漆包線自動包裝線制造技術

本發明專利技術公開了漆包線自動包裝線，依次由第一輸送機連線設備、第一六軸機器人、第一安全護欄、第二輸送機連線設備、產品稱重前識別系統、產品稱重賦碼設備、打印貼標設備、檢測復檢標簽系統、異常剔除設備、裝箱整理設備、裝箱前讀取識別系統、自動開箱機、第三輸送機連線設備、裝箱機器人、賦碼貼標設備、裝箱稱重異常檢查設備、裝箱貼標異常檢測設備、人工異常處理系統、自動封箱機、第二六軸機器人、空托盤供給機、第四輸送機連線設備、第二安全護欄和讀取識別系統組成。本發明專利技術漆包線自動包裝線，是能夠解決自動稱重、賦碼貼標、開裝箱、封箱、碼垛生產線，提高生產率，大規模生產、降低勞工成本及企業管理成本，大大提高使用企業市場競爭力。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種漆包線自動包裝線。
技術介紹
目前，國外生產漆包線廠商后段包裝普遍采用人工裝箱、碼垛、賦碼等工作，由此而導致生產效率低，不能大規模生產，制約企業發展且產品包裝質量不穩定。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種解決自動稱重、賦碼貼標、開裝箱、封箱、碼垛生產線，并提高生產率，大規模生產、降低勞工成本及企業管理成本的漆包線自動包裝線。本專利技術為實現上述目的所采用的技術方案是：一種漆包線自動包裝線，依次由第一輸送機連線設備、第一六軸機器人、第一安全護欄、第二輸送機連線設備、產品稱重前識別系統、產品稱重賦碼設備、打印貼標設備、檢測復檢標簽系統、異常剔除設備、裝箱整理設備、裝箱前讀取識別系統、自動開箱機、第三輸送機連線設備、裝箱機器人、賦碼貼標設備、裝箱稱重異常檢查設備、裝箱貼標異常檢測設備、人工異常處理系統、自動封箱機、第二六軸機器人、空托盤供給機、第四輸送機連線設備、第二安全護欄和讀取識別系統組成。所述第一六軸機器人和第二六軸機器人含有視覺檢測系統和任務分配系統。所述第一輸送機連線設備、第二輸送機連線設備、第三輸送機連線設備和第四輸送機連線設備為輥筒、鏈板、皮帶或鏈條輸送機。所述第一輸送機連線設備、第一六軸機器人和第一安全護欄構成拆垛上料部分。所述第二輸送機連線設備、產品稱重前識別系統、產品稱重賦碼設備、打印貼標設備、檢測復檢標簽系統、異常剔除設備、裝箱整理設備、裝箱前讀取識別系統、自動開箱機、裝箱機器人、賦碼貼標設備、裝箱稱重異常檢查設備、裝箱貼標異常檢測設備、人工異常處理系統和自動封箱機構成開裝箱部分。所述第二六軸機器人、空托盤供給機、第四輸送機連線設備、第二安全護欄和讀取識別系統構成碼垛部分。本專利技術一種漆包線自動包裝線，是能夠解決自動稱重、賦碼貼標、開裝箱、封箱、碼垛生產線，另外還克服上述其他不足的問題，提供一套自動化生產線，提高生產率，大規模生產、降低勞工成本及企業管理成本，大大提高使用企業市場競爭力。附圖說明圖1是本專利技術一種漆包線自動包裝線的結構示意圖。圖中：1、第一輸送機連線設備；2、第一六軸機器人；3、第一安全護欄；4、第二輸送機連線設備；5、產品稱重前識別設備；6、產品稱重賦碼設備；7、打印貼標設備；8、檢測復檢標簽系統；9、異常剔除設備；10、裝箱整理設備；11、裝箱前讀取識別系統；12、自動開箱機；13、第三輸送機連線設備；14、裝箱機器人；15、賦碼貼標設備；16、裝箱稱重異常檢查設備；17、裝箱貼標異常檢查設備；18、人工異常處理系統；19、自動封箱機；20、第二六軸機器人；21、空托盤供給機；22、第四輸送機連線設備；23、第二安全護欄；24、讀取識別系統。具體實施方式如圖1所示，漆包線自動包裝線，依次由第一輸送機連線設備1、第一六軸機器人2、第一安全護欄3、第二輸送機連線設備4、產品稱重前識別系統5、產品稱重賦碼設備6、打印貼標設備7、檢測復檢標簽系統8、異常剔除設備9、裝箱整理設備10、裝箱前讀取識別系統11、自動開箱機12、第三輸送機連線設備13、裝箱機器人14、賦碼貼標設備15、裝箱稱重異常檢查設備16、裝箱貼標異常檢測設備17、人工異常處理系統18、自動封箱機19、第二六軸機器人20、空托盤供給機21、第四輸送機連線設備22、第二安全護欄23和讀取識別系統24組成，第一六軸機器人2和第二六軸機器人20含有視覺檢測系統和任務分配系統，第一輸送機連線設備1、第二輸送機連線設備4、第三輸送機連線設備13和第四輸送機連線設備22為輥筒、鏈板、皮帶或鏈條輸送機，其中，第一輸送機連線設備1、第一六軸機器人2和第一安全護欄3構成拆垛上料部分，第二輸送機連線設備4、產品稱重前識別系統5、產品稱重賦碼設備6、打印貼標設備7、檢測復檢標簽系統8、異常剔除設備9、裝箱整理設備10、裝箱前讀取識別系統11、自動開箱機12、裝箱機器人14、賦碼貼標設備15、裝箱稱重異常檢查設備16、裝箱貼標異常檢測設備17、人工異常處理系統18和自動封箱機19構成開裝箱部分，第二六軸機器人20、空托盤供給機21、第四輸送機連線設備22、第二安全護欄23和讀取識別系統24構成碼垛部分，工作時，輸送機連線設備負責主機部分的銜接過渡作用，六軸機器人在視覺檢測、任務分配系統的控制下，把雜亂無序的產品從托盤內取出，按照一定規則放置在輸送機上，產品經過產品稱重前識別系統確定產品規格型號并告知控制系統后，產品經過產品稱重賦碼設備進行稱重，把重量信息發送給控制系統，由控制系統產生標簽信息由打印貼標設備把紙質標簽貼在產品指定位置；貼完標簽的產品經過檢測復檢標簽系統進行復查，檢測有無錯誤信息、反饋給系統對錯信號，系統控制異常剔除設備處理錯誤產品；合格產品在裝箱整理設備上進行整列等待裝箱，裝箱前讀取識別系統反饋給系統此時裝箱產品的信息，系統生成外箱裝箱單信息等待；自動開箱機把紙箱成型封底，輸送機把空紙箱輸送到裝箱位置，裝箱機器人把待抓取的產品裝入紙箱，完成裝箱動作的紙箱經過賦碼貼標設備完成外箱裝箱單貼標工作，經過裝箱稱重異常檢查設備及裝箱貼標異常檢查設備錯誤的紙箱由人工異常處理系統進行后續處理、合格的紙箱放行，自動封箱機把紙箱封好；空托盤供給機自動給線體供應空托盤，輸送機把其輸送到指定位置并定位，紙箱由輸送機輸送到指定位置等待抓取，讀取識別系統讀取待碼垛產品信息，機器人在系統的任務安排下，分類碼垛產品，人工叉走碼垛好的托盤，本專利技術漆包線自動包裝線，是能夠解決自動稱重、賦碼貼標、開裝箱、封箱、碼垛生產線，另外還克服上述其他不足的問題，提供一套自動化生產線，提高生產率，大規模生產、降低勞工成本及企業管理成本，大大提高使用企業市場競爭力。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種漆包線自動包裝線，其特征在于：依次由第一輸送機連線設備、第一六軸機器人、第一安全護欄、第二輸送機連線設備、產品稱重前識別系統、產品稱重賦碼設備、打印貼標設備、檢測復檢標簽系統、異常剔除設備、裝箱整理設備、裝箱前讀取識別系統、自動開箱機、第三輸送機連線設備、裝箱機器人、賦碼貼標設備、裝箱稱重異常檢查設備、裝箱貼標異常檢測設備、人工異常處理系統、自動封箱機、第二六軸機器人、空托盤供給機、第四輸送機連線設備、第二安全護欄和讀取識別系統組成。

【技術特征摘要】
1.一種漆包線自動包裝線，其特征在于：依次由第一輸送機連線設備、第一六軸機器人、第一安全護欄、第二輸送機連線設備、產品稱重前識別系統、產品稱重賦碼設備、打印貼標設備、檢測復檢標簽系統、異常剔除設備、裝箱整理設備、裝箱前讀取識別系統、自動開箱機、第三輸送機連線設備、裝箱機器人、賦碼貼標設備、裝箱稱重異常檢查設備、裝箱貼標異常檢測設備、人工異常處理系統、自動封箱機、第二六軸機器人、空托盤供給機、第四輸送機連線設備、第二安全護欄和讀取識別系統組成。
2.根據權利要求1所述的一種漆包線自動包裝線，其特征在于：所述第一六軸機器人和第二六軸機器人含有視覺檢測系統和任務分配系統。
3.根據權利要求1所述的一種漆包線自動包裝線，其特征在于：所述第一輸送機連線設備、第二輸送機連線設備、第三輸送機連線...

【專利技術屬性】
技術研發人員：尹柏林，
申請(專利權)人：尹柏林，
類型：發明
國別省市：遼寧;21