊連桿和上層車庫，防雨套裝在連接座和弧吊連桿的外圈，密封圈置于防雨套內(nèi)側，下層車庫右側面上端兩角處均設置有安裝桿，安裝桿之間的距離大于上層車庫的長度，安裝桿上設有第一轉軸，第一轉軸上套裝有第一鏈輪，第一鏈輪和弧吊連桿下端固定且同心設置，第一鏈輪通過鏈條與設置于下層車庫上端的驅動裝置相連；所述驅動裝置包括電機A、軸承座A、第二鏈輪、第三鏈輪、減速機、第二轉軸、第四鏈輪和第三轉軸，電機A與減速機相連，減速機固定于下層車庫上端，減速機通過第二轉軸與第四鏈輪連接，第四鏈輪通過鏈條帶動第三鏈輪，第三鏈輪套裝于第三轉軸上，第三轉軸通過軸承座A固定于下層車庫右側上端，第三轉軸兩端分別設置有第二鏈輪，第二鏈輪通過鏈條驅動第一鏈輪；所述安全防護系統(tǒng)包括立柱、支撐梁、活動接頭、支撐板、彈簧、止動柱、止動齒輪、滑輪A、滑輪B、滾筒、軸承座B、被動鏈輪、主動鏈輪、銷軸和鋼絲繩，主動鏈輪裝于第三轉軸上，軸承座B固定于橫桿上，被動鏈輪和滾筒裝在銷軸上通過軸承座B固定，隨著第三轉軸的運轉滾筒跟著運轉，鋼絲繩收在滾筒上，在立柱上設有滑輪A和滑輪B用來過渡，支撐梁固定于橫桿上，止動柱裝在支撐梁內(nèi)，止動齒輪和止動柱連接，在支撐梁上設有支撐板，用來支撐止動柱上下運動，活動接頭和止動柱連接，在支撐板上裝有彈簧，用來控制止動柱上下運動；所述行走輪式載車平臺包括載車平面、電機B和行走輪，載車平面左右兩側設置有上車活動踏板，上車活動踏板包括上車臺和踏板，上車臺前端對稱開有凹槽，凹槽呈U形；上車臺上對應凹槽處設置有多個鉸接裝置，上車臺通過鉸接裝置與踏板鉸接；踏板設置于凹槽內(nèi)且呈傾斜設置；踏板底部上端設置有復位彈簧，復位彈簧另一端連接于凸臺B上，凸臺B固定于凹槽的U形底部中間位置；踏板底部下端設置有減震彈簧，減震彈簧為上小下大的寶塔形彈簧；減震彈簧下端設置有減震板；載車平面的上端中部設置有呈矩形狀的停車區(qū)，載車平面上端前后側均設置有凸臺A，載車平面后側的凸臺A上對應停車區(qū)左右兩側邊處分別設置有紅外線發(fā)射器，載車平面前側的凸臺A上對應停車區(qū)左右兩側邊處分別設置有紅外線接收器，前后側凸臺A上分別設置有兩個鎖緊機構，鎖緊機構包括液壓缸、插銷和插座，液壓缸設置于凸臺A側面的凹槽中，液壓缸前端套裝有安裝板，安裝板通過緊固螺栓固定于凸臺A的側面，液壓缸通過液壓桿與插銷相連，插座設置于車輛上，插座上設置有與插銷配合的插孔，插銷上設置有擋塊，安裝板上方的凸臺A側面上固定有安裝架，安裝架下端設置有限位開關，載車平面的前側面上設置有控制器和電機B，載車平面的下方設置有轉軸，轉軸沿左右方向設置，轉軸兩端設置有行走輪，電機B驅動轉軸轉動，控制器輸入端與紅外線接收器和限位開關相連，控制器的輸出端與液壓缸和電機B相連。作為本專利技術進一步的方案：所述減震裝置為帶有減震彈簧的減震墊。作為本專利技術進一步的方案：所述第一鏈輪的直徑大于轉盤的直徑。作為本專利技術進一步的方案：所述第三鏈輪直徑大于第二鏈輪直徑。作為本專利技術進一步的方案：所述控制器為可編程PLC控制器。作為本專利技術進一步的方案：所述限位開關為接觸式限位開關。作為本專利技術進一步的方案：所述控制器上設置有聲音報警器，所述控制器與聲音報警器電連接。作為本專利技術進一步的方案：所述踏板上端設置有多個用于防滑的凸起。與現(xiàn)有技術相比，本專利技術的有益效果是：1、本專利技術的驅動裝置驅動第一鏈輪旋轉，從而帶動弧吊連桿旋轉，因此通過連接座帶動上層車庫完成弧形運動軌跡，可將上層車庫直接從下層車庫上端移至下層車庫的右側，不需要挪動下層車庫內(nèi)的車輛就可輕易將放置于上層車庫內(nèi)的車輛移出，方便快捷；2、本專利技術設置減速機，降速同時提高輸出扭矩，并且使上層車庫移動時更穩(wěn)定；使用一個電機A通過第三轉軸驅動兩個第二鏈輪，同步性好，不會發(fā)生因兩個第二鏈輪不同步導致上層車庫在移動過程中傾斜而產(chǎn)生車輛剮蹭的情況；3、本專利技術的弧吊裝置，通過調整螺母來調節(jié)摩擦片，把上層車庫在弧狀運動過程中的擺動控制在很小的范圍之內(nèi)，不會傾斜導致車輛刮損；車輛可以順著前進方向把車停在上層車庫內(nèi)，取車時，吊下上層車庫后即可直接開出車庫，無需倒車、拐彎，減少停車和出車時間，提高效率；4、本專利技術設置減震裝置，有效緩解上層車庫落地時的沖擊力，延長使用壽命；5、本專利技術設置安全防護系統(tǒng)，當弧吊連桿帶著上層車庫正常運轉時，裝在第三轉軸上的主動鏈輪帶著滾筒運轉，收縮鋼絲繩，當驅動裝置出現(xiàn)故障失效后，上層車庫會出現(xiàn)急速下墜的趨勢，此時鋼絲繩受力會反應到彈簧上，止動柱會帶著止動齒輪向下運動，鎖在設有外齒的滾筒上，造成滾筒鎖死，停止運動，由鋼絲繩拉住上層車庫，上層車庫也停止下墜，保證了安全。6、本專利技術設置行走輪式載車平臺，行走輪式載車平臺設置上車活動踏板，使車輛以正確的角度駛入載車平面，當車輪觸及踏板時，踏板由于受力，自然接觸地面，通過設置減震彈簧及減震板，能更好的讓踏板貼平路面，能有效地緩解上車帶來的震動，使得踏板使用壽命大大增加；減震彈簧為上小下大的寶塔形彈簧，與普通彈簧相比，占用空間小，載荷大；另外兩塊傾斜設置的踏板對于停車也能起到導向作用，避免造成跑偏的情況；當踏板不受力時，通過凸臺B和復位彈簧的設置，可以使踏板自動復位，離開地面，避免上車臺移動時踏板剮本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種弧吊式立式車庫，包括下層車庫、上層車庫、弧吊裝置、驅動裝置、安全防護系統(tǒng)和行走輪式載車平臺，其中下層車庫和上層車庫均為長方體，下層車庫上端設置有上層車庫，其特征在于，所述弧吊裝置安裝在下層車庫的上方，驅動裝置和安全防護系統(tǒng)均安裝在下層車庫的上端，驅動裝置與弧吊裝置連接并驅動弧吊裝置進行上層車庫的弧狀起吊和降落操作，安全防護系統(tǒng)與驅動裝置連接以免因驅動裝置失效而出現(xiàn)上層車庫的墜落事故，所述下層車庫的下端設置有行走輪式載車平臺，所述上層車庫下端設置有多個減震裝置；所述弧吊裝置包括連接座、摩擦片、調整環(huán)、調整螺母、防雨套、密封套、橫桿、弧吊連桿、第一轉軸、轉盤、第一鏈輪和安裝桿，弧吊連桿上端與連接座相連，上層車庫上端前后側對稱設置有橫桿，連接座固定于橫桿中部，連接座上設有連接軸，摩擦片安裝在連接座和弧吊連桿之間，調整環(huán)貼合弧吊連桿，通過調整螺母調整摩擦片來控制上層車庫在弧狀運動過程中出現(xiàn)的擺動情況，且通過調整螺母來固定弧吊連桿和上層車庫，防雨套裝在連接座和弧吊連桿的外圈，密封圈置于防雨套內(nèi)側，下層車庫右側面上端兩角處均設置有安裝桿，安裝桿之間的距離大于上層車庫的長度，安裝桿上設有第一轉軸，第一轉軸上套裝有第一鏈輪，第一鏈輪和弧吊連桿下端固定且同心設置，第一鏈輪通過鏈條與設置于下層車庫上端的驅動裝置相連；所述驅動裝置包括電機A、軸承座A、第二鏈輪、第三鏈輪、減速機、第二轉軸、第四鏈輪和第三轉軸，電機A與減速機相連，減速機固定于下層車庫上端，減速機通過第二轉軸與第四鏈輪連接，第四鏈輪通過鏈條帶動第三鏈輪，第三鏈輪套裝于第三轉軸上，第三轉軸通過軸承座A固定于下層車庫右側上端，第三轉軸兩端分別設置有第二鏈輪，第二鏈輪通過鏈條驅動第一鏈輪；所述安全防護系統(tǒng)包括立柱、支撐梁、活動接頭、支撐板、彈簧、止動柱、止動齒輪、滑輪A、滑輪B、滾筒、軸承座B、被動鏈輪、主動鏈輪、銷軸和鋼絲繩，主動鏈輪裝于第三轉軸上，軸承座B固定于橫桿上，被動鏈輪和滾筒裝在銷軸上通過軸承座B固定，隨著第三轉軸的運轉滾筒跟著運轉，鋼絲繩收在滾筒上，在立柱上設有滑輪A和滑輪B用來過渡，支撐梁固定于橫桿上，止動柱裝在支撐梁內(nèi)，止動齒輪和止動柱連接，在支撐梁上設有支撐板，用來支撐止動柱上下運動，活動接頭和止動柱連接，在支撐板上裝有彈簧，用來控制止動柱上下運動；所述行走輪式載車平臺包括載車平面、電機B和行走輪，載車平面左右兩側設置有上車活動踏板，上車活動踏板包括上車臺和踏板，上車臺前端對稱開有凹槽，凹槽呈U形；上車臺上對應凹槽處設置有多個鉸接裝置，上車臺通過鉸接裝置與踏板鉸接；踏板設置于凹槽內(nèi)且呈傾斜設置；踏板底部上端設置有復位彈簧，復位彈簧另一端連接于凸臺B上，凸臺B固定于凹槽的U形底部中間位置；踏板底部下端設置有減震彈簧，減震彈簧為上小下大的寶塔形彈簧；減震彈簧下端設置有減震板；載車平面的上端中部設置有呈矩形狀的停車區(qū)，載車平面上端前后側均設置有凸臺A，載車平面后側的凸臺A上對應停車區(qū)左右兩側邊處分別設置有紅外線發(fā)射器，載車平面前側的凸臺A上對應停車區(qū)左右兩側邊處分別設置有紅外線接收器，前后側凸臺A上分別設置有兩個鎖緊機構，鎖緊機構包括液壓缸、插銷和插座，液壓缸設置于凸臺A側面的凹槽中，液壓缸前端套裝有安裝板，安裝板通過緊固螺栓固定于凸臺A的側面，液壓缸通過液壓桿與插銷相連，插座設置于車輛上，插座上設置有與插銷配合的插孔，插銷上設置有擋塊，安裝板上方的凸臺A側面上固定有安裝架，安裝架下端設置有限位開關，載車平面的前側面上設置有控制器和電機B，載車平面的下方設置有轉軸，轉軸沿左右方向設置，轉軸兩端設置有行走輪，電機B驅動轉軸轉動，控制器輸入端與紅外線接收器和限位開關相連，控制器的輸出端與液壓缸和電機B相連。...

【技術特征摘要】
1.一種弧吊式立式車庫，包括下層車庫、上層車庫、弧吊裝置、驅動裝置、安全防護系統(tǒng)和行走輪式載車平臺，其中下層車庫和上層車庫均為長方體，下層車庫上端設置有上層車庫，其特征在于，所述弧吊裝置安裝在下層車庫的上方，驅動裝置和安全防護系統(tǒng)均安裝在下層車庫的上端，驅動裝置與弧吊裝置連接并驅動弧吊裝置進行上層車庫的弧狀起吊和降落操作，安全防護系統(tǒng)與驅動裝置連接以免因驅動裝置失效而出現(xiàn)上層車庫的墜落事故，所述下層車庫的下端設置有行走輪式載車平臺，所述上層車庫下端設置有多個減震裝置；所述弧吊裝置包括連接座、摩擦片、調整環(huán)、調整螺母、防雨套、密封套、橫桿、弧吊連桿、第一轉軸、轉盤、第一鏈輪和安裝桿，弧吊連桿上端與連接座相連，上層車庫上端前后側對稱設置有橫桿，連接座固定于橫桿中部，連接座上設有連接軸，摩擦片安裝在連接座和弧吊連桿之間，調整環(huán)貼合弧吊連桿，通過調整螺母調整摩擦片來控制上層車庫在弧狀運動過程中出現(xiàn)的擺動情況，且通過調整螺母來固定弧吊連桿和上層車庫，防雨套裝在連接座和弧吊連桿的外圈，密封圈置于防雨套內(nèi)側，下層車庫右側面上端兩角處均設置有安裝桿，安裝桿之間的距離大于上層車庫的長度，安裝桿上設有第一轉軸，第一轉軸上套裝有第一鏈輪，第一鏈輪和弧吊連桿下端固定且同心設置，第一鏈輪通過鏈條與設置于下層車庫上端的驅動裝置相連；所述驅動裝置包括電機A、軸承座A、第二鏈輪、第三鏈輪、減速機、第二轉軸、第四鏈輪和第三轉軸，電機A與減速機相連，減速機固定于下層車庫上端，減速機通過第二轉軸與第四鏈輪連接，第四鏈輪通過鏈條帶動第三鏈輪，第三鏈輪套裝于第三轉軸上，第三轉軸通過軸承座A固定于下層車庫右側上端，第三轉軸兩端分別設置有第二鏈輪，第二鏈輪通過鏈條驅動第一鏈輪；所述安全防護系統(tǒng)包括立柱、支撐梁、活動接頭、支撐板、彈簧、止動柱、止動齒輪、滑輪A、滑輪B、滾筒、軸承座B、被動鏈輪、主動鏈輪、銷軸和鋼絲繩，主動鏈輪裝于第三轉軸上，軸承座B固定于橫桿上，被動鏈輪和滾筒裝在銷軸上通過軸承座B固定，隨著第三轉軸的運轉滾筒跟著運轉，鋼絲繩收在滾筒上，在立柱上設有滑輪A和滑輪B用來過渡，支撐梁固定于橫桿上，止動柱裝在支撐梁內(nèi)，止動齒輪和止動柱連接，在支撐梁上設有支撐板，用來支撐止動柱上下運動，活動接頭和止動柱連接，在支撐...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：方傑，
申請(專利權)人：杭州星河傳動機械研究院有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33